机器人

SLAM3R：北大陈宝权团队等只用单目长视频就能实时重建高质量的三维稠密点云

北京大学陈宝权团队和香港大学等高校及业界机构联合推出实时三维重建系统 SLAM3R，首次实现从长视频（单目 RGB 序列）中实时且高质量地重建场景的稠密点云。 SLAM3R 使用消费级显卡（如 4090D）即可达到 20 FPS 的性能，重建点云的准确度和完整度达到当前最先进水平，同时兼顾了运行效率和重建质量。该研究成果被 CVPR 2025 接收为 Highlight 论文，并在第四届中国三维视觉大会（China3DV 2025）上被评选为年度最佳论文，合作者为董思言博士（共同一作）、王书哲博士、尹英达博士、杨言超助理教授和樊庆楠博士，第一作者为北京大学本科生刘宇政。

4/24/2025 9:44:05 AM

机器之心

日本公司为人形机器人装上“AI 鼻子”，赋予其嗅觉能力

日本Ainos与ugo合作，首次将AI鼻子系统集成到商业人形机器人中，让机器人具备嗅觉感知能力。这一技术突破将在工业、医疗和日常生活等领域带来革命性变化。#AI鼻子技术# #机器人嗅觉#

4/22/2025 2:06:46 PM

远洋

机器人跑马拉松翻车？这些“翻车现场”里，藏着普通人也能看懂的未来科技！

2025 年 4 月 19 日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄落下帷幕。尽管赛事暴露出运动控制、续航散热、环境适应性等核心技术短板，却也成为产业发展的 “试金石”。对于中小企业而言，这些痛点恰恰是切入人形机器人生态的突破口。

4/21/2025 4:23:06 PM

特斯拉机器人史上最大规模招聘：三年打造 50 万台规模，不仅送进厂还要送“上天”

公司招聘主页上，与机器人擎天柱（Optimus）相关的岗位数达到约 80 个，比以往任何时候都多。

4/21/2025 4:21:30 PM

清源

美国多所社区大学遭“机器人学生”渗透：一切行动都为了助学金

现如今线上教学已经蔚然成风，但一种被称为“机器人学生”的现象在美国社区大学日益普遍。这些“学生”并非真正为学习而来，而是为在领取助学金之前维持在籍身份而注册，且数量仍在持续增长。

4/21/2025 8:22:19 AM

清源

SS 2025｜ConRFT：真实环境下基于强化学习的VLA模型微调方法

本文第一作者为陈宇辉，中科院自动化所直博三年级；通讯作者为李浩然，中科院自动化所副研；研究方向为强化学习、机器人学习、具身智能。视觉-语言-动作模型在真实世界的机器人操作任务中显示出巨大的潜力，但是其性能依赖于大量的高质量人类演示数据。由于人类演示十分稀缺且展现出行为的不一致性，通过监督学习的方式对 VLA 模型在下游任务上进行微调难以实现较高的性能，尤其是面向要求精细控制的任务。

4/18/2025 12:25:34 PM

机器之心

一套算法控制机器人军团！纯模拟环境强化学习，Figure学会像人一样走路

现在训练机器人，都不需要真实数据了？刚刚，Figure提出了一种全新的基于RL的端到端网络。只需要在纯模拟环境中进行训练，用几个小时生成模拟数据，就能让Figure 02像人类一样自然行走了！

4/15/2025 9:15:00 AM

新智元

宇树机器人上演好莱坞《铁甲钢拳》！网友激动表示：比CG还CG

好莱坞科幻大片《铁甲钢拳》就这样被宇树机器人实现了？官方划重点：全程完全实拍，无任何加速。和一名成年男子对打，出拳那叫一个稳准狠：被一脚踢倒后，一个手撑地就立马自己起来了：除了和人类对战，两个机器人也能打得热火朝天：与此同时，宇树科技还剧透最近一个月左右，将开启机器人格斗直播。

4/11/2025 12:55:52 PM

量子位

千寻位置免费开放时空智能三体套件，加速具身机器人全域全场景

4月9日，千寻位置正式发布机器人时空智能三体开发套件SpatiX （简称“时空智能三体套件”），助力机器人企业降低研发门槛、提升研发效率。目前，千寻位置已与多家知名具身智能头部企业合作，共同推进具身智能等未来产业的商业化落地。即日起，机器人研发、生产或集成应用的企业以及相关科研机构均可通过免费体验活动申请试用，获得专属服务。

4/11/2025 10:07:00 AM

新闻助手

特斯拉招聘 80 个岗位推进 Optimus 项目，今年欲生产 5000 台人形机器人

特斯拉正全力推进Optimus人形机器人项目，官网已开放80个相关岗位招聘，首批生产目标5000台。马斯克称其有望成为特斯拉最具影响力的产品。#特斯拉Optimus# #人形机器人#

4/10/2025 9:31:41 AM

远洋

三星进军 AI 机器人领域，Ballie 本周公开亮相

Ballie 是一款深度集成 SmartThings 平台的 AI 伴侣机器人，配备摄像头和迷你投影仪，能够在家中跟随用户，它不仅能够提供天气预报、播放电影、展示三星健康数据，还能协助管理购物清单、控制智能家居设备等。

4/9/2025 8:39:48 AM

故渊

ChatGPT的危险之处：你永远不应该告诉AI机器人的五件事

但这个征服世界的大型语言模型聊天机器人被描述为一个“隐私黑洞”，人们担心它处理用户数据的方式，这甚至导致它在意大利被短暂封禁。它的创造者OpenAI毫不掩饰这样一个事实：任何输入的数据都可能不安全。这些数据不仅可能被用于进一步训练其模型，从而可能暴露给其他用户，而且还可能被人工审核，以检查其是否符合使用规则。

4/9/2025 12:13:00 AM

Bernard Marr