具身智能
国内首个国标 VLA 大模型开源!北京人形 XR-1让机器人真正“会干活”
国内具身智能领域在12月18日迎来重大突破:北京人形机器人创新中心宣布正式开源具身 VLA 大模型 XR-1。 这是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，标志着我国人形机器人从“实验室行走”向“真实场景干活”迈出了关键一步。 此次开源不仅包含 XR-1大模型，还配套发布了强大的数据底座 RoboMIND2.0 以及高保真数字资产数据集 ArtVIP 最新版。
12/19/2025 4:51:54 PM
AI在线
国内唯一通过具身智能国标测试，北京人形机器人创新中心开源 XR-1 模型
AI在线 12 月 19 日消息，12 月 18 日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身 VLA 大模型 XR-1，以及配套的数据基础 RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。 围绕“具身天工”平台，北京人形已发布具身天工 2.0、天轶 2.0 等多类型通用本体，为人形机器人干活奠定物理本体基础。 而具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的另一前提，目前围绕“慧思开物”，北京人形已开源 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。
12/19/2025 3:47:47 PM
浩渺
与Physical Intelligence同日发声：深度机智亮出「情境数采」杀手锏，具身智能的通用性天花板要被捅破了？
机器之心发布具身智能通往通用性的征途，正被 “数据荒漠” 所阻隔。 当模型在模拟器中刷出高分，却在现实复杂场景中频频 “炸机” 时，行业开始反思：我们喂给机器人的数据，是否真的包含人类操作的精髓？ 近日，深度机智在以人类第一视角为代表的真实情境数据，筑牢物理智能基座，解决具身智能通用性难题的道路上又有重要举措。
12/18/2025 6:36:00 PM
机器之心
工业具身新标杆:人形机器人“小墨”规模化入驻宁德时代产线
近日具身智能领域迎来重大里程碑:全球首条实现人形机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线，在宁德时代中州基地正式投运。 由宁德时代生态企业 千寻智能 研发的人形机器人“小墨”已批量上岗，专门负责电池包下线前最具挑战性的 EOL（最终功能测试）与 DCR(直流内阻测试)工序。 这一环节长期以来因涉及数百伏高压插接操作、环境复杂且柔性要求极高而高度依赖人工，而“小墨”的引入不仅彻底消除了高压打火带来的安全风险，更将单日工作量提升了三倍，插接成功率稳定在99% 以上。
12/18/2025 6:01:19 PM
AI在线
具身智能的数据难题，终于有了可规模化的解法
允中 发自 凹非寺. 量子位 | 公众号 QbitAI科技赛道从不缺“造梦者”，但能精准击中行业痛点的“破局者”往往寥寥。 在ToB世界里，真正称得上“标杆”的，或许不是那些自称“通用AI模型玩家”的公司，而是另一类更务实的路径：.
12/18/2025 2:20:44 PM
思邈
Dexmal原力灵机提出ManiAgent，用多智能体协作重构机器人操控
在机器人操控领域，Vision-Language-Action (VLA) 模型曾被视为通往通用机器人的“圣杯”。 当前，它却面临着严重的瓶颈问题：数据饥渴与分布外（OOD）失效：VLA 很依赖大规模、高质量的演示数据；一旦遇到训练数据分布之外的场景，或者数据量稍有不足，性能明显下降。 模型容量与推理能力互斥：为了让模型学会动作控制而进行的微调，会破坏 LLM 原本拥有的高层语义理解和推理能力。
12/16/2025 3:13:18 PM
量子位的朋友们
图灵奖得主姚期智：具身智能发展要从模仿走向推理
AI在线 12 月 14 日消息，12 月 13 日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海开幕。 图灵奖得主、中国科学院院士、大赛指导委员会主任姚期智阐述了具身智能发展的关键方向，并分享了四点前瞻性见解：首先，要从模仿走向推理。 当前方法多依赖模仿，缺乏可解释的世界模型和物理因果推理。
12/14/2025 10:04:42 PM
浩渺
面向「空天具身智能」，北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS’25
AEOS-Bench&AEOS-Former团队 投稿. 量子位 | 公众号 QbitAI将卫星星座送入轨道我们都知道很难，但高效规划调度在轨卫星星座执行任务也不简单。 随着部署的星座规模越来越大，通过人力进行任务规划的效率已经赶不上卫星的任务执行效率，于是研究人员将希望寄托在了AI上。
12/13/2025 10:37:49 PM
鹭羽
深圳将建全国首个机器人友好示范城区，广东具身智能训练场体系发布
AI在线 12 月 13 日消息，12 月 12 日至 14 日，“2025 年粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会暨广东省人工智能与机器人技能大赛”在广州举办。 据悉，本次大会上，广东省具身智能训练场“1 1 N”体系将正式发布。 具体包括：“1”个广东核心中枢 —— 广东省具身智能训练场（简称“省训练场”），由主训练场和管理中心两部分构成。
12/13/2025 3:33:47 PM
浩渺
对话英诺王建明：机器人目前面临的核心问题是数据 | GAIR 2025
每晚 10 点，城市渐入静谧，英诺天使基金 ED 王建明的 “专属写作时间” 才刚刚开启；周末的时光，也早已被她固定分配给了采访与写作。 这份坚持，源于一直在坚持做的 “石麻笔记”，最初她只是想随手记录工作中接触的技术信息，未曾想，石麻笔记受到了越来越多业内人士的关注，也在潜移默化中改变着她对机器人行业的认知。 早在具身智能成为资本热词之前，英诺王建明就已经踏入机器人赛道。
12/12/2025 2:16:00 PM
刘欣
全球强化学习+VLA范式，PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
在 Physical Intelligence 最新的成果 π0.6 论文里，他们介绍了 π0.6 迭代式强化学习的思路来源：其中有我们熟悉的 Yuke Zhu 的研究，也有他们自己（Chelsea Finn、Sergey Levine）的一些研究，我们之前对这些工作一直有跟踪和介绍。 此外，还有来自国内具身智能团队的工作，比如清华大学、星动纪元的研究。 随着 π*0.6 的发布，VLA online RL 成为了一个行业共识的非常有前景的研究方向（深扒了Π*0.6的论文，发现它不止于真实世界强化学习、英伟达也来做VLA在真实世界自我改进的方法了）大语言模型从SFT到RL的发展方向也逐渐在具身研究中清晰明朗。
12/12/2025 11:50:00 AM
机器之心
Astribot Lumo-1: 能在物理空间中推理和行动的通用操作大模型
Lumo-1 是一个大规模的视觉-语言-动作（VLA）模型。 该模型能够泛化到新的物体、环境和指令 - 包括涉及抽象或间接描述的指令，并且可以高效得适应新任务，包括需要推理或精确操作的任务。 Lumo-1 继承现有视觉-语言模型（VLMs）强大的多模态推理能力，然后逐步将这种能力扩展到关于物理世界的具身推理和真实世界的动作执行。
12/11/2025 2:14:00 PM
新闻助手
2025 年度字词候选公布！DeepSeek 与草台班子入选
“汉语盘点2025” 活动近日发布了年度字词候选前五位字词，引发广泛关注。 这一活动由国家语言资源监测与研究中心、商务印书馆、新华网等主办，于11月20日在北京正式启动，旨在评选出在过去一年中对社会有重要影响的汉字和词语。 在国内字的候选中，备受瞩目的有 “韧”“创”“融”“智”“通”，这些字反映了当前社会的创新与发展趋势。
12/11/2025 9:11:51 AM
AI在线
具身智能抢C位!宇树、智元上演春晚“天价”竞标战，赞助费刷新行业纪录
据36氪报道，继宇树机器人在2025年蛇年春晚以扭秧歌的精彩表演引发全年具身智能热潮之后，中央电视台2026年马年春晚的赞助商资格，已成为具身智能公司激烈竞逐的“高地”。 据多位知情人士透露，今年有多家机器人公司参与竞标，按照春晚惯例，同一品类内多家公司“打破头挤翻天”争抢赞助席位，最终的成败不仅取决于赞助金额，还需要综合考量品牌形象和公司发展等因素。 目前的竞争焦点集中在 智元机器人 和 宇树科技 之间，竞争态势尤为激烈。
12/10/2025 4:06:17 PM
AI在线
5000万元“机器人+大模型”订单落锤！优必选Walker S2年内交付
优必选科技宣布与国内头部 AI 大模型公司签署销售合同，总金额超0.5亿元人民币，产品为全球首款 自主换电工业人形机器人 Walker S2，将于今年内完成交付。 公司同时开放机器人数据接口，支持合作方将自有 AI 大模型与本体深度集成，形成「具身智能 垂直模型 数据」闭环 。
12/10/2025 10:56:16 AM
AI在线
给机器人打造动力底座，微悍动力发布三款高功率密度关节模组
近日，专注新一代高功率密度关节模组的动力科技公司——微悍动力，对外正式发布三款新品：超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列关节。 此次发布标志着微悍动力在机器人核心零部件领域完成关键布局，以覆盖从轻量精密到重型作业的全场景动力解决方案，加速高性能机器人在消费、商用及工业领域的规模化落地。 作为睿尔曼全资子公司，微悍动力专注新一代HPD（高功率密度伺服）关节模组，具备高功率密度、快速动态响应、高精度、高可靠性、成本可控等硬核优势，为各类机器人与智能设备提供统一的动力底座。
12/8/2025 4:58:47 PM
十三
京东云JoyBuilder支持GR00T N1. 5 千卡训练，引领具身智能迈向规模化落地
近日，京东云JoyBuilder模型开发平台迎来关键升级，成功支撑业界顶尖模型GR00T N1.5完成了千卡级训练。 此举使JoyBuilder成为行业首家支持具身智能千卡级LeRobot开源训练框架的AI开发平台，并且在训练效率上实现了巨大飞跃，较开源社区版本提升了3.5倍。 基于软硬件的深度调优和算法层面的突破，JoyBuilder平台大幅提升了模型训练效率与稳定性，使得原本需要15小时完成的1亿多数据千卡训练，现在仅需22分钟，显著加速了具身智能迈向规模化落地的进程。
12/8/2025 3:16:02 PM
AI在线
优理奇机器人完成两轮合计3亿元天使++++轮及天使+++++轮融资，“算法-硬件-场景”加速落地
允中 发自 凹非寺. 量子位 | 公众号 QbitAI优理奇机器人（UniX AI）近日宣布完成两轮合计3亿元天使 轮及天使 轮融资，由川商基金、吴中金控、益华资本、青域基金、太浩创投等机构，以及若干上市公司及产业方参与投资，老股东赛纳资本追加投资。 这是公司在半年内交割的第五轮融资，获得资本持续青睐的背后，是优理奇在具身智能领域“算法-硬件-场景”三位一体的稀缺价值得到市场认可。
12/5/2025 5:22:34 PM
思邈
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