去年 8 月 18 日，稚晖君正式公布了“远征 A1”智元具身智能机器人。作为参考，“远征 A1”身高 175cm，重量 55kg，整体为类人造型。该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速达 7km/h。
性能方面，该机器人号称达 200TOPS 算力，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU（AI在线注：惯性传感器）、麦克风阵列等。在发布会现场，“远征 A1”自主走上了舞台。
2022 年底，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君宣布离职，创业智元机器人。今年 1 月，“北大-智元机器人联合实验室”在北京大学前沿计算研究中心揭牌。
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