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大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与

大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与
大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯
12/27/2023 2:45:00 PM
机器之心
一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径

一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径
基础模型 (Foundation Models) 已经在过去几年里重塑了自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 研究的格局，那么基础模型能为机器人带来怎样的可能性？这篇综述或许有你想要的答案。机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍
12/25/2023 3:36:00 PM
机器之心
Character.AI 上线GroupChat，让1800万个机器人加入人类群聊

Character.AI 上线GroupChat，让1800万个机器人加入人类群聊
机器之能报道编辑：吴昕三人行，必有我师（现在包括 AI）。这种组队方式为互动和迸发创造力开辟了新的可能性。在 Character.AI 位于加州帕洛阿尔托的人工智能总部，员工们一开始似乎在努力工作，目不转睛地盯着电脑显示器。但他们中的许多人不是在编程，而是全神贯注地和同事以及 character.AI 的 AI 聊天机器人群聊。周三， Character.AI 推出了一项新的群聊功能（Group Chat）: 每月支付 9.99 美元，就能和平台上 1800 万个聊天机器人（比如，拿破仑、马斯克、托尼·斯塔克或者居
11/12/2023 6:27:00 PM
机器之心
比人类同行快六倍，三星开发AI驱动的机器人，自主合成有机分子

比人类同行快六倍，三星开发AI驱动的机器人，自主合成有机分子
编辑 | 紫罗有机化合物合成的自动化对于加速此类化合物的开发至关重要。此外，通过将自主功能与自动化相结合，可以提高开发效率。为了实现这一目标，三星电子（Samsung Electronics Co. Ltd）的科学家开发了一种自主合成机器人，被命名为「Synbot」，它利用人工智能 (AI) 和机器人技术的力量来建立最佳的合成配方。给定目标分子，人工智能首先规划合成途径并定义反应条件。然后，它利用实验机器人的反馈迭代地完善这些计划，逐渐优化配方。通过成功确定三种有机化合物的合成配方，验证了系统性能，其转化率优于现有
11/4/2023 3:37:00 PM
ScienceAI
比人类同行快六倍，三星电子开发 AI 驱动的机器人化学家，自主合成有机分子

比人类同行快六倍，三星电子开发 AI 驱动的机器人化学家，自主合成有机分子
编辑 | 紫罗有机化合物合成的自动化对于加速此类化合物的开发至关重要。此外，通过将自主功能与自动化相结合，可以提高开发效率。为了实现这一目标，三星电子（Samsung Electronics Co. Ltd）的科学家开发了一种自主合成机器人，被命名为「Synbot」，它利用人工智能 (AI) 和机器人技术的力量来建立最佳的合成配方。给定目标分子，人工智能首先规划合成途径并定义反应条件。然后，它利用实验机器人的反馈迭代地完善这些计划，逐渐优化配方。通过成功确定三种有机化合物的合成配方，验证了系统性能，其转化率优于现有
11/4/2023 10:50:00 AM
ScienceAI
人形机器人商业化步伐加快，Digit接受亚马逊业务大考

人形机器人商业化步伐加快，Digit接受亚马逊业务大考
机器之能报道编辑：sia一直以来，亚马逊就是全球仓储机器人技术的风向标。最新迹象表明，这家巨头与去年投资的人形机器人初创公司 Agility Robotics 的合作进一步深入：该巨头正在位于位于萨姆纳的 BFI1 运营中心测试  Digit 双足机器人。它有两只胳膊，两条腿，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。Digit 目前测试的岗位是负责回收亚马逊标志性的黄色箱子，它会将这些空箱子递给员工。当里面的物品被清空时，他们会回收这些空箱并放到架子上。Digit 拥有一个蒂凡尼蓝色的胸部和两个方形的眼睛灯。身高约 1
10/23/2023 6:43:00 PM
机器之能
大模型加持的机器人有多强，MIT CSAIL&IAIFI用自然语言指导机器人抓取物体

大模型加持的机器人有多强，MIT CSAIL&IAIFI用自然语言指导机器人抓取物体
来自 MIT CSAIL 和 IAIFI 的研究者将准确的 3D 几何图形与来自 2D 基础模型的丰富语义结合起来，让机器人能够利用 2D 基础模型中丰富的视觉和语言先验，完成语言指导的操作。
8/21/2023 3:32:00 PM
机器之心
类似 ChatGPT 的人工智能即将出现在主要科学搜索引擎中

类似 ChatGPT 的人工智能即将出现在主要科学搜索引擎中
编辑 | 白菜叶人工智能驱动的会话式聊天机器人已经出现在互联网搜索引擎中，例如谷歌的 Bard 和微软的 Bing，看起来也将越来越多地改变科学文献搜索方式。8 月 1 日，荷兰出版巨头 Elsevier 为其 Scopus 数据库的部分用户发布了由 ChatGPT 支持的 AI 界面，而英国公司 Digital Science 则宣布对其 Dimensions 数据库进行 AI 大语言模型 (LLM) 助手的封闭试验。与此同时，美国 Clarivate 公司表示，它也在努力将 LLM 纳入其 Web of Sci
8/6/2023 7:59:00 PM
ScienceAI
特斯拉的人形机器人出来走了两步，还能抓取东西了

特斯拉的人形机器人出来走了两步，还能抓取东西了
在机器人领域，特斯拉的人形机器人一直备受关注。2021 年，在「特斯拉 AI 日」上，马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，并用图片展示了人形机器人 Tesla Bot 的大致形态。2021 年马斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形态。但当时的 Tesla Bot 只是个概念，动作展示部分是由工作人员穿着特制的紧身服装，扮成机器人的模样表演了一段舞蹈。一年后在 2022「特斯拉 AI 日」上，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。2022 年 Optimu
5/17/2023 5:41:00 PM
机器之心
复赛32强名单出炉，2023华为软件精英挑战赛全球总决赛即将开启

复赛32强名单出炉，2023华为软件精英挑战赛全球总决赛即将开启
4月9日，2023第九届华为软件精英挑战赛-“普朗克计划”复赛正式赛举办，来自八大区域赛区的256支赛队上演了一场精彩的Code Craft巅峰对决！历时3个小时的激烈比赛后，各赛区成绩排名前4强，共计32支优秀赛队晋级总决赛，将在4月22日向20万的最高决赛奖项发起冲击和挑战！复赛晋级名单在各区域复赛场地中，到处可见赛队刻苦钻研、激烈讨论、不厌其烦进行调试的身影。八大区域赛区同期举办复赛各赛区比赛现场认真答题的选手作为华为公司面向全球在校大学生举办的大型软件编程竞赛，华为软件精英挑战赛自2015年至今已成功举办八
4/11/2023 4:02:00 PM
新闻助手
单羿博士加入并出任CEO，鉴智机器人完成襄禾资本领投的A+轮数千万美元融资

单羿博士加入并出任CEO，鉴智机器人完成襄禾资本领投的A+轮数千万美元融资
近日，自动驾驶方案商「鉴智机器人」（PhiGent Robotics）宣布完成数千万美元A 轮融资，由襄禾资本领投，老股东渶策资本超额跟投。同时公司宣布，AMD前全球副总裁单羿博士正式加入，以联合创始人身份出任CEO。自成立以来，鉴智机器人受到顶级投资机构和产业战略投资方的持续加注，在短短一年左右的时间完成5轮融资，累计融资金额近1亿美金，投资方包括Atypical Ventures、渶策资本、五源资本、襄禾资本、金沙江创投、深创投、地平线等。下一阶段，鉴智机器人计划引入产业投资方，加速推动公司更大范围的商业部署，
12/1/2022 12:41:00 PM
新闻助手
Interact Analysis 年度报告发布 见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位

Interact Analysis 年度报告发布 见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位
近日，全球权威研究机构Interact Analysis重磅发布《2022移动机器人市场报告》(The Mobile Robot Market-2022)，对移动机器人在全球仓储和制造领域的应用现状、市场环境和发展趋势进行了全面分析和展望。报告指出，移动机器人市场在2021年大幅增长，从相对疲软的2020年有所回升，出货量增长超过70%。长期来看，劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型这些驱动力将一如既往强劲，持续推动着移动机器人市场发展。预计未来五年，移动机器人的出货量将继续以每年约50%的速度增
11/23/2022 4:15:00 PM
新闻助手
“中原氢城”濮阳与优必选科技达成战略合作，发布全球首款氢动力人形机器人

“中原氢城”濮阳与优必选科技达成战略合作，发布全球首款氢动力人形机器人
2022年9月28日，氢生活、AI未来——全球首款氢动力人形机器人发布暨濮阳“两能”融合战略签约仪式在“中原氢城”濮阳举行。在全球首款氢动力人形机器人“一行”发布的同时，濮阳与优必选科技就人工智能与氢能“两能”融合达成战略合作，积极探索和实施以人工智能驱动新能源发展战略，助力实现我国“碳达峰、碳中和”的目标，推动经济绿色高质量发展。领导和嘉宾与全球首款氢动力人形机器人“一行”合影濮阳市委书记杨青玖，人民网党委委员、副总编辑孙海峰，中国产业发展促进会氢能分会副会长兼秘书长张宇，濮阳市长万正峰，濮阳市副市长周锋，濮阳市
9/28/2022 6:58:00 PM
新闻助手
1600米深海沉船如何探索？斯坦福人形机器人实现远程人机交互下潜

1600米深海沉船如何探索？斯坦福人形机器人实现远程人机交互下潜
深海里面藏着许多秘密，沉船，坠机，数不尽的金银珠宝和历史记忆都埋藏在深海中。从前探索这些遗址的方法多为整体打捞，许多证据难以保存。近日，斯坦福大学的机器人团队研发出名为 OceanOneK 的水下人机交互机器人，通过远程操控，让人形机器人以最接近真人潜水的方式在水下 1600 米实现探索，最大程度地实现了人机交互，也最大程度地保护了遗址的完整性。
7/29/2022 11:34:00 AM
机器之心
CVPR 2022 | 多机器人协同主动建图算法

CVPR 2022 | 多机器人协同主动建图算法
本文是 CVPR 2022入选论文《Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching》的解读。该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、腾讯AI Lab、清华大学、斯坦福大学合作，将传统方法与机器学习相结合，提出了多机器人协同主动建图算法 NeuralCoMapping，实现了室内场景完整地图的高效构建。 实验证明，相比于其他多机协同建图算法，NeuralCoMapping 在时间效率上具有显著优势，而且在多种未知场景和不同数量机器人上表现出卓越的泛化能力。
7/18/2022 5:05:00 PM
北京大学前沿计算研究中心
把轮子装在膝盖上，「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

把轮子装在膝盖上，「机器羊」能走能滑、还载起了人和货
四足机器人不一定是机器狗，也可能是「机器羊」。
3/29/2022 2:54:00 PM
机器之心
眼睛会动，还能与人交谈、拥抱，iCub人形机器人这次具备远程操控

眼睛会动，还能与人交谈、拥抱，iCub人形机器人这次具备远程操控
iCub 人形机器人又升级了，这次可远程操控和感知交互。
3/20/2022 12:53:00 PM
机器之心
INDEMIND： 打造标准化机器人AI方案，行业关键技术供应商价值凸显

INDEMIND： 打造标准化机器人AI方案，行业关键技术供应商价值凸显
4年深耕低速自动驾驶技术，打造标准化机器人解决方案，INDEMIND已然破茧成蝶，成为国内最大的机器人关键AI技术供应商之一。在疫情催化之下，爆发式增长的不只是服务机器人市场，根据数据统计，今年超10万家机器人相关企业成立，随着机器人公司、传统企业、新晋企业陆续进场，一场不可避免的“争夺战”已在悄然中激烈展开。根据IFR数据显示，2016 年以来，全球服务机器人市场规模年均增速达 23.8%，2021 年预计达到 125.26亿美元，到 2023 年，全球服务机器人市场有望突破 201亿美元。然而需要注意的是，市场
12/9/2021 7:37:00 PM
新闻助手