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「重要性采样」并不「重要」？快手清华ASPO攻克重要性采样权重错配
从ChatGPT到DeepSeek，强化学习（Reinforcement Learning, RL）已成为大语言模型（LLM）后训练的关键一环。 然而，随着模型参数规模的不断扩大，一个长期被忽视的问题正悄然成为性能瓶颈：重要性采样真的「重要」吗？ 近期，由快手与清华合作的研究团队发现，现有的结果监督强化学习范式存在一种深层次的权重错配现象，它不仅让模型「过度自信」，甚至可能导致熵坍缩与训练早熟收敛。
王兴兴硕士论文惊现GitHub，宇树雏形那时候就有了
人火了是连毕业论文都要被翻出来的（doge）。 这不，宇树科技CEO王兴兴的硕士毕业论文就被网友们掘地三尺找到了。 （不在知网，而是在GitHub上找到的。
波士顿动力狗gogo回来了！“五条腿”协同发力
机器狗搬轮胎，“五只腿”齐发力！ 在波士顿动力人工智能研究所的最新方法——结合采样与学习的动态全身操作中，波士顿动力的机器狗Spot最快仅用3.7秒就能搬起轮胎。 搬运的轮胎重达15公斤，相当于Spot自身重量的一半（32.7千克），并远超其最大臂力。
智能体时代CEO的六大战略：从人机协作到优势重构的领导力议程
根据你交谈的对象或阅读的内容，智能体(基于GenAI基础模型构建的系统，能够在实际世界中行动并执行多步骤流程)要么将带来生产力的乌托邦;要么将取代大量劳动力，要么将导致机器人统治世界，要么将赋予每个人超能力;要么以上情况全部出现。 为了应对这一不确定的未来，企业高管需要抛开情绪化的讨论。 承诺随处可见，但批判性思维却十分匮乏。
连锁零售巨头克罗格构建能大规模稳健运行的负责任AI的实战经验
84.51˚(美国零售业领军者克罗格的数据科学部门)数据科学与AI高级副总裁Kristin . Foster正处于这一转型的核心位置。 Foster领导工作的核心在于，关注将原始数据转化为实际价值的基础设施建设。
英国政府提出 AI 节省 450 亿英镑计划，但专家质疑其可行性
近日，英国政府计划通过人工智能（AI）在公共部门节省450亿英镑的提案引发了广泛关注。 然而，在国会科学、创新与技术委员会上，专家指出这一数字缺乏明确依据，并且基于粗略假设。 英国政府的资金主要用于员工薪资和基础设施建设，如何在这些领域实现如此巨额的节省，成为了质疑的焦点。
清华&巨人网络首创MoE多方言TTS框架，数据代码方法全开源
无论是中文的粤语、闽南话、吴语，还是欧洲的荷兰比尔茨语方言、法国奥克语，亦或是非洲和南美的地方语言，方言都承载着独特的音系与文化记忆，是人类语言多样性的重要组成部分。 然而，许多方言正在快速消失，语音技术如果不能覆盖这些语言，势必加剧数字鸿沟与文化失声。 在当今大模型引领的语音合成时代，通用 TTS 系统已展现出令人惊叹的能力，但方言 TTS 依然是相关从业者难以触及的「灰色地带」。
实测新版LiblibAI：终于把模型、生图、工作流塞进一个碗了
梦瑶 发自 凹非寺. 量子位 公众号 QbitAI上网冲浪突然看到这个评论我懵了，升级过后的LiblibAI ，真的有这么好用？ 甚至直接把另一个产品的会员停了，转身冲了年费那种…….
震撼！7M参数AI碾压千亿巨模，"小而美"颠覆大模型时代
想象一下这个场景：你的公司准备部署AI系统，预算有限，只能在昂贵的千亿参数大模型和性能一般的小模型之间二选一。 就在你纠结的时候，突然出现了第三个选择——一个仅有700万参数的"小不点"，性能却能碾压GPT-4。 这听起来像科幻小说，但它真的发生了。
算力帝国再扩张！OpenAI豪掷3500-5000亿美元购博通10吉瓦算力
据《金融时报》报道，AI巨头OpenAI再掀算力军备竞赛高潮，已与美国半导体巨头博通达成协议，将采购10吉瓦定制化计算机芯片。 这笔交易不仅是其近期千亿级算力布局的最新落子，更标志着这家创业公司，预计将在现有约1万亿美元芯片和数据中心协议基础上，追加3500亿至5000亿美元支出，全力冲刺ChatGPT等服务所需的算力储备。 根据协议，OpenAI将主导芯片与系统设计，博通负责联合开发及部署，双方合作开发周期已长达18个月。
一个模型装下整个物种树！伯克利GPN-Star斩获基因预测双料冠军
让大模型读懂物种关系，这可能吗？ 近日，加州大学伯克利分校等机构的研究人员，推出了一个全新、通用且功能强大的GLM框架GPN-Star。 论文地址：、且在一些预测任务中不如传统进化模型等短板。
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集
在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中，来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。 论文标题：RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy论文地址：： 地址：。 无论是日常的家庭整理、物品归置，还是辅助类服务任务，若缺乏灵巧的操作能力，机器人便难以真正完成复杂交互。
AI圈再颠覆！中国AI翻译耳机通话翻译，实测震撼
刚刚，在上海世界会客厅现场，一部AI翻译耳机成为了全场焦点。 从上海到迪拜，跨越6000多公里，时空第一次在耳畔折叠。 发布会现场，主讲人戴上那副翻译耳机，向迪拜友人发出的问候，瞬间被清晰转译。
你无法察觉的攻击面：如何保护自主式AI与智能体系统安全
风险新领域几十年来，网络安全一直致力于保护静态资产，如服务器、终端和代码。 即使是复杂的现代软件，通常也具有确定性，遵循明确、预先定义的规则。 自主式智能体的引入，从根本上改变了这种安全格局。
在AI时代构建具备未来适应性的IT团队的实战策略
随着企业为AI将给工作性质带来的变革做好准备，IT组织已经感受到了巨大的影响。 随着AI自动化接管IT服务台、手动测试、语言编程和安全监控等领域的职能，传统的初级工作正在消失，IT职业阶梯的底层台阶不复存在。 Indeed最近的一份报告显示，该行业大部分领域对技术工作者的招聘需求大幅下降，对经验不足的求职者影响尤为严重。
卡神新项目刷屏！AI老鸟深度解析Karpathy的开发Trick，网友：700块复刻ChatGPT！终于能亲自研究ChatGPT
编辑 | 云昭复刻 ChatGPT 有多难？ 商业层面看，很难。 但对于众多的开发者、甚至实验室的研究生而言，从今天起，可能就要有标准答案了。
驳“AI 泡沫论”：一场被误读的、正在进行中的产业结构性调整
目前流传着一种看似合理的说法：GPT-5 表现未达预期，因此 AI 泡沫正在破裂。 这个观点看似顺理成章，实则是错误的。 这个说法将四个不同维度的事情强行捆绑，硬是揉成了一个整体：（1）产品体验的设计选择；（2）应用层的投资回报；（3）基础设施投入与供应链；（4）科研进展与规模化应用。
Chrome已死，AI浏览器当立！认知革命比技术成熟来得更快
今天的内容分享一个新的认知， AI-native 浏览器引发的认知革命，本文不强烈推荐某一款应用~因为我发现，即使 AI 浏览器还没那么靠谱，成功率可能只有 60-70%，或者更低，但还是很容易完成从“我要搜索什么网站”到“我想要什么结果的转变”。 图片AI浏览器 到底做对了什么？ 一个好的AI浏览器，应该都不是给 Chrome 加个 AI 插件，而是重新定义浏览器的底层逻辑：从导航工具变成执行意图的引擎。
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