具身智能

CMU 周衔：聊聊物理引擎 Genesis 的源启与未来 | 具身先锋十人谈

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴不久前，我们发布《CMU 具身智能风云榜：从传统到全面》一文，介绍了来自 CMU 的一众具身智能华人人才。就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。 Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。

1/15/2025 3:06:00 PM

赖文昕

CMU 具身智能风云榜：从传统到全面

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同，被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学（以下简称“CMU”）坐落在上世纪的工业重镇匹兹堡。计算机科学学院的机器人研究所（以下简称“RI”）成立于1979年，是世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所。这座机器人摇篮在 45 年间诞生了无数耀眼成就，但在如今技术更迭到由 AI 方向领衔、以仿真与强化学习算法方为“技术先进”之际，以传统机器人学见长的 CMU 能否跟上具身智能的热潮？

1/15/2025 2:58:00 PM

赖文昕

银河通用发布全球首个端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA，预训练数据十亿帧“视觉-语言-动作”对

银河通用昨日宣布，联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员，发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。

1/10/2025 2:54:18 PM

沛霖（实习）

追觅全球首创仿生多关节机械手技术正式亮相：支持自动拾物、隐藏收纳等操作

追觅仿生多关节机械手技术的载体为一款类似扫地机器人的设备，其顶部拥有一条机械臂，支持转动、下探、夹取等操作。机械臂还可通过联动设备顶部的遮盖件，实现隐藏式收纳。

1/6/2025 7:04:16 AM

归泷（实习）

我国首个通用具身智能机器人数据集发布，含两百多个不同任务的多类场景

据央视新闻报道，日前，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集对多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景。

1/3/2025 5:27:54 PM

浩渺

拓元智慧完成近亿元人民币Pre-A轮融资

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，拓元智慧（X-Era AI）宣布成功完成 Pre-A 轮融资，融资金额接近一亿人民币。此轮融资由粤科金融集团、鹏城愿景基金、红鸟启航基金等投资机构共同参与。早在 2022 年 12 月，拓元智慧就已获得银杏谷资本、源数投资、卓源资本和汉仁资本投资的数千万元天使及天使轮融资。

12/31/2024 5:27:00 PM

赖文昕

JHU 陈杰能：世界模型+心智模型，让具身智能体拥有「想象力」

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日，马尔奖得主、约翰霍普金斯大学教授 Alan Yuille 的团队发布了一项世界模型方向的重磅工作——GenEx，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。作为李飞飞初创公司 World Labs 发布的同期工作，生成模型 GenEx 的特别之处在于它能让 AI 具有"想象力"，使智能体通过想象出来的观测探索生成式世界。受到心智模型的启发，GenEx 希望在一定程度上试图模拟人类大脑中对世界的认知方式和理解机制，以实现更智能、更灵活的人工智能系统。

12/30/2024 3:05:00 PM

赖文昕

灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作

该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。

12/30/2024 2:20:52 PM

沛霖（实习）

「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！

近期开源的 Deepseek V3，让国产 MoE 大模型在全球圈粉无数，一跃成为中国 AI 圈的顶流担当。而作为中国具身智能的领军企业，智元也在2024年底放了个大招，携手上海人工智能实验室等单位重磅开源了AgiBot World，具身智能领域也迎来了「ImageNet」时刻！ AgiBot World（智元世界）—— 一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。

12/30/2024 1:19:00 PM

机器之心

具身智能到底怎么用？美团给出了精彩回答

实现具身智能AGI还要多远？

12/27/2024 7:56:00 PM

机器之心

消息称比亚迪成立未来实验室研发具身智能：包含机器人

据“每人 Auto”26 日援引独立信源消息称，比亚迪第十五事业部成立了一个专门的团队研发具身智能，事业部最高负责人罗忠良直接主管该项目。

12/27/2024 9:28:36 AM

清源

CMU把具身智能的机器人给越狱了

具身智能，也和大模型一样不靠谱。很多研究已表明，像 ChatGPT 这样的大型语言模型（LLM）容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们，一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容，甚至是有害内容（例如 bomb 制造说明）。

12/19/2024 1:37:00 PM

机器之心

小雨智造：小米系首家工业具身大模型公司崛起，国家队助力产业化落地

近日，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）宣布完成亿元A轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。小雨智造：工业具身大模型的领军者小雨智造专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。

12/10/2024 10:52:00 AM

新闻助手

小米系首家具身大模型公司小雨智造完成亿元 A 轮融资

小米投资的首家大模型机器人公司 —— 北京小雨智造科技有限公司完成亿元 A 轮融资。（36 氪）

12/10/2024 8:53:08 AM

沛霖（实习）

广汽第二代具身智能机器人首次公开亮相，年底对外发布人形机器人

“具身智能”是指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，是人工智能技术前沿发展方向之一。

12/10/2024 6:54:57 AM

沛霖（实习）

具身智能热度新高！穹彻智能一年内揽获3轮融资，红杉中国领投

近日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币 Pre-A 轮融资，穹彻智能专注具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。本轮融资由红杉中国领投，老股东 Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。

12/5/2024 11:48:00 AM

机器之心