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具身智能

JHU 陈杰能：世界模型+心智模型，让具身智能体拥有「想象力」

JHU 陈杰能：世界模型+心智模型，让具身智能体拥有「想象力」

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，马尔奖得主、约翰霍普金斯大学教授 Alan Yuille 的团队发布了一项世界模型方向的重磅工作——GenEx，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。 作为李飞飞初创公司 World Labs 发布的同期工作，生成模型 GenEx 的特别之处在于它能让 AI 具有"想象力"，使智能体通过想象出来的观测探索生成式世界。 受到心智模型的启发，GenEx 希望在一定程度上试图模拟人类大脑中对世界的认知方式和理解机制，以实现更智能、更灵活的人工智能系统。
12/30/2024 3:05:00 PM 赖文昕
灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作

灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作

该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。
12/30/2024 2:20:52 PM 沛霖（实习）
「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！

「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！

近期开源的 Deepseek V3，让国产 MoE 大模型在全球圈粉无数，一跃成为中国 AI 圈的顶流担当。 而作为中国具身智能的领军企业，智元也在2024年底放了个大招，携手上海人工智能实验室等单位重磅开源了AgiBot World，具身智能领域也迎来了「ImageNet」时刻！ AgiBot World（智元世界）—— 一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。
12/30/2024 1:19:00 PM 机器之心
具身智能到底怎么用？美团给出了精彩回答

具身智能到底怎么用？美团给出了精彩回答

实现具身智能AGI还要多远？
12/27/2024 7:56:00 PM 机器之心
消息称比亚迪成立未来实验室研发具身智能：包含机器人

消息称比亚迪成立未来实验室研发具身智能：包含机器人

据“每人 Auto”26 日援引独立信源消息称，比亚迪第十五事业部成立了一个专门的团队研发具身智能，事业部最高负责人罗忠良直接主管该项目。
12/27/2024 9:28:36 AM 清源
CMU把具身智能的机器人给越狱了

CMU把具身智能的机器人给越狱了

具身智能，也和大模型一样不靠谱。 很多研究已表明，像 ChatGPT 这样的大型语言模型（LLM）容易受到越狱攻击。 很多教程告诉我们，一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容，甚至是有害内容（例如 bomb 制造说明）。
12/19/2024 1:37:00 PM 机器之心
小雨智造：小米系首家工业具身大模型公司崛起，国家队助力产业化落地

小雨智造：小米系首家工业具身大模型公司崛起，国家队助力产业化落地

近日，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）宣布完成亿元A轮融资。 本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。 小雨智造：工业具身大模型的领军者小雨智造专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。
12/10/2024 10:52:00 AM 新闻助手
小米系首家具身大模型公司小雨智造完成亿元 A 轮融资

小米系首家具身大模型公司小雨智造完成亿元 A 轮融资

小米投资的首家大模型机器人公司 —— 北京小雨智造科技有限公司完成亿元 A 轮融资。（36 氪）
12/10/2024 8:53:08 AM 沛霖（实习）
广汽第二代具身智能机器人首次公开亮相，年底对外发布人形机器人

广汽第二代具身智能机器人首次公开亮相，年底对外发布人形机器人

“具身智能”是指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，是人工智能技术前沿发展方向之一。
12/10/2024 6:54:57 AM 沛霖（实习）
具身智能热度新高！穹彻智能一年内揽获3轮融资，红杉中国领投

具身智能热度新高！穹彻智能一年内揽获3轮融资，红杉中国领投

近日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币 Pre-A 轮融资，穹彻智能专注具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。 本轮融资由红杉中国领投，老股东 Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。 新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。
12/5/2024 11:48:00 AM 机器之心
消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域

消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域

今天下午，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。
12/2/2024 4:05:14 PM 清源
IDEA研究院发布DINO-X目标检测视觉大模型

IDEA研究院发布DINO-X目标检测视觉大模型

计算机视觉技术在真实世界的应用场景十分广泛。 然而，过去主流的小模型方案，难以应对碎片化、多变的长尾需求，限制了技术落地规模。 源自自然语言研究的Transformer架构诞生后，视觉模型与之结合，走上一条“从小变大，从N变1”之路。
11/22/2024 7:56:00 PM 朱可轩
具身智能公司银河通用官宣再获 5 亿战略轮，累计完成 12 亿融资

具身智能公司银河通用官宣再获 5 亿战略轮，累计完成 12 亿融资

“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。
11/20/2024 8:23:15 PM 沛霖（实习）
华为全球具身智能产业创新中心将于 11 月 15 日启动运营

华为全球具身智能产业创新中心将于 11 月 15 日启动运营

深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。
11/13/2024 2:52:21 PM 清源
高瓴、蓝驰领投灵初智能，强化学习开启具身智能初纪元

高瓴、蓝驰领投灵初智能，强化学习开启具身智能初纪元

近日，灵初智能完成天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。 本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。 灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化 0-1-N 的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的 “老兵”。
11/13/2024 11:32:00 AM 新闻助手
伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中

伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。 根据实验结果，基于强化学习框架 HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。 其中，机器人经过 1~2.5 小时的训练后，就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。
11/12/2024 4:23:00 PM 赖文昕
伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

伯克利具身智能图谱：深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴短短不到一年内，边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立，跻身国内明星创企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。 六家具身智能公司，八位 90 后创始人，他们都成长于深度强化学习的摇篮。 作为最早一批开启新范式的人，他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。
11/12/2024 4:06:00 PM 赖文昕
“通用大脑”来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样

“通用大脑”来了！MIT何恺明用大模型思维玩出机器人预训练新花样

在机器人领域，一场关于“通用智能”的探索正如火如荼地展开。 MIT 的何恺明和 Lirui Wang 等人最近成功在“通用数据”上取得了进展，让机器人离拥有“通用大脑”的目标又近了一步。 机器人数据的异质性问题一直是机器人训练的大难题。
11/8/2024 3:31:00 PM 刘洁