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铁甲钢拳变现实!宇树科技“Embodied Avatar”让人类分身机器人瞬间觉醒

科幻照进现实——人类终于可以“远程附身”机器人了。 全球人形机器人领军企业宇树科技(Unitree Robotics)近日正式推出 “Embodied Avatar”系统,通过高精度动作捕捉与毫秒级远程控制,让用户像操控虚拟角色一样,实时驱动实体机器人完成拳击、舞蹈、精细操作等复杂动作,真正实现“所动即所行”的具身智能体验。 该系统的核心在于全链路低延迟动作映射。

科幻照进现实——人类终于可以“远程附身”机器人了。全球人形机器人领军企业宇树科技(Unitree Robotics)近日正式推出 “Embodied Avatar”系统,通过高精度动作捕捉与毫秒级远程控制,让用户像操控虚拟角色一样,实时驱动实体机器人完成拳击、舞蹈、精细操作等复杂动作,真正实现“所动即所行”的具身智能体验。

该系统的核心在于全链路低延迟动作映射。用户佩戴标准动作捕捉设备后,全身23至43个关节点的运动数据将被实时采集,并通过5G与边缘计算技术传输至远程机器人。无论是挥拳、跳跃,还是拾取小物件,机器人均能以毫秒级响应同步复现,最大关节扭矩达120N·m,确保在动态环境中保持平衡与力量输出。演示视频中,机器人流畅完成连贯武术套路与街舞动作,稳定性与拟人度令人惊叹。

技术底座依托宇树自研的UnifoLM(Unitree机器人统一大模型),结合模仿学习与强化学习,使机器人不仅能精确复刻动作,还能在新环境中自主微调姿态,提升适应性。用户可通过专用App、Web界面甚至VR设备接入“分身”,获得沉浸式操控体验,未来还将支持触觉反馈,进一步模糊虚拟与实体的边界。

不止于炫技,更面向真实场景落地。Embodied Avatar已规划三大应用方向:

工业:工程师远程操控机器人进入危险区域巡检;

医疗:医生“化身”机器人进行远程问诊或辅助康复训练;

教育与娱乐:学生操控机器人参与实验,创作者在元宇宙中驱动实体分身表演。

目前,该平台测试版已向开发者与企业开放。宇树科技透露,未来将支持多机器人协同控制,打造“分身军团”,并持续集成更多AI能力。作为全球首款售价仅9.9万元起的高性能人形机器人G1的缔造者,宇树正以“低成本+高智能”策略加速具身AI普及。

当然,挑战并存。动作数据的隐私保护与远程控制的安全性成为关键。对此,宇树承诺采用端到端加密传输,确保用户行为数据不被泄露。

AIbase认为,Embodied Avatar的发布,标志着人形机器人从“预设程序执行者”迈向“人类能力延伸体”的关键转折。当每个人都能拥有一个可远程操控的实体分身,科幻电影中的未来,已悄然走入现实。而这一次,中国公司站在了舞台中央。

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