机器人
机器人马拉松冠军开源：北京人形机器人创新中心发布运动控制框架 Tien Kung-Lab
AI在线 7 月 7 日消息，AI在线从北京人形机器人创新中心官方微信公众号获悉，今日北京人形机器人创新中心（后称北京人形）正式发布开源运动控制框架 Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。 运动控制能力作为决定环境适应性与任务执行能力的核心技术，是人形机器人从实验室迈向规模化应用最重要的门槛之一。 据介绍，Tien Kung-Lab 是一套基于 Isaaclab 开发的开源强化学习运动控制算法框架，该框架融合前沿的强化学习技术和人体运动数据，旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。
7/7/2025 9:07:57 PM
远洋
瑞士工程巨头 ABB 扩大在华机器人布局，推出三款新品瞄准中国中型企业
ABB 表示，这些机器人将应用于电子、食品饮料、金属等行业，承担抛光、搬运等任务，用于生产线的多种场景。
7/3/2025 9:38:21 PM
清源
亚马逊发布新 AI 模型Deep Fleet ，机器人数量突破百万大关
在近期的一项重要宣布中，全球电商和云计算巨头亚马逊揭示了其在机器人技术和人工智能（AI）领域取得的两个重要里程碑:推出全新的 AI 基础大模型 Deep Fleet，并且成功部署的机器人数量突破了100万。 Deep Fleet 模型的推出，旨在提升亚马逊全球最大的工业移动机器人车队的智能化和效率。 该模型的应用预计能够将机器人车队的出行效率提升10%，从而加速包裹配送的速度，同时降低运营成本，为客户提供更好的服务体验。
7/3/2025 10:00:57 AM
AI在线
世界机器狗大赛将启，"黑豹2.0"挑战极限任务与百米人机对决
央广播电视总台（CMG）近日预告，一场备受瞩目的机器人盛事即将拉开帷幕。 7月6日上午10:30，CMG世界机器人技能大赛的首场机器狗任务赛将进行直播。 届时，备受期待的机器狗**“黑豹2.0”**将在直播间内挑战三大“不可能任务”，并上演史无前例的“百米人机对决”，无疑将为观众带来一场科技与速度的视觉盛宴。
7/2/2025 12:00:54 PM
AI在线
亚马逊机器人总数突破百万！新 AI 模型提升仓储效率
近日，亚马逊宣布其仓库中的机器人数量已达到惊人的100万台，这一里程碑标志着公司在过去13年里不断提升的自动化能力。 第100万台机器人最近被送到了位于日本的一家亚马逊物流中心。 这一数字不仅令人震惊，还意味着亚马逊的机器人队伍即将与人类员工人数持平。
7/2/2025 11:00:54 AM
AI在线
人工智能变革加速 亚马逊将迎更多裁员潮
亚马逊首席执行官安迪・贾西在近期的采访中表示，随着人工智能技术的迅速发展，越来越多的员工面临失业的风险。 贾西指出，人工智能已经成为公司运营的核心，推动了办公室和仓库内各项工作的自动化，从而导致了员工需求的减少。 在接受 CNBC 采访时，贾西强调，人工智能被视为 “我们一生中最具变革性的技术”。
7/2/2025 11:00:54 AM
AI在线
亚马逊宣布全球已部署100万台机器人 新AI模型助力物流效率提升
据外媒报道，亚马逊近日宣布其全球机器人部署数量已达 100 万台，标志着该公司在自动化与人工智能领域实现重大突破。 与此同时，亚马逊推出名为 DeepFleet 的生成式 AI 基础模型，将进一步提升物流网络运行效率。 资料显示，作为全球最大的移动机器人制造商和运营商，亚马逊自2012 年起持续推进机器人化进程，目前已在全球 300 多个设施中部署机器人系统。
7/2/2025 9:37:02 AM
投行称英伟达市值将冲击6万亿美元 AI之外还有机器人万亿市场
在AI浪潮的持续驱动下，英伟达股价近年屡创新高且涨势未止。 投行Loop Capital最新研判显示，其市值最终或冲至6万亿美元。 当前英伟达市值约为3.6万亿美元，若达成这一目标，意味着仍有65%上涨空间。
6/30/2025 1:00:00 AM
小刀
重磅！中国首个海洋开源大模型 “沧渊” 问世，助力海洋智能时代！
中国首个海洋领域的开源大模型 OceanGPT（沧渊）在浙江杭州正式发布。 这一创新成果由浙江大学海洋精准感知技术全国重点实验室牵头研发，标志着中国在海洋科技领域迈出了重要一步。 OceanGPT 具备基础的海洋专业知识问答能力，能够对声呐图像、海洋观测图等多模态数据进行自然语言解读。
6/27/2025 6:00:42 PM
AI在线
3D VLA新范式！CVPR冠军方案BridgeVLA，真机性能提升32%
近年来，视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人操作任务中大放异彩，成为推动通用机器人操作的重要引擎。 但现有的VLA模型，大多只以2D信息作为输入，且需要大量的机器人数据进行微调；反观以PerAct，RVT-2为代表的3D操作策略，通常仅需要10条轨迹就能够取得不错的效果，因此，一个很自然的想法是，是否能将现有的2D VLA升级为3D VLA，使其同时兼具2D VLA的效果以及3D操作策略的效率？ 中科院自动化所的研究人员提出的BridgeVLA给出了肯定的回答！
6/27/2025 9:10:17 AM
人形机器人首次打通视觉感知与运动断层，UC伯克利华人博士让宇树G1现场演示
不用提前熟悉环境，一声令下，就能让宇树机器人坐在椅子上、桌子上、箱子上！ 还能直接解锁 “跨过箱子”、“敲门” 等任务~这是来自UC伯克利、卡内基梅隆大学等团队的最新研究成果LeVERB框架——基于模拟数据训练实现零样本部署，让人形机器人通过感知新环境，理解语言指令就能直接完成全身动作。 传统人形机器人要么 “能看懂指令却动不了”（缺乏全身控制能力），要么 “只能机械执行动作却读不懂环境”（依赖人工预设动作库）。
6/25/2025 4:09:40 PM
谷歌发布本地具身智能模型！全程无联网执行精细操作，从人形机器人到工业机器人全覆盖
机器人终于有了自己的“离线大脑”。 Google DeepMind团队首个可以完全在机器人本地运行的视觉-语言-动作（VLA）模型Gemini Robotics On-Device发布。 这个模型不仅能离线运行，还保持了相当强悍的操作能力，能遵循指令完成各种需要精细操作的任务。
6/25/2025 9:04:59 AM
机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
你对着家里的机器人说：“去厨房，看看冰箱里还有没有牛奶。 ”它不仅准确走到了厨房，还在移动过程中避开了椅子，转身打开冰箱，并回答你：“还有半瓶。 ”这不是遥远的科幻，而是视觉语言导航技术的下一站。
6/25/2025 9:02:05 AM
谷歌 DeepMind 机器人 AI 模型实现本地化运行：可完成系鞋带等高难度任务
项目负责人 Carolina Parada 表示：“该系统借鉴 Gemini 多模态世界理解能力，如同 Gemini 生成文本 / 代码 / 图像那样生成机器人动作”。
6/24/2025 11:54:10 PM
问舟
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
在当今科技飞速发展的时代，机器人在各个领域的应用越来越广泛，从工业生产到日常生活，都能看到它们的身影。 然而，现代机器人导航系统在多样化和复杂的室内环境中面临着诸多挑战，传统方法的局限性愈发明显。 一、传统导航瓶颈凸显，Astra 应势而生在复杂的真实世界中，移动机器人想要安全可靠地行走，必须解决三大挑战：我要去哪？
6/24/2025 8:57:43 AM
智能机器人公司银河通用获宁德时代领投超 10 亿元融资，具身智能赛道迎来重大突破
智能机器人公司银河通用完成了一轮超过10亿元的融资，成为2023年以来具身智能领域最大的一笔单笔融资。 此次融资由全球知名电池制造商宁德时代和溥泉资本领投，国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等多家机构参与跟投，多个老股东也加码投资。 图源备注:图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney银河通用成立于2023年5月，是近年来具身智能行业内备受瞩目的项目之一。
6/23/2025 4:00:38 PM
AI在线
地球副本上线！人类机器人蜂拥进入「世界模拟器」，复刻全球3D真实空间
现实版「黑客帝国」来了！ 刚刚，一个融合未来人机共生蓝图的虚拟平台悄然上线，它或将彻底改变我们理解人类和未来AI、机器人共生的方式！ 这个平台名为虚拟社区（Virtual Community），由通用物理引擎Genesis驱动，基于真实三维世界构建，是一个开放给人类、机器人与整个社会的沉浸式实验场。
6/23/2025 9:10:00 AM
我国机器人仿生手研究获新突破，精准抓取、像人手一样有“触觉”
据央视新闻报道，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。
6/22/2025 7:19:37 PM
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