Jay 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
杭州蚂蚁，投了一家腾讯系具身智能公司。
刚刚，来自深圳的星尘智能再下一城，宣布完成数亿元A++轮融资。
更令人侧目的是，在这家腾讯系创企的股东名单里，蚂蚁集团，又一次赫然在列。
量子位获悉，此轮之后星尘智能也进入了20亿估值具身创业俱乐部。
最新消息，深圳具身智能公司——星尘智能，刚刚完成数亿元A++轮融资。本轮由国科投资与蚂蚁集团联合领投，老股东锦秋基金继续加码跟投。
公司表示，本轮融资将重点用于研发人才梯队建设、绳驱本体的规模化制造准备、多场景解决方案深化与产业化能力提升。
事实上，这已经是星尘智能2024年以来的第四轮融资。
今年4月，星尘智能宣布连续完成数亿元A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投、多位老股东跟投。
而在去年7月，星尘智能拿下数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投。
从Pre-A到A++，星尘智能仅用了一年半，可谓是一路高歌。
而星尘智能之所以如此受到资本市场青睐，也离不开其独特的产品定位。
星尘智能，成立于2022年12月。如今被重点突出的是其技术路线——绳驱AI机器人。
传统刚性机器人由金属连杆、关节和减速器组成，整条机械臂像是一根根硬质骨架串联，通过电机驱动各个关节转动来实现动作。
这种结构的优点很明显：承载力强，非常适合焊接、搬运等重载作业。
但硬币的另一面是，刚性结构天生缺乏柔韧性，面对复杂、灵巧、需要顺应环境的任务时往往显得笨拙。
相比之下，绳驱机器人走的是另一条路线：它的动力不是靠「转」，而是靠「拉」。
通过「柔性绳索+卷扬电机」的设计，不同绳索的收紧与放松会不断改变张力，从而精细地牵引机器人完成运动。
如果把传统刚性机器人比作依靠「骨骼+关节」运动的人体，那么绳驱系统更像是人类的「肌腱」。
肌腱并不会主动推动骨骼，而是通过收紧与放松灵活调节拉力，把关节牵引到目标位置。我们的手臂之所以能精确完成抓取、投掷、摆动等动作，正是因为肌腱的这种工作模式。
绳驱机器人的发力方式便走的是这条「肌腱式」路径。
事实上，星尘智能自创立起就提出了Design for AI的软硬件底层架构，并坚信这是AI时代人形机器人的底层范式。
他们认为，绳驱模式能实现低摩擦、高跟随、连续力域的控制，不会像传统刚性传动那样在齿隙、摩擦或冲击中丢失关键力控信息。
同时，绳索的弹性还能提供缓冲，让机器人「不伤人、不伤己、不伤环境」，更容易在现实世界落地。
综上所述，绳驱机器人天生具备高拟人表现力、高动态响应和高交互安全等特性，尤其适合那些需要灵巧操作与人机协作的场景——比如，家庭、商业。
正是瞄准这条赛道，星尘智能围绕「绳驱」优势，打造出集顶尖本体、领先遥操、高效模型于一体的具身智能全栈平台。
去年亮相的Astribot S1，已经展现出堪比成年人的操作速度与灵活度：能叠衣服、打咏春、喂猫，甚至……还能颠勺做菜。
而今年10月，星尘智能再度「上大分」，一口气发布多项重磅新品——
全新的半身商用机器人Astribot S1-U、经过跨国与跨省验证的超远程数字分身遥操作系统，以及面向商业服务场景升级的DuoCore全身VLA模型。
太多了太多了，根本看不完。
正是凭借这一系列产品进展，星尘智能的商业化之路可谓一路高歌。
就在不久前，星尘智能与金马游乐达成战略合作，联合推出新一代文旅文娱机器人系列产品。
紧接着，全球首个由绳驱AI机器人全自主运营的零售服务店——「机器人MART」在中山正式落地。
这个「小小AI主理人」，能够全自主为游客制作小吃、调饮料。
今年9月，星尘智能与全球最大控制器系统厂商仙工智能签署合作协议，标志着公司机器人正式进入工业应用领域。
与此同时，星尘智能还与字节跳动、腾讯、百度、央视、京东等多家头部企业达成合作，各行各业都能看到绳驱机器人身影。
据悉，星尘智能目前已在科研、文旅、服务、物流实现部署，累计斩获数千台订单。
而要支撑这么庞大的需求，光有技术还不够，产能，在这一阶段显得格外关键。
今年6月，星尘智能率先攻克了绳驱量产难关，实现多个月批量稳定交付。
这不仅成为支撑星尘智能迈入商业化的底气，也从另一方面验证了产品技术的成熟度。
这种产品和商用并重的风格，也与创始团队背景相关。
星尘智能的核心团队，来自腾讯RobticsX实验室。
来杰，星尘智能创始人兼CEO，已有16年的机器人研发经验。
来杰本科就读于西安电子科技大学，后在五邑大学攻读智能系统硕士学位。
2012年至2014年期间，他在任职香港理工大学助理研究员。
2014年，他从学界转向产业界，加入百度，并最终出任小度机器人团队负责人。
2018年，腾讯成立Robotics X机器人实验室，与AI Lab并列为腾讯AI产业的两大技术支撑部门。来杰当时成为Robotics X的一号员工，主导研发了包括轮腿式机器人Ollie在内的多款新型机器人。
直到2022年，他选择离开腾讯，联合创立星尘智能。
与他共同创业的，是星尘智能联合创始人——戴媛。
她本科毕业于伊利诺伊大学香槟分校，并在加州大学洛杉矶分校取得博士学位。
2018年，戴媛同样加入了刚刚成立的腾讯Robotics X。
在两位联创之外，星尘智能的其他成员在技术和商业领域同样拥有丰富的经验，背景横跨腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司。
正是这样一支专长互补的团队，让星尘智能的绳驱技术得以快速落地。
不过，当谈及未来时，CEO来杰也坦言，真正的挑战才刚刚开始：
开放场景的规模化部署才是真正检验机器人能力与工程化体系的时候，我们希望在接下来的几年里，让AI机器人真正进入现实世界，成为稳定可靠的新质生产力节点。
