机器人

中国首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”发布：高 185cm / 重 80kg，算力支持 400TOPS

据《上海证券报》报道，今天开幕的 2024 世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，中国首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式发布。IT之家汇总该机器人主要信息如下：“青龙”身高 185cm，体重 80kg，全身拥有 43 个主动自由度，关节峰值扭矩最大 400N・m，算力支持 400TOPS。其拥有高度仿生的躯干构型、拟人化的运动控制，支持多模态机动 / 感知 / 交互 / 操控。其同时具备高机动下肢行走配置、轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰四大运动功能。据报道

7/4/2024 5:33:21 PM

清源

中国移动董事长杨杰：AI 不会替代人，但擅长使用 AI 的人将替代不会使用 AI 的人

据澎湃新闻，在今日的 2024 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议产业发展主论坛上，中国移动董事长杨杰发表了有关“人工智能是否会替代人类”的看法。杨杰表示：“AI 到底是人类的助手还是对手、是机遇还是威胁，已经成为全社会共同的话题。我个人认为，AI 不会取代人类智能，但是会重构很多行业和领域，擅长使用 AI 的人将会替代不会使用 AI 的人。”百度创始人、董事长兼 CEO 李彦宏也提出了类似的看法。“很多人担心 AI 会抢走人类的工作机会，这是不无道理的。但 AI 扮演的更多是‘副驾驶’的角色，背后仍需人

7/4/2024 3:37:17 PM

清源

网易伏羲发布首个机器人品牌“灵动”，产品落地项目覆盖矿山、学校等多种场景

感谢在今天的 2024 世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，网易伏羲发布了首个机器人品牌“灵动”。网易“灵动”是网易伏羲基于自研工业大模型和 AOP 技术思想打造的机器人品牌，旗下的挖掘机器人和装载机器人两款核心产品，已参与 10 多个省份的 50 个重点建设项目，覆盖矿山、港口、搅拌站、学校等多种应用场景。资料显示，网易伏羲此前为专业从事游戏与泛娱乐 AI 研究和应用的机构。除此之外，网易伏羲还发布了自研“易生诸相”多模态大模型，以及多模态智能体助手“丹青约”，可以流利生图，号称推动图文智能体进入群体智能

7/4/2024 3:13:17 PM

清源

WAIC 2024 具身智能合辑｜顶级大咖荟萃、全品类成果展出：具身智能技术革新开启AI机器人新时代

具身智能产业代表了人工智能和机器人两大前沿技术的深度融合与发展，使机器人通过感知、认知与行动的协同，实现与环境的自然交互。具身的兴起，意味着人工智能正从单一的信息处理走向更加复杂多维的场景领域，开启智能系统与人类社会深度融合新时代。具身智能目前面临哪些关键技术问题，有哪些应用场景和前沿成果？2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（以下简称“WAIC 2024”）将深度聚焦具身智能发展动态，以重磅论坛和丰富的智能机器人创新成果展品，管窥具身智能行业巨大发展潜力，共绘智能机器人时代新蓝图。观点荟萃：行业巨

7/4/2024 3:01:00 PM

新闻助手

特斯拉：第二代 Optimus 人形机器人明日将首次亮相世界人工智能大会

特斯拉官微今晚宣布，二代人形机器人 Optimus 将在 7 月 4 日至 7 日举行的世界人工智能大会首次亮相，“见证人形机器人的再进化”。第二代 Optimus 最早于去年 12 月 13 日首次亮相，相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了 30%；重量减轻了 10 公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善，视频中演示了其做深蹲的动作；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。特斯拉表示，二代 Optimus 机器人

7/3/2024 8:07:37 PM

清源

未来职场更“卷”，黄仁勋：“multi-shot”AI 具备超强推理能力，可视为“员工”

英伟达首席执行官黄仁勋发表新言论，表示未来职场会更“卷”，具备推理能力的 AI 可以充当“员工”的角色，处理各种复杂的任务，在某些领域甚至会超越人类。图源：WikiMedia黄仁勋表示 AI 将会极大地改变未来就业形势，随着 AI 的盛行，程序员这个岗位可能会“寿终正寝”。黄仁勋表示由于写代码即将被淘汰，推荐下一代在专业方面最好选择生物、教育、制造或农业等其他职业。IT之家附上视频如下：黄仁勋预测下一波 AI 浪潮中，自动驾驶汽车和仿人机器人将站在最前沿。他表示当前 AI 模型和系统为“one-shot”，结合他的

7/2/2024 1:39:54 PM

故渊

优必选与一汽-大众达成合作，打造“人形机器人”超级无人汽车工厂

感谢据优必选官方消息，今日，优必选北京与一汽-大众达成合作，双方将在一汽-大众位于青岛的国家级智能制造示范工厂共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。据官方介绍，此次合作，一汽-大众将向优必选开放其位于青岛的“国家级智能制造示范工厂”生产线应用场景，引入工业版人形机器人 Walker S 开展汽车制造过程中的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作。此外，双方还将在工业物流机器人、供应链等多个领域开展合作，助力人形机器人硬件降本。目前，优必选工业版人形机器人 Walker

7/1/2024 7:52:55 PM

浩渺

特斯拉将参加 2024 世界人工智能大会：展出 Cybertruck、FSD 自动驾驶最新成果等

感谢据《科创板日报》今日报道，在今年世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，特斯拉将展示其 Cybertruck（赛博越野旅行车）、Optimus 人形机器人、FSD（完全自动驾驶能力）最新成果等。其中，特斯拉 Optimus 人形机器人现已可在工厂里执行任务，预计 2025 年，将有超过 1000 个 Optimus 人形机器人在特斯拉工厂内工作；Cybertruck 是世界首款采用 48V 低压架构的车型，也是首款采用线控转向的量产车型，即完全用电能实现转向。据IT之家此前报道，2024 世界人工智能大会将

7/1/2024 2:52:20 PM

清源

人为破坏也能修正，中国首个视觉扩散架构人形机器人生成式模型发布

IT之家从天府发布官方公众号获悉，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM。▲ 任务中断时的任务断点快速全局推理与接续执行能力该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。能够在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务，该模型的泛化能力能让人形机器人自主流畅完成从整理房间到复杂外科手术等各种复杂任务。成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人创新中心，位于成都科创生态岛，是四川省人工

6/27/2024 3:43:11 PM

沛霖（实习）

展览综述 | 期待值拉满！WAIC 2024展览新品首曝，硬核看展攻略来袭！

全球人工智能领域正迎来历史性变革与迅猛发展，上海抢抓新一代人工智能发展机遇，以人工智能驱动形成新质生产力，加快打造世界级高端产业集群。举办世界人工智能大会，是推动人工智能产业创新发展，搭建国际合作交流平台的重要举措。2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议持续扩容升级，展览规模、参展企业数、亮点展品数、首发新品数均达历史最高。大会展览面积超5.2万㎡，重点围绕核心技术、智能终端、应用赋能三大板块，聚焦大模型、算力、机器人、自动驾驶等重点领域，集中展示一批“人工智能 ”创新应用最新成果，首发一批备受瞩目

6/27/2024 2:42:00 PM

新闻助手

安徽省人形机器人产业创新中心获批，将打造国内首创、世界领先研究基地

据“合肥发布”今日消息，安徽省人形机器人产业创新中心现已获批，将围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求，打造国内首创、世界领先的人形机器人研究基地。据介绍，该创新中心将由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中科大先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有限公司等 13 家单位建设集研究、设计、评估与市场一体化的产业创新平台。该创新中心将针对人形机器人多模态感官感知融合、驱动控制技术难题，重点突破一体化关节模组研制、强健肢体技术、智慧大脑技术、敏捷小脑技术等关键技术。在

6/27/2024 12:14:28 PM

清源

英伟达 CEO 黄仁勋：重工业在下一波 AI 浪潮中实现自动化的时机已经成熟

综合财联社、CNBC 等报道，英伟达于当地时间 6 月 26 日召开了约半小时的股东大会，股东批准了所有 12 名董事提名人选，并通过了高管薪酬计划。文件显示，英伟达 CEO 黄仁勋 2024 财年薪酬方案包括 99.65 万美元（IT之家备注：当前约 725.1 万元人民币）的基本工资（Salary），以及 2667.6 万美元（当前约 1.94 亿元人民币）的股权激励等，总薪酬 3416.8 万美元（当前约 2.49 亿元人民币），相比上一年上涨约 60%。黄仁勋此次并未透露新产品相关信息。他表示，在英伟达先进

6/27/2024 9:26:02 AM

清源

再剧透 | WAIC 2024五大看点揭秘，提前预约锁定这场夏季盛会！

2024年6月20日上午，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议举行新闻发布会，国家部委和上海市委等有关领导出席，共同揭秘WAIC 2024，五大看点先睹为快！国际视野引领全球议程本届大会以全球视野为出发点，以一场主题论坛为牵引，精心策划8个专注于人工智能治理的论坛，关注AI安全与价值对齐、AI安全隐私计算、AI向善、智能社会治理等细分话题，Chris Meserole、曾毅、薛澜等20余位国际治理顶尖学者已确认参会。此外，大会还凝聚了来自23个国家地区超过1000位全球领军人物，其中包括Raj R

6/24/2024 5:47:00 PM

新闻助手

聊天机器人胡说八道？牛津研究人员利用语义熵来识破 AI“幻觉”

近年来，人工智能蓬勃发展，聊天机器人等应用逐渐普及，人们可以通过简单的指令从这些聊天机器人（例如 ChatGPT）获取信息。然而，这些聊天机器人仍然容易出现“幻觉”问题，即提供错误的答案，有时甚至是危险的信息。图源 Pexels造成“幻觉”的原因之一是训练数据不准确、泛化能力不足以及数据采集过程中的副作用。不过，牛津大学的研究人员另辟蹊径，在最新出版的《自然》杂志上详细介绍了一种他们新开发的方法，用于检测大型语言模型 (LLMs) 的“捏造” (即任意生成的不正确信息) 问题。LLM 通过在训练数据中寻找特定模式来

6/24/2024 8:25:46 AM

远洋

乐聚夸父人形机器人亮相 HDC 2024，搭载华为云盘古具身智能大模型

乐聚夸父人形机器人今日下午亮相 HDC 2024 华为开发者大会，搭载华为云盘古具身智能大模型。▲ 夸父与华为常务董事、华为云 CEO 张平安击掌华为常务董事、华为云 CEO 张平安在介绍盘古具身大模型的环节中，向观众展示了夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后，在工业、家庭场景中展现的潜力，并与夸父人形机器人进行击掌互动。IT之家查阅 HDC 2024 日程表获悉，6 月 22 日，乐聚机器人董事长冷晓琨将在盘古具身智能大模型专题论坛上作《建设“人形机器人 ”开放生态平台，打造通用具身智能解决方案》主题报告；6

6/21/2024 5:51:02 PM

汪淼

北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]本文由 HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大学视频与视觉技术国家工程研究中心和多媒体信息处理全国重点实验室两大平台，长期从事机器学习、多模态学习和具身智能方向的研究。本工作第一作

6/20/2024 3:22:00 PM

机器之心

“HumanPlus”机器人问世：可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服，基于中国公司平台

斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以模仿人类的行为，并支持模仿动作来进行学习。据介绍，它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。研究人员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。此

6/20/2024 9:32:37 AM

清源

《奇点临近》续作来了！雷・库兹韦尔预言人类「永生」，活 120 岁太短

感谢IT之家网友刺客的线索投递！【新智元导读】雷・库兹韦尔即将出版《奇点临近》的全新续作 ——《奇点更近》。在书中，他更加大胆地承诺，人类可以获得「永生」，库兹韦尔认为在本世纪 40-50 年代，人类将重建自己的身体和大脑，使其远远超出我们生物体的能力。声名赫赫的未来学家雷・库兹韦尔（Ray Kurzweil），即将出版新书《奇点更近：当我们与人工智能融合》（The Singularity Is Nearer: When We Merge With AI）。将由企鹅兰登旗下的维京出版社于 2024 年 6 月

6/17/2024 2:58:15 PM

清源

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