机器人
养猪、插秧、搬货……这才是机器人该干的活儿
AI好好用报道编辑：杨文开心的活儿还是留给人类吧。 近两年，AI 发展得如火如荼，不少人却在抱怨：AI 真不是个好东西。 理由很简单。
10/29/2024 6:31:00 PM
AI好好用
全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级
据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。 ▲ 图源浦东发布公众号《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为 L1-L4 四个技术等级（详细标准暂未公开，下同）。 《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为 G1-G5 五个阶段。
10/29/2024 4:26:39 PM
沛霖（实习）
强化学习训练一两个小时，100%自主完成任务：机器人ChatGPT时刻真来了？
把平均成功率从 50% 拉到了 100%。 最近，AI 的进步有目共睹，现在这些进步已经开始传递到机器人领域。 强大的 AI 技术也能帮助机器人更好地理解其所处的物理世界并采取更合理的行动。
10/29/2024 1:21:00 PM
机器之心
波兰小哥花了十年，造了个僵尸机器人
AI好好用报道编辑：杨文一家不走寻常路的机器人公司。 众筹了一年半，这家公司终于造出了「僵尸机器人」。 昨天，波兰的机器人公司 Clone Robotics ，在 X 上高调宣布：我们隆重推出一款由「人造肌肉」驱动的双手机器人 ——Torso。
10/25/2024 4:50:00 PM
AI好好用
“稚晖君”创业项目，智元机器人宣布灵犀 X1 面向全球开源
智元机器人今日宣布“灵犀 X1”面向全球正式开源，软硬件全套图纸和代码水灵灵地上线到 GitHub 啦，开发指南上线至智元机器人官网。 智元机器人官方称，作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件技术资源，总资料大小超过 1.2GB。 在整机结构硬件方面，开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机说明。
10/24/2024 6:07:26 PM
浩渺
美国女子起诉聊天机器人平台 Character.AI：称其导致儿子自杀
感谢美国一名 14 岁少年自杀身亡，其母亲梅根・加西亚 (Megan Garcia) 对聊天机器人平台 Character.AI、其创始人诺姆・沙泽尔 (Noam Shazeer) 和丹尼尔・德弗雷塔斯 (Daniel De Freitas) 以及谷歌提起诉讼。 指控内容包括 wrongful death（过失致死）、negligence（疏忽）、deceptive trade practices（欺骗性商业行为）和 product liability（产品责任）。 诉状称，Character.AI 平台“具有不合理的危险性”，并且在向儿童推销时缺乏安全防护措施。
10/24/2024 11:17:47 AM
远洋
全球首次：AI 机器人画作首登苏富比拍卖，预估成交价 12~18 万美元
CBSnews 于 10 月 21 日报道，苏富比拍卖行将于本月举办“数字艺术日”的拍卖活动，其中由类人机器人艺术家 Ai-Da 创造的《AI God》肖像画备受关注。 该肖像画对象是阿兰・图灵（Alain Turing），这位数学家和计算机科学家被认为是现代计算的始祖，图灵还被称为“AI 之父”，是最早对现在所称的“人工智能”提供一些见解的人之一。 这幅肖像画尺寸为 64 x90.5 英寸（约 1.63*2.3 米），由 Ai-Da 机器人今年创作，签名为“A”，预计在苏富比网站上的列表中拍卖价格在 12 万美元到 18 万美元（AI在线备注：当前约 85.6 万元到 128.3 万元人民币）之间，拍卖将于 10 月 31 日开始。
10/23/2024 2:04:50 PM
故渊
丰田研究所与波士顿动力合作，推进机器人大规模行为模型等研究
波士顿动力与丰田研究所（AI在线注：简称 TRI）当地时间 16 日宣布达成合作，双方将在人工智能与机器人技术领域展开合作。此次合作将结合 TRI 的大规模行为模型与波士顿动力的 Atlas 机器人，旨在加速通用人形机器人的开发。据介绍，波士顿动力旗下拥有 Atlas 机器人，其具备优良的运动能力和双手操作能力，TRI 在扩散策略上也拥有“开创性”的工作：首次成功地将生成式 AI 应用于提高机器人灵巧操作能力。
10/17/2024 8:46:40 AM
清源
逐际动力发布多形态双足机器人 TRON 1：可选双点足 / 双足 / 双轮足，6.98 万元起
逐际动力今天宣布发售首款多形态双足机器人 TRON 1，中国和海外同步上架，标准版早鸟价 6.98 万起。据介绍，TRON 1 采用“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发，配合三种足端可兼顾人形机器人双腿结构的简易构型和多种足端的灵活切换（AI在线注：分别为双点足 / 双足 / 双轮足，可根据不同模式实现站立行走、全地形移动等能力）。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1 可实现足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。
10/16/2024 11:03:50 AM
清源
消息称马斯克临时要求发布会演示 Optimus 人形机器人，最终不得不依靠人工辅助
10 月 15 日消息，据知情人士透露，在特斯拉举办的自动驾驶出租车发布活动中，该公司借助人力远程控制其擎天柱（Optimus）机器人原型的某些特定功能，旨在激发投资者对未来产品的兴趣。上周在好莱坞举办的“We, Robot”发布会上，据一位要求匿名的知情人士透露，在讨论公司运营状况时，身处其他地点的员工负责监督特斯拉人形机器人与参会者的诸多互动环节。据悉，擎天柱原型机器人已具备在无需外部操控的情况下，依靠内置的人工智能自主行走的能力。
10/15/2024 3:22:54 PM
小小
特斯拉人形机器人 Optimus 现场做饮料，员工证实有人在远程控制
10 月 12 日消息，美国时间周四，在特斯拉自动驾驶出租车活动揭幕仪式上，该公司首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）收获了大量社交媒体赞誉，尽管他展示的 Cybercab 仍只是原型车，其上市前景尚不确定。然而，活动期间发布的视频显然让特斯拉的人形机器人擎天柱 Optimus 成为了焦点。视频中，擎天柱机器人不仅伴随着劲爆的音乐起舞，还能与现场嘉宾交谈、玩石头剪刀布游戏，甚至还能倒饮料。
10/13/2024 12:46:54 PM
小小
字节跳动发布 GR-2 机器人 AI 大模型：任务平均完成率 97.7%，模拟人类学习处理复杂任务
字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2（Generative Robot2.0），其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段，模仿人类成长学习复杂任务，具备卓越的泛化能力和多任务通用性。 GR-2 模型和其它很多 AI 模型一样，包括预训练和微调两个过程。在预训练阶段，GR-2“观看”了多达 3800 万个来自各类公开数据集的互联网视频以及 500 亿个 tokens，涵盖了家庭、户外、办公室等多种日常场景，让 GR-2 具备在后续策略学习中跨越广泛机器人任务和环境的泛化能力。在微调阶段，团队使用机
10/10/2024 9:38:38 AM
故渊
AIGCRank：2024年9月全球AI网站流量排行榜
AI在线 发布 2024年9月全球和国内AI网站流量排行榜、全球AI网站增长率排行榜，并联合 哥飞的朋友们出海社群 发布出海AI网站流量排行榜！
10/8/2024 11:58:09 PM
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10/8/2024 11:55:35 PM
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10/8/2024 11:53:44 PM
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10/8/2024 11:51:15 PM
一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]
10/1/2024 2:28:00 PM
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