具身智能

消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域

今天下午，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。

12/2/2024 4:05:14 PM

清源

IDEA研究院发布DINO-X目标检测视觉大模型

计算机视觉技术在真实世界的应用场景十分广泛。然而，过去主流的小模型方案，难以应对碎片化、多变的长尾需求，限制了技术落地规模。源自自然语言研究的Transformer架构诞生后，视觉模型与之结合，走上一条“从小变大，从N变1”之路。

11/22/2024 7:56:00 PM

朱可轩

具身智能公司银河通用官宣再获 5 亿战略轮，累计完成 12 亿融资

“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。

11/20/2024 8:23:15 PM

沛霖（实习）

华为全球具身智能产业创新中心将于 11 月 15 日启动运营

深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。

11/13/2024 2:52:21 PM

清源

近日，灵初智能完成天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化 0-1-N 的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的 “老兵”。

11/13/2024 11:32:00 AM

新闻助手

伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。根据实验结果，基于强化学习框架 HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。其中，机器人经过 1~2.5 小时的训练后，就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。

11/12/2024 4:23:00 PM

赖文昕

伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴短短不到一年内，边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立，跻身国内明星创企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。六家具身智能公司，八位 90 后创始人，他们都成长于深度强化学习的摇篮。作为最早一批开启新范式的人，他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。

11/12/2024 4:06:00 PM

赖文昕

“通用大脑”来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样

在机器人领域，一场关于“通用智能”的探索正如火如荼地展开。 MIT 的何恺明和 Lirui Wang 等人最近成功在“通用数据”上取得了进展，让机器人离拥有“通用大脑”的目标又近了一步。机器人数据的异质性问题一直是机器人训练的大难题。

11/8/2024 3:31:00 PM

刘洁

Sim2Real新突破：Jim Fan团队造机器人“修仙”模拟器，挂机50分钟=修炼一整年

天上一天，人间一年——这居然已经不是神话了？ Jim Fan 团队的最新成果实现了 10,000 倍的超级加速：机器人在虚拟“道场”里训练了整整一年，但现实里只用了 50 分钟！而且训练结果无需微调，就直接无缝衔接到现实世界使用。

11/8/2024 2:13:00 PM

刘洁

价值万亿的具身智能市场，大佬们如何从世界模型下刀？

具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。于是，在这两个火热的概念齐头并进之时，这样的展示层出不穷，机器人为你扫地、喂猫、铺床、做饭，以后养老不用愁，放心交给机器人就好了。

11/7/2024 2:20:00 PM

机器之心

贝佐斯、OpenAI领投，给机器人装AI「大脑」的Physical Intelligence获4亿美元融资

编辑 | 白菜叶2024 年 11 月 4 日，总部位于美国旧金山的机器人 AI 初创公司 Physical Intelligence 已获得 4 亿美元融资，融资后估值达到 24 亿美元。此轮融资由众多知名投资者领投，其中包括亚马逊创始人 Jeff Bezos、OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital 和 Bond Capital。 Khosla Ventures 和红杉资本也参与其中。

11/6/2024 2:25:00 PM

ScienceAI

机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws

AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。

11/1/2024 10:21:00 AM

机器之心

下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛......在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。

9/30/2024 3:22:00 PM

赖文昕

不像人也不像狗，腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」

机器好好用报道编辑：Sia以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。投稿邮箱：[email protected]‍看多了国外的 Demo，对家用机器人的印象是这样子的。这样：或者 MenteeBot 这样：最近，国内也上新一款家用机器人，它叫「小五」，腾讯 Robotics X 实验室出

9/26/2024 5:49:00 PM

AI好好用

发布GR-2，从医疗康复到通用人形，傅利叶做对了什么？

9月26日，傅利叶发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。在进军人形机器人领域前，傅利叶主攻医疗康复机器人。

9/26/2024 10:33:00 AM

赖文昕