训练

OpenAI深夜发布满血o3和o4mini: 两个没想到

OpenAI刚刚宣布推出其最新的o系列模型：o3和o4-mini，与以往模型不同，o3和o4-mini被设计为真正的AI系统，模型甚至能连续调用超过600次工具来完成一项艰巨任务，它们在理解和导航大型代码库（比如OpenAI自己的代码库）方面，超越了人类工程师，极大地提高了开发效率这次发布会我有两个没想到：一是没想到o系列模型变成了一个融合的模型，另外一个是引入图像推理“Thinking with Images”，下面第一时间给大家划个重点全面工具访问与推理能力o3和o4-mini最显著的特点是首次实现了对ChatGPT内所有工具的智能使用和组合能力。它们可以搜索网络、分析上传的文件、处理视觉输入、生成图像，并且能够智能地判断何时以及如何使用这些工具来解决复杂问题。这些模型经过专门训练，能够在大约一分钟内提供详细且经过深思熟虑的答案，以适当的输出格式解决多方面的问题o3,o4mini性能OpenAI o3是目前最强大的推理模型，在编程、数学、科学、视觉感知等领域推动了技术边界。

4/17/2025 8:59:59 AM

AI寒武纪

海豚语言被谷歌大模型破译！跨物种交流大门打开，哈萨比斯：下一个是狗

神奇！人类和海豚真的能实现跨物种交流了？！

4/15/2025 9:53:52 AM

量子位

一套算法控制机器人军团！纯模拟环境强化学习，Figure学会像人一样走路

现在训练机器人，都不需要真实数据了？刚刚，Figure提出了一种全新的基于RL的端到端网络。只需要在纯模拟环境中进行训练，用几个小时生成模拟数据，就能让Figure 02像人类一样自然行走了！

4/15/2025 9:15:00 AM

新智元

谢赛宁等新作上线，多模态理解生成大一统！思路竟与GPT-4o相似？

在不久之前机器之心报道文章《3D领域DeepSeek「源神」启动！国产明星创业公司，一口气开源八大项目》中，我们曾介绍到，国内专注于构建通用 3D 大模型的创业公司 VAST 将持续开源一系列 3D 生成项目。近日，新的开源项目它来了，包括针对任意三维模型生成完整可编辑部件的 HoloPart 与通用自动绑定框架 UniRig。

4/14/2025 9:38:00 AM

新智元

宇树机器人上演好莱坞《铁甲钢拳》！网友激动表示：比CG还CG

好莱坞科幻大片《铁甲钢拳》就这样被宇树机器人实现了？官方划重点：全程完全实拍，无任何加速。和一名成年男子对打，出拳那叫一个稳准狠：被一脚踢倒后，一个手撑地就立马自己起来了：除了和人类对战，两个机器人也能打得热火朝天：与此同时，宇树科技还剧透最近一个月左右，将开启机器人格斗直播。

4/11/2025 12:55:52 PM

量子位

预训练还没终结！港中文清华等提出「三位一体」框架，持续自我进化

当前（多模态）大模型正深陷「数据饥渴」困境：其性能高度依赖预训练阶段大量高质量（图文对齐）数据的支撑。然而，现实世界中这类高价值数据资源正在迅速耗尽，传统依赖真实数据驱动模型能力增长的路径已难以为继。在NeurIPS 2024会议上，OpenAI联合创始人Ilya Sutskever明确指出：「Pre-training as we know it will end」，这一判断是对传统预范式极限的清晰警示。

4/11/2025 9:35:34 AM

新智元

剪枝60%不损性能！上海AI Lab提出高斯剪枝新方法，入选CVPR 2025

三维高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）使得实时高质量渲染成为可能，是当前3D视觉领域最常用的算法之一。问题在于，基于显示高斯单元的表示方式，尽管可以高效溅射和光栅化，其密集化和优化过程却往往会生成冗余的高斯点，导致单个重建场景可能包含数百万个高斯点。这不仅降低了训练和渲染速度（本可能更快），还导致显著的内存消耗。

4/10/2025 9:38:37 AM

量子位

用梯度下降求解整数规划，中科大等提出无监督训练整数规划求解器新范式 | ICLR 2025 Spotlight

无监督学习训练整数规划求解器的新范式来了。中国科学技术大学王杰教授团队（MIRA Lab）提出了一种全新的整数规划求解方法——DiffILO（Differentiable Integer Linear Programming Optimization），相关论文已被人工智能顶级国际会议ICLR 2025接收为Spotlight。结果显示：与现有主流的监督学习方法对比，DiffILO不仅显著加快训练速度，还能生成更高质量的可行解。

4/10/2025 9:15:03 AM

量子位

CLIP被淘汰了？LeCun谢赛宁新作，多模态训练无需语言监督更强！

最近AI圈最火的模型非GPT-4o莫属，各种风格图片持续火爆全网。如此强悍的图片生成能力，得益于GPT-4o本身是一个原生多模态模型。从最新发布的LLM来看，多模态已经成为绝对的主流。

4/8/2025 9:10:00 AM

新智元

Llama 4全网首测来袭，3台Mac狂飙2万亿！多模态惊艳代码却翻车

谁也没料到，大周末的，小扎竟然开源了Llama 4家族。一共三款模型，首次采用MoE架构，开启了原生多模态的Llama时代！ Llama 4 Scout，激活17B，16个专家，109B参数；Llama 4 Maverick，激活17B，128个专家，402B参数；Llama 4 Behemoth，激活288B，16个专家，2T参数。

4/7/2025 9:20:00 AM

新智元

让机器人在人群中穿梭自如，港科广&港科大突破社交导航盲区 | ICRA 2025

机器人落地复杂场景，社交导航能力一定是避不开的关键一点。先简单介绍下，社交导航 (SocialNav，Social navigation) 是指在人机共存的环境中，机器人在遵循社会规范的前提下执行导航任务。就拿下图来说，机器人需导航至目标点，而目标恰好位于两名行人未来轨迹的交汇区域。

4/2/2025 9:50:00 AM

量子位

中科大提出动作价值表征学习新方法，率先填补长期决策信息的缺失

在视觉强化学习中，许多方法未考虑序列决策过程，导致所学表征缺乏关键的长期信息的空缺被填补上了。来自中科大的研究人员在信息瓶颈（Information Bottleneck）框架下，提出了一种新颖的鲁棒动作价值表征学习方法ROUSER。作者从理论上证明了ROUSER能够使用学习到的鲁棒表征准确估计动作价值，从而避免了智能体在测试环境中的决策能力遭到削弱。

4/1/2025 9:32:00 AM

量子位

从0编写基因组！史上最大生物学模型Evo-2全面开源：硅基生命能创造细胞？

生命的一切表现，基本都可以从DNA编码中找到答案。基因组（Genome）包含了生物体所有基因以及非编码的DNA序列，承载了生物体发育、生长、繁殖和适应环境所需的全部遗传信息，近年来基因组相关的测序、合成和编辑工具已经彻底改变了生物学研究。然而，基因组的复杂性是巨大的，即使是最简单的微生物，也包含数百万个DNA碱基对，要智能地构建新的生物系统，研究人员还需要深入理解基因组编码的复杂信息。

3/31/2025 9:30:00 AM

新智元

Claude团队开盒Transformer：AI大脑原来这样工作

大模型工作机制的黑盒，终于被Claude团队揭开了神秘面纱！团队创造了一种解读大模型思考方式的新工具，就像给大模型做了个“脑部核磁”。他们还发现，Claude在某些任务上具备长远规划能力，甚至还会为了迎合人类而编造推理过程。

3/31/2025 8:12:00 AM

量子位

清华稀疏Attention，无需训练加速一切模型！

在当今各类大语言模型以及视频模型中，长序列场景越来越普遍，而 Attention 的计算复杂度随着序列长度呈平方增长，成为长序列任务下的主要计算瓶颈。此前，清华大学陈键飞团队提出的即插即用量化的 SageAttention 系列工作已实现 3 倍加速于 FlashAttention，且在各类大模型上均保持了端到端的精度，已被业界和社区广泛使用。为了进一步加速 Attention，清华大学陈键飞团队进一步提出了无需训练可直接使用的稀疏 Attention（SpargeAttn）可用来加速任意模型。

3/27/2025 9:47:23 AM

机器之心

人形机器人优雅漫步，强化学习新成果！独角兽Figure创始人：之前大家吐槽太猛

注意看，机器人像人一样从容地走出大门了！甚至，还有一整支机器人队伍迎面走来。人形机器人独角兽Figure，再次带来他们的新成果——利用强化学习实现自然人形行走。

3/27/2025 9:19:57 AM

量子位

新版DeepSeek-V3官方报告出炉：超越GPT-4.5，仅靠改进后训练

刚刚，DeepSeek官方发布DeepSeek-V3模型更新技术报告。 V3新版本在数学、代码类相关评测集成绩超过GPT-4.5！而且这只是通过改进后训练方法实现。

3/26/2025 9:16:05 AM

量子位

AMD跑DeepSeek性能超H200！128并发Token间延迟不超50ms，吞吐量达H200五倍

DeepSeek-R1掀起新一轮购卡潮的同时，AMD的含金量也上升了。在AMD的MI300X上跑FP8满血R1，性能全面超越了英伟达H200——相同延迟下吞吐量最高可达H200的5倍，相同并发下则比H200高出75%。这个结果，一方面归功于SGLang框架，另一方面则是得益于AMD新优化的AI内核库AITER。

3/25/2025 12:59:01 PM

量子位

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