具身智能
Sim2Real新突破：Jim Fan团队造机器人“修仙”模拟器，挂机50分钟=修炼一整年
天上一天，人间一年——这居然已经不是神话了？ Jim Fan 团队的最新成果实现了 10,000 倍的超级加速：机器人在虚拟“道场”里训练了整整一年，但现实里只用了 50 分钟！ 而且训练结果无需微调，就直接无缝衔接到现实世界使用。
价值万亿的具身智能市场，大佬们如何从世界模型下刀？
具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。 于是，在这两个火热的概念齐头并进之时，这样的展示层出不穷，机器人为你扫地、喂猫、铺床、做饭，以后养老不用愁，放心交给机器人就好了。
贝佐斯、OpenAI领投，给机器人装AI「大脑」的Physical Intelligence获4亿美元融资
编辑 | 白菜叶2024 年 11 月 4 日，总部位于美国旧金山的机器人 AI 初创公司 Physical Intelligence 已获得 4 亿美元融资，融资后估值达到 24 亿美元。 此轮融资由众多知名投资者领投，其中包括亚马逊创始人 Jeff Bezos、OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital 和 Bond Capital。 Khosla Ventures 和红杉资本也参与其中。
机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。 过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。 如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。
下注端到端：一场具身智能的谨慎豪赌
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。 夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛......在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。 在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。
不像人也不像狗，腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」
机器好好用报道编辑：Sia以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式，但绝大部分人依然不知道该如何使用。因此，我们推出了「AI在用」专栏，通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例，来具体介绍AI使用方法，并激发大家思考。我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。投稿邮箱：[email protected]看多了国外的 Demo，对家用机器人的印象是这样子的。这样：或者 MenteeBot 这样：最近，国内也上新一款家用机器人，它叫「小五」，腾讯 Robotics X 实验室出
发布GR-2，从医疗康复到通用人形，傅利叶做对了什么？
9月26日，傅利叶发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。 立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。 在进军人形机器人领域前，傅利叶主攻医疗康复机器人。
英伟达 Jim Fan：复刻NLP的成功路，用通用模型开启具身智能的GPT-3时刻
还记得那只“骑”瑜伽球的机械狗吗？ 过马路，走草地都稳稳当当，就算瑜伽球被放气也能如履平地。 怪不得之前有网友惊叹：机器人马上就要统治世界了吧？
为人工智能赋予机器人躯体的“登月计划”项目，倒在具身智能热潮之前
仿生人会梦见电子羊吗？ 或许答案就在现代机器人的世界里。 Google X 前任副总裁、Everyday Robots 前任 CEO Hans Peter Brondmo 说，在 Everyday Robots，机器人整晚都在做梦，它们在模拟世界里学习，一觉“醒来”就能掌握新技能。
李飞飞团队再造黑科技！机器人自学家务样样精通，开源代码了解一下？
倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾，现在的家务机器人干活真是越来越熟练了。 不过，也不是每个家务机器人都能做到像动图里那么流畅的。 熟练家务的背后，是李飞飞团队琢磨出来的一种新办法。
3D 视觉派：斯坦福具身智能人物关系图
作者 | 赖文昕 陈彩娴编辑 | 陈彩娴2009 年，当苏昊第一次走进位于斯坦福 Serra Mall 353 号的盖茨大楼时，他刚经历完一场对人工智能的思想挣扎。 那时他刚参加完搭建 ImageNet。 导师李飞飞从普林斯顿转到斯坦福任教后，他也随之从美国东部来到硅谷。
具身智能领域再掀波澜！穹彻智能完成数亿元Pre-A轮融资，助力人工智能走进真实世界！
9 月 6 日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre-A 轮两轮融资。融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。据了解，穹彻智能成立于 2023 年 11 月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。本轮融资由知名投资基金 Prosperity7 Ventures 与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play Chin
大模型走向物理世界，TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述，覆盖300篇文献
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。另一方面，在国际半导体大会上，英伟达创始人黄仁勋表示，人工智能下一个
宇树亮相2024世界机器人大会，王兴兴解答人形机器人规划
2024年8月21日，北京亦庄举行了盛大的2024世界机器人大会。 宇树公司凭借强大的技术实力和创新成果在会场上展露头角，带来了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次大会上首度亮相。 在媒体问答会上，宇树创始人兼CEO王兴兴表示，在2020年前，因为早期尝试未达预期且技术不成熟，宇树坚决不做仿人机器人，到了2021至2022年，随着马斯克引领的关注和AI技术的飞跃，人形机器人的潜力变得明显。
当人形机器人开始走进车厂
作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴8月21日，汇集了近170家国内外机器人企业的世界机器人大会（WRC 2024）在北京如期而至。 大会现场上，最受欢迎的主角们便是27款特点鲜明的人形机器人。 回顾悄然过半的具身智能元年，不难发现，人形机器人在工业场景落地正成为一种行业趋势。
总说具身智能的数据太贵，鹏城实验室开源百万规模标准化数据集
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]该论文作者来自于鹏城实验室多智能体与具身智能研究所及南方科技大学、中山大学的师生团队，包括林倞教授（研究所所长，国家杰青，IEEE Fellow），郑锋教授，梁小丹教授，王志强（南科大），
智元发布商用人形全家桶，双足10月开始量产，今年出货200台
8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。 此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。 智元联合创始人 彭志辉五款新品，全场景深度覆盖五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。
独家 | 银河通用机器人最新一轮估值 4.25 亿美元
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴AI 科技评论独家获悉，在新一轮融资后，银河通用的最新估值为 4.25 亿美元。 此前在 7月19日，「港版淡马锡」香港投资管理有限公司正式宣布投资银河通用机器人。 而在 6 月，这家具身智能创企宣布获得了超 7 亿人民币天使轮融资，被称为「年度最大天使轮」——投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构。
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