机器人

你的助手你决定，谷歌推出 Gems 功能：由用户定制 Gemini 角色

谷歌公司在今天召开的 I / O 2024 开发者大会上，宣布为 Gemini 推出名为“Gems”的个性化选项，可以让用户定制 Gemini 助手角色。Gems 功能可以让用户迭代的聊天机器人，在保留指定特征的情况下帮助你完成某些任务。Gems 感觉类似于 OpenAI 的 GPT Store，可以让你制作定制的 ChatGPT 聊天机器人。该功能也有点像在 Character.AI 中创建自己的机器人，Character.AI 可以让你与虚拟的流行人物和名人甚至假冒的心理医生交谈。谷歌表示，用户通过 Gems

5/15/2024 3:12:28 AM

故渊

可以折叠抱回家的人形机器人来了，只要9.9万元

机器之能原创作者：Cardinal昨天，宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree G1，起步价仅 9.9 万元（人民币）九个月前，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人 Unitree H1，售价 9 万美金（！）。和 H1 相比，Unitree G1 身材大幅「缩水」，但多了一双手，关节数量也更多，价格比 H1 便宜了几十万！也远低于现有人形机器人公司报价！机器之心，赞352站在 1.78 米的 Unitree H1 旁边，Unitree G1 完全一副一年级小学生模样，身高 1.27 米，体重 70

5/14/2024 7:06:00 PM

机器之能

特斯拉机器人进厂打工，马斯克：手的自由度今年将达到 22 个

特斯拉机器人 Optimus 最新视频出炉，已经可以在厂子里打工了。正常速度下，它分拣电池（特斯拉的 4680 电池）是这样的：官方还放出了 20 倍速下的样子 —— 在小小的“工位”上，拣啊拣啊拣：这次放出的视频亮点之一在于 Optimus 在厂子里完成这项工作，是完全自主的，全程没有人为的干预。并且在 Optimus 的视角之下，它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错：对于 Optimus 的手，英伟达科学家 Jim Fan 给出了高度的评价：Optimus 的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。

5/6/2024 2:51:07 PM

清源

特斯拉分享第二代 Optimus 机器人工作视频：可将电池精确插入托盘

感谢特斯拉今日再次分享了一段第二代 Optimus 人形机器人的工作视频，视频显示，该机器人可将电池单体精确地插入托盘中。据特斯拉官方介绍，他们训练并部署了一个神经网络，允许 Optimus 开始执行有用的任务，例如从传送带上捡起电池单体并精确地将它们插入托盘中。这个神经网络完全端到端运行，意味着它只使用来自机器人的 2D 摄像头以及板载的本体感知传感器的视频，并直接产生关节控制序列。特斯拉还称，已经在其中一家工厂部署了几个机器人，它们正在实际的工作站上每天进行测试并不断改进。此外，新款 Optimus 现在也能

5/5/2024 6:31:06 PM

远洋

英伟达 ChatRTX 聊天机器人迎 0.3 版本更新：新增照片搜索、AI 语音识别等功能

英伟达旗下聊天机器人 ChatRTX 今日发布了 0.3 版本更新，带来了包括照片搜索、AI 驱动的语音识别等一系列新增功能。同时，ChatRTX 扩充了自身支持的大语言模型种类，例如谷歌新推出的本地模型 Gemma、ChatGLM3-6B 等。与此同时，由于借鉴了 OpenAI 旗下 CLIP 工具的技术（IT之家注：该技术可识别在图像集合中“所见”的内容），ChatRTX 现在能够对图片进行搜索；而得益于对 AI 语音识别系统 Whisper 的支持，ChatRTX 现在可以理解用户口头说出的语音指令。据介绍，

5/1/2024 9:55:13 PM

清源

英伟达黄仁勋称 AI 不会完全取代人类工作：人类有很好的判断力，有些情况机器无法理解

当地时间周日晚间，英伟达 CEO 黄仁勋接受美国哥伦比亚广播公司（CBS）《60 分钟》节目采访，谈到自己对人工智能的最新看法。其称，随着人工智能对企业的帮助（日益增加），企业自然会扩大规模，人类工作不会因此消失。黄仁勋表示，公司收益是同生产力一起增加的，自己从未见过哪个公司在盈利增加的同时，没有雇佣更多员工。“即使有些工作被淘汰了，我相信，你仍然希望人类参与其中，因为我们有很好的判断力，有些情况机器是无法理解的。”在介绍英伟达最新 GPU 芯片“Blackwell”时，黄仁勋声称“AI 的能力是无限的”。“我们希

4/29/2024 8:39:50 AM

清源

波士顿动力、特斯拉，你们的劲敌终究还是来了

机器之能报道编辑：Sia三个技术关键词：大语言模型、 Sim2Real 和 NeRF 技术，然后“一气呵成”。视频链接：“潜水”两年后，以色列人形机器人公司 Meetee Robotics 发布了首款双足人形机器人 MenteeBot 原型视频。MenteeBot 身高 1.7 米，体重约 70 公斤，展示了端到端完成任务的能力——走到厨房将水果放到盒子里，然后将盒子放到指定位置。整个流程，导航、运动、场景理解、物体检测、抓取和自然语言理解，一气呵成。视频链接：，视频中的 MenteeBot 并不是通过一个命令来

4/25/2024 6:52:00 PM

机器之能

马斯克：可能在明年年底前出售特斯拉人形机器人 Optimus

特斯拉 CEO 马斯克在财报电话会议上表示，预计在今年底之前，特斯拉的 Optimus 人形机器人将拥有完成“有用的”工厂任务的能力，该公司可能会在 2025 年底前将其对外销售，特斯拉计划今年年底前在其自家工厂率先使用该机器人。几个月前，特斯拉发布了新一代人形机器人 Optimus Gen 2，旨使其能够接管人类的重复性工作。与之前的版本相比，新原型机器人有着诸多改进。特斯拉认为，利用其自动驾驶汽车项目的人工智能技术以及电池和电动机方面的专业知识，制造人形机器人是可行的。他们表示，特斯拉的汽车实际上已经是“轮子上

4/24/2024 7:57:24 AM

远洋

英伟达黄仁勋：人形机器人未来将成主流，售价 1-2 万美元

近日，英伟达 CEO 黄仁勋出席 CadenceLIVE Silicon Valley 2024 活动，并于 Catence 总裁兼 CEO 阿尼鲁德・德夫甘进行了“围炉谈话”。黄仁勋在对话中预测，在不久的将来，“人形机器人”这一全新类别设备将成为大众化制品，其制造成本将会“远低于”人们的预期。黄仁勋直言：“廉价汽车的售价为 1-2 万美元（IT之家备注：当前约 72500 - 14.5 万元人民币），我们为什么不能购买一个相同价位段的人形机器人呢？”其认为，在一些特定的人工制造的环境中，机器人可能会更加灵活，且更

4/22/2024 11:15:51 AM

清源

波士顿动力推出全新电动 Atlas 人形机器人：更强更灵活，但略显惊悚

在宣布退役其液压机器人 Atlas 的第二天，波士顿动力公司推出了一款全新的纯电动人形机器人。新一代 Atlas 机器人拥有比前辈更广的运动范围，能够胜任更多任务。波士顿动力表示，他们希望通过新版 Atlas 机器人证明，人形外形并不会限制机器人的双足移动能力。新版机器人的关节经过了重新设计，可以灵活旋转，据称能够“胜任乏味、脏污和危险的任务”。“我们设计了功能更强大、更灵巧、更敏捷的全电版 Atlas 机器人，” 波士顿动力在新闻稿中表示，“Atlas 也许拥有类人形的外形，但我们的目标并不是局限于人类的运动模式

4/18/2024 8:02:27 AM

远洋

新型人形机器人 Menteebot 亮相：人类可用自然语言向其发号施令

初创公司 Mentee Robotics 今日展示了旗下首款人形机器人的原型，号称在所有操作层都继承了人工智能，也是“你可以指导的”个性化人工智能机器人。 IT之家汇总该产品大致信息：它可以奔跑、侧身行走甚至转弯，官方称其具有与人类相同的平衡和控制力。据介绍，它在举起重物时还会调整步态。功能层面，该机器人内置人工智能算法、自然语言处理模型和软件，可以启动“高级训练技术”。该公司表示，这意味着机器人不会受限于有限的命令集，甚至可以与人类进行对话，用户可以通过自然语言向机器人发出指令。此外，其内置的自然语言处理模型

4/17/2024 10:13:59 PM

清源

十年征程结束：波士顿动力人形机器人 Atlas 退役

感谢人形机器人领域如今百家争鸣，但行业先驱波士顿动力公司却做出了一个令人意外的决定：正式宣布退役自家液压驱动的人形机器人 Atlas。IT之家注意到，这一决定似乎与当前人形机器人领域蓬勃发展的态势相悖。要知道，如今各大公司正斥资数亿美金竞相研发人形机器人。不过，分析人士指出，Atlas 的退役或许并非意味着终结，而更像是为公司未来的新项目让路。近年来，波士顿动力一直致力于将技术产品商业化。现代汽车的收购以及公司历史上第二任 CEO 罗布・普莱特 (Rob Playter) 的上任，都进一步加速了这一进程。再加上外界

4/17/2024 8:15:00 AM

远洋

亚马逊高管：机器人和自动化技术并非取代人类工作，而是提高其生产力

感谢亚马逊高管斯特凡诺・拉罗韦雷近日在采访中表示，机器人和自动化技术并不会取代人类的现有工作，而且提升其工作效率。拉罗韦雷是亚马逊的全球机器人、机电一体化和可持续包装总监，他在接受 CNBC 的“Street Signs Europe”节目采访时表示：“技术和机器人完全替代人类工作，永远只存在神话故事中”。亚马逊表示，在过去五年中，它已耗资 7.51 亿美元（IT之家备注：当前约 54.45 亿元人民币），在其欧洲物流中心安装了 1000 多项新技术，“提高”了欧洲 5 万多名员工的生产力。亚马逊正在积极推进机器人

4/13/2024 12:42:00 PM

故渊

斯坦福团队新作：喊话就能指导机器人，任务成功率暴增，网友：特斯拉搞快点

斯坦福的 ALOHA 家务机器人团队，发布了最新研究成果 ——项目名为 Yell At Your Robot（简称 YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。有网友看了说，既然已经能朝着机

4/8/2024 11:51:42 PM

清源

人形机器人也要服“软”

机器之能报道编辑：SIA用整个身体（而不是双手），携带、搬挪更多的东西。你能想象这些台上的明星人形机器人给你一个舒适、温暖的拥抱吗？或者模仿你怀抱一堆快递包裹进门的样子？受限于刚性材料，这些人形机器人的运动能力也受到极大限制。嗯.......它们做不到。这些钢铁战士的工作方式未能跳脱传统大型工业机器人的窠臼——用一双“手（末端执行器）”干活，虽然常见但也非常低效。有什么办法能让大家做事更高效呢？想想我们平时是如何创造性地动用全身部位，像杂技演员一样应对各种情况的吧。比如，怀抱一堆快递来到楼下，好不容易腾出一只手打开

4/5/2024 6:37:00 PM

机器之能

微软正在测试 Xbox AI 聊天机器人：可自然语言获取 Xbox 支持信息

据 The Verge 报道，微软内部正在测试一款 Xbox AI 聊天机器人 —— Xbox Support Virtual Agent（Xbox 支持虚拟代理），可使用自然语言获取 Xbox 支持信息。我们正在测试 Xbox Support Virtual Agent，这是一个内部原型阶段的动画角色，可以通过语音或文字查询 Xbox 支持话题。这个原型使得玩家可以使用自然语言获取帮助，相较之前更加便捷快速，这些信息来自现有的 Xbox 支持页面。—— Xbox 游戏 AI 负责人 Haiyan Zhang▲ 现

4/2/2024 8:37:14 PM

泓澄（实习）

2个月不见，人形机器人Walker S会叠衣服了

机器之能报道编辑：吴昕国内版的人形机器人大模型组队，首次完成叠衣服这类复杂柔性材料的操作任务。随着融合了 OpenAI 多模态大模型的 Figure 01 揭开神秘面纱, 国内同行的相关进展一直备受关注。就在昨天，国内“人形机器人第一股”优必选发布了人形机器人 Walker S 深入融合百度文心大模型后的首个 Demo，展示了一些有趣的新功能。视频链接：，得到百度文心大模型能力加持的 Walker S 是这个样子的。视频链接： Figure 01 一样，Walker S 没有走动，而是站在桌子后面完成一系列任务。

4/2/2024 5:19:00 PM

机器之能

征稿｜ CVPR 2024 Workshop ｜第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving

探索虚拟人（数字人）赋能机器人与自动驾驶领域的前沿问题在人类居住的世界中，人类是最为核心的元素。因此，智能机器（例如，自动驾驶车辆和机器人）必须在人口密集的环境中具备社会意识, 与人交互。而如何感知和理解人类在智能机器研究中至关重要。然而，由于现实世界中的人类行为多样性，其对环境变化的影响，再加上智能体与人类互动时的安全考虑，种种因素使得在真实环境中训练具备社会意识的智能体变得极为困难。近年来，仿真环境作为训练智能体的一种有效的方式应运而生。但是，这些仿真环境就像无人居住的幽灵城市一样，并未包括对人类的有效模拟。如

4/2/2024 10:32:00 AM

机器之心

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