机器人
全球首创双光源固态激光雷达导航避障 石头V20树立导航避障新标准
3月29日，2024石头科技全球发布会在京举行，石头科技发布两款旗舰级扫拖机器人新品，包括先锋旗舰石头自清洁扫拖机器人V20以及顶尖科技的石头自清洁扫拖机器人G20S。其中，石头V20搭载全新星阵领航系统，以全球首创的双光源固态激光雷达再次刷新扫拖机器人的导航避障能力；石头G20S则将巅峰科技全面拉满，在清洁力、全能性以及智慧性三大方面都几乎做到了行业内的天花板，引领扫地机器人行业全维进阶。同时亮相的还有推出不久便获得市场热烈反响的P10S Pro。除了多款扫拖机器人新品之外，石头科技总裁全刚在发布会上还宣布，“据
4/1/2024 5:32:00 PM
新闻助手
防止聊天机器人“造谣”，谷歌 Deepmind、斯坦福大学研究人员推出 AI 事实核查工具
无论当下 AI 聊天机器人有多么强大，都会或多或少存在一大饱受诟病的行为 —— 以看上去令人信服的方式，向用户提供与事实不符的回答。简单来说，AI 有时会在回答中“满口跑火车”，甚至“造谣”。图源 Pixabay防止 AI 大模型出现这种行为并非易事，且是一项技术性的挑战。不过据外媒 Marktechpost 报道，谷歌 DeepMind 和斯坦福大学似乎找到了某种变通办法。研究人员推出了一种基于大语言模型的工具 —— 搜索增强事实评估器（IT之家注：原名为 Search-Augmented Factuality
3/31/2024 5:09:33 PM
清源
提前 0.9 秒预测，Emo 机器人问世：能同步模仿你的面部表情
名为 Emo 的仿人机器人近日问世，它会观察你的面部表情，然后可以镜像模仿你的面部表情，达到你笑它也笑的效果。人工智能（AI）目前快速发展，现在固然可以在很大程度上模仿人类语言，不过放在实体机器人中，互动往往会产生“恐怖谷理论”（Uncanny Valley），一个重要的原因是机器人无法复制复杂的非语言暗示和举止。纽约哥伦比亚大学的霍德・利普森（Hod Lipson）及其同事们创造了一个名为 Emo 的机器人，它利用人工智能模型和高分辨率摄像头预测人们的面部表情，并试图复制这些表情。它能在某人微笑前约 0.9 秒预
3/29/2024 2:08:15 PM
故渊
马斯克：人形机器人成本不到汽车的一半
感谢特斯拉 CEO 埃隆・马斯克周二表示，制造人形机器人 Optimus 的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。马斯克在社交平台表示，“人形机器人虽然单位质量的复杂程度更高，但最终的制造成本我认为仍然会低于特斯拉汽车的一半。”马斯克的这番话是对 ARK Invest 的自动驾驶和机器人技术研究主管 Sam Korus 的回应，Korus 认为，与汽车相比，阻碍人形机器人大规模量产的因素主要在于软件能力，而非制造本身。在另一条回复中，马斯克告诉一位用户，Optimus 最初的售价将在 2.5 万美元至 3 万美元（IT之家
3/27/2024 7:35:39 PM
远洋
解密机器人大模型RFM-1：Covariant创始人陈曦专访
作者：王建明来源：微信公众号「石麻笔记」2024年3月，在通用机器人的发展史上，绝对是值得纪念的一个月。3月11日，知名AI机器人创业公司Covariant推出了首个机器人基础模型RFM-1（Robot Foundation Model-1），这是世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型，也是最接近于解决真实世界任务的机器人大模型；次日，Covariant创始人Pieter Abbeel的徒弟和徒孙Sergey Levine和Chelsea Finn宣布创办Pi（Physical Intelligence），一
3/26/2024 3:42:00 PM
新闻助手
特斯拉招聘人形机器人 Optimus 用户手册撰写员，明年开始交付
特斯拉正在招聘一位服务技术撰写员（Service Technical Writer），专为其人形机器人 Optimus 编写用户手册。此举暗示着特斯拉人形机器人项目取得了重大进展，并且可能比预期进度更快实现量产。该职位描述中写道：“我们正在寻找一位热衷机器人领域，拥有扎实技术交流背景的资深服务技术撰写员加入团队。该岗位主要职责是为人形机器人系统创建全面易懂的文档，包括服务手册、故障排除指南、维护程序和培训材料。理想的候选人需要具备出色的写作能力、技术知识以及将复杂的技术信息转化为清晰易懂的文档，以满足客户和服务技术
3/25/2024 11:03:50 PM
远洋
华为云入局人形机器人，与创企乐聚机器人签署合作协议
感谢综合科创板日报、“乐聚机器人”官方公众号消息，3 月 15 日，华为云与人形机器人创业企业乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型 夸父人形机器人”应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。双方还将打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人 ”开放生态平台。官方表示，华为云推出的盘古大模型具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机器人大模型的开发提供智能化决策基础。IT之家查询相关资料发现，乐聚机器人去年 12 月推出了人形机器人“夸父”，号称国内首个可跳跃、可适应多地形行
3/21/2024 10:41:39 PM
清源
英伟达进军人形机器人领域，推出 Project GR00T 项目
感谢英伟达 CEO 黄仁勋表示：“为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的难题之一。” 人形机器人是当下机器人领域最火热的话题之一，一方面吸引了大量风险投资，另一方面也引发了巨大的质疑。英伟达自然不会错过这块蛋糕。作为人工智能领域当之无愧的硬件巨头，英伟达一直通过 Isaac 和 Jetson 等项目推动机器人创新。在今日举办的年度 GTC 开发者大会上，英伟达宣布通过 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）项目正式进军人形机器人领域。 英伟达将
3/19/2024 3:48:30 PM
远洋
北京近期将发布第一代通用开放人形机器人本体
据北京青年报报道，年初，目标规模 100 亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，将助力北京打造世界领先的人形机器人产业发展高地。最近，北京人形机器人创新中心传来好消息，近期将发布第一代通用开放人形机器人本体。▲ 图源公众号“北京亦庄”报道称，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。作为人形机器人行业的聚合高点，2023 年年底，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，由人形机器人行业领军企事业
3/18/2024 8:37:26 AM
浩渺
对话南佛罗里达大学孙宇教授：当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR
现代化社会，哪些工作场景最需要机器人的帮助？ 在工业领域，有著名的机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡，经过百余年的发展技术越发成熟，在工业场景已经得到深入而广泛的应用。 相比之下，生活场景中的服务型机器人历史则短得多。
3/15/2024 4:03:00 PM
乔燕薇
人形机器人：视频里性感，现实中孤独
机器之能报道编辑：Sia“我们的一些竞争对手曾公开声明，他们使用五根手指的手基本上是为了进行品牌推广。”昨天 Figure 01 又让无数人惊掉下巴。这次不是融资金额，而是一边归置餐具一边唠嗑的能力。形成鲜明对比的是，在北美最大的制造业和供应链贸易盛会 MODEX 上，人形机器人少得可怜。除了 Digit，还有一个给人取零食的人形机器人，不过是靠远程操控。Reflex Robotics 的人形机器人能从不同高度的货架上拿取物品，底部是轮子，不是自主运行，而是远程操控。对手上热搜，一支由八台 Digit 组成的工作小
3/15/2024 3:49:00 PM
机器之能
海尔联合乐聚展出人形机器人“夸父”：支持洗衣、浇花等操作，搭载开源鸿蒙
感谢3 月 14 日至 16 日，海尔机器人、乐聚机器人在 2024 年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）联合展出了国内首款面向家庭场景的人形机器人 ——Kuavo（夸父）。IT之家从官方获悉，Kuavo（夸父）作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，在 AWE 展会现场除了展示其跳跃、快走等控制性能，还展示了洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。去年 12 月底，乐聚机器人与海尔家庭机器人达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用及服务机器人产业发展。官
3/15/2024 8:02:36 AM
浩渺
四足机器人 ANYmal 解锁新技能：可跑酷，应对工地、灾区等复杂地形
四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭复杂地形。ANYmal 可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal 像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当
3/14/2024 2:08:39 PM
故渊
OpenAI 提供支持，Figure 01 人形机器人演示，网友：未来 5-10 年开启疯狂时代
感谢初创公司 Figure AI 今天发布一段新视频，展示了人形机器人 Figure 01 所具备的技能，网友在视频中留言：“未来 5-10 年绝对是一个疯狂的时代”。Figure 01 身高 167.64 厘米（5 英尺 6 英寸），重 59.8 千克（132 磅），最多可负重 20 千克（44 磅），移动速度为每秒 1.2 米（约每小时 2.7 英里）。Figure 01 最大的亮点在于利用 OpenAI 的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于 OpenAI 模型还支持多模态输入，因此可为 Figu
3/14/2024 8:11:11 AM
故渊
12.7 万引用数的 AI 大牛创业：为机器人造大脑！OpenAI 红杉排队塞钱
谷歌学术被引数超 127000 的大神宣布创业，获 OpenAI 等机构在内投资 7000 万美元！他就是来自 UC 伯克利的副教授 Sergey Levine，创业前任职于电气工程与计算机科学系，是深度强化学习领域超受欢迎的网红老师。他在推特上兴奋地表示，此番创业，他将担任联合创始人，“与一群令人难以置信的朋友和长期合作者开启新的冒险。”目标：为机器人构建大脑；挑战：大规模机器人学习；行动代号（公司名称）：Pi（读 π），即 Physical Intelligence。目标是构建通用机器人模型Pi 成立于今年，背
3/13/2024 11:19:10 PM
清源
世界最大开源 AI 社区 Hugging Face 涉足开源机器人领域，前特斯拉科学家领衔
据外媒 VentureBeat 报道，AI 创企 Hugging Face 设立开源机器人项目，前特斯拉科学家 Remi Cadene 领衔。Remi Cadene 的 X 平台动态显示，这位前特斯拉人形机器人 Optimus 团队成员加入 Hugging Face 并启动了一个开源机器人项目，招募愿在巴黎建造“真正的机器人”的工程师。参考IT之家以往报道，Hugging Face 目前主营业务均为软件形态，包括开源 AI 模型库和 AI 助手 Hugging Chat Assistants。此次组建开源机器人团队
3/11/2024 2:04:00 PM
溯波（实习）
谷歌具身智能新研究：比RT-2优秀的RT-H来了
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。随着 GPT-4 等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》）。谷歌 DeepMind 去年 7 月推出的 RT-2：全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。只需要像对话一样下达命令，它就能在一堆图片中辨认出霉霉，并送给她一罐可乐
3/11/2024 11:46:00 AM
机器之心
首个自主完成人类任务机器人出现，五指灵活速度超人，大模型加持虚拟空间训练
【新智元导读】Sanctuary AI 发布了世界第一个能够以人类的速率自主完成任务的机器人，他们通过在远程控制机器人操作获取数据，在虚拟空间训练，完成了这一壮举。这周，由 OpenAI，微软，贝索斯，英伟达投资的机器人公司 Figure AI 融资接近 7 亿美元，号称在 1 年之内要做出等独立行走工作的人形机器人。而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。没人怀疑，今年会是人形机器人爆发的一年。一家位于加拿大的机器人公司 Sanctuary AI 最近发布了一款全新的人形机器人 Phoenix，官方号称它能以和人类一样
3/10/2024 1:50:41 PM
清源
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