世界模型

DeepMind一篇论文终结十年之争！GPT-5推理靠世界模型

GPT-5上线后，最让人震惊的不是它能写诗画画，而是它展现出的推理能力。网友惊呼：「感觉像是在和博士讨论问题」，媒体更是直言它的逻辑水平已经「堪比专家」。为什么会出现这种「突然开窍」的效果？

10/31/2025 4:04:17 PM

新智元

让机器人在“想象”中学习世界的模型来了！PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品

Ctrl-World团队投稿. 量子位 | 公众号 QbitAI这两天，Physical Intelligence（PI）联合创始人Chelsea Finn在上，对斯坦福课题组一项最新世界模型工作kuakua连续点赞。生成看起来不错的视频很容易，难的是构建一个真正对机器人有用的通用模型——它需要紧密跟随动作，还要足够准确以避免频繁幻觉。

10/30/2025 6:23:21 PM

衡宇

华为世界模型来了！单卡30分钟生成272㎡场景

闻乐发自凹非寺. 量子位 | 公众号 QbitAIAI大house真来了。华为联合上海交通大学、华中科技大学推出了世界模型WordGrow，可以生成1800㎡超大室内场景（19×39块），单卡30分钟就跑了272㎡。

10/28/2025 2:27:24 PM

闻乐

让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

当今的 AI 智能体（Agent）越来越强大，尤其是像 VLM（视觉-语言模型）这样能「看懂」世界的智能体。但研究者发现一个大问题：相比于只处理文本的 LLM 智能体，VLM 智能体在面对复杂的视觉任务时，常常表现得像一个「莽撞的执行者」，而不是一个「深思熟虑的思考者」。它们为什么会这样？

10/25/2025 10:46:00 PM

机器之心

李飞飞发布全新世界模型，单GPU就能跑！

时令发自凹非寺. 量子位 | 公众号 QbitAI李飞飞的世界模型创业，最新成果来了！刚刚，教母亲自宣布对外推出全新模型RTFM（A Real-Time Frame Model），不仅具备实时运行、持久性和3D一致性，更关键的是——.

10/17/2025 12:39:35 PM

时令

梦里啥都有？谷歌新世界模型纯靠「想象」训练，学会了在《我的世界》里挖钻石

只让机器人或虚拟智能体「想象」，不让它们和物理世界交互，它们也能学到和世界交互的技能？谷歌的世界模型 Dreamer 4 为这一想法提供了新的支撑。为了在具身环境中解决复杂任务，智能体需要深入理解世界并选择成功的行动。

10/2/2025 3:00:00 PM

机器之心

Code World Model (CWM)：用世界模型改善代码生成的开源大语言模型

Meta发布了 Code World Model (CWM，论文：CWM: An Open-Weights LLM for Research on Code Generation with World Models)，一个拥有32B参数的开源大语言模型（LLM），旨在推动基于世界模型的代码生成研究。与传统仅从静态代码训练的模型不同，CWM在大规模 Python解释器执行轨迹和 agent性Docker环境交互轨迹上进行中期训练，并在可验证编码、数学和多轮软件工程环境中进行多任务强化学习（RL）。 CWM为研究者提供了探索世界建模在代码生成中通过推理和规划提升能力的强大平台。

9/28/2025 4:00:00 AM

无影寺

LeCun团队开源首个代码世界模型：能生成代码还能自测自修！传统编程模型一夜成古典

刚刚，Meta FAIR推出了代码世界模型！ CWM（Code World Model），一个参数量为32B、上下文大小达131k token的密集语言模型，专为代码生成和推理打造的研究模型这是全球首个将世界模型系统性引入代码生成的语言模型。图片与现有代码大模型相比，CWM最与众不同的一点在于，它不仅能生成代码、理解语义。

9/25/2025 9:33:54 AM

无需训练，即插即用：西湖大学发布世界模型WorldForge，让普通视频模型秒变「世界引擎」

自 Sora 亮相以来，AI 视频的真实感突飞猛进，但可控性仍是瓶颈：模型像才华横溢却随性的摄影师，难以精准执行 “导演指令”。我们能否让 AI 做到：仅凭一张静态照片，就能 “脑补” 出整个 3D 空间，生成一段围绕主体的 360° 环绕视频？现有的视频能否进行重新运镜，实现推、拉、摇、移等复杂的电影级镜头调度？

9/23/2025 11:25:00 AM

机器之心

李飞飞发布世界模型新成果：一个提示，生成无限3D世界

不圆时令发自凹非寺. 量子位 | 公众号 QbitAI李飞飞创业公司世界模型新成果来了！只需要一个图像或者提示，就能构建出一个可以无限探索的3D世界——【此处无法插入视频，遗憾……可到量子位公众号查看～】世界更大、风格更多样、3D几何结构更清晰，并且保持一致性、没有时间限制、没有奇怪的变形。

9/17/2025 9:58:12 AM

不圆

宇树：开源机器人世界大模型！

一觉醒来，宇树带着最新开源模型来了！这次开源的是一个世界模型-动作架构，名叫UnifoLM-WMA-0。它的核心之处在于拥有一个世界模型能够理解机器人和环境相互作用时的物理规律。

9/16/2025 12:21:26 PM

西风

万字长文实录：RL 界与 CV 界的“世界模型”有什么不同？丨GAIR Live

世界模型在人工智能领域中扮演着重要角色，能够有效为智能体提供对复杂现实世界的内在表征，使其像人类一样理解世界运行的逻辑与因果关系，对自动驾驶、具身智能的突破性发展至关重要，它已成为学术界和工业界的研究热点。圆桌主持人为清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授、智源学者赵昊，并邀请了宁波东方理工大学助理教授金鑫、浙江大学特聘研究员廖依伊、布里斯托大学助理教授杨梦月、伯克利人工智能实验室博士后研究员郑文钊一起进行了一场深度的讨论。会上主持人赵昊带头讨论世界模型，先是探讨其定义、范围，接着分析强化学习界与计算机视觉界的世界模型的不同，随后围绕视频生成、三维重建等内容，剖析通用视频生成模型向真正的世界模型的发展路径，最后关注于落地场景，聚焦于自动驾驶以及具身智能，并探讨构建其世界模型的难点和方向。

9/8/2025 5:11:00 PM

刘欣

SIGGRAPH上，英伟达发布物理AI开源新技术，更新RTX Pro产品线

本周一，在全球图形学领域顶级会议 SIGGRAPH 上，英伟达宣布了一系列新发布。面向「物理 AI」的愿景，英伟达提出了全新 Omniverse 库和 Cosmos 世界基础模型 (WFM)，希望助推机器人解决方案的开发和部署。这些库和模型由英伟达最新的 RTX PRO 服务器和 NVIDIA DGX Cloud 提供支持，可帮助开发者在任何地方开发物理精确的数字孪生，在仿真环境中捕捉和重建现实世界，生成用于训练物理 AI 模型的合成数据，并构建理解物理世界的 AI 智能体。

8/12/2025 4:19:00 PM

李泽南

DeepMind 没舍得开源的 Genie 3，被昆仑万维放出来了

过去一周，世界模型赛道的热度被推到新高。 DeepMind 刚发布的 Genie 3 展示了交互式、实时、长序列生成的能力，让“虚拟世界随时可玩、可控”从概念变成了可见的产品形态。不过，Genie 3 虽然惊艳，却并未开源，这让不少开发者只能停留在猜测其技术细节的阶段。

8/12/2025 2:15:00 PM

郑佳美

此即未来！Google重磅上线通用世界模型Genie 3

今天除了 OpenAI 开源的 gpt-oss 之外，还有一个我觉得非常值得一说的东西。就是 Google 发布的这个世界模型，Genie 3。更多谷歌模型介绍：作为一个将近 20 年的游戏玩家和近 10 年的 VR 玩家，我看到这个视频的时候，心真的在怦怦跳。

8/7/2025 6:25:26 AM

数字生命卡兹克

理想i8正式发布：首款纯电SUV，售价32.18万元起

7 月 29 日晚，理想汽车正式发布家庭六座纯电 SUV—— 理想 i8。作为旗下首款纯电 SUV，理想 i8 价格定位在 32.18 万元 - 36.98 万元，并将于 8 月 20 日开启交付，目前已可以在全国零售门店试驾体验了。理想 i8 的设计理念源于游艇，其延续了 MEGA 的前脸设计风格，尾部则与理想 L 系 SUV 类似，首发提供五款车身外观色，三款内饰配色，可选 20、21 英寸轮毂。

7/29/2025 11:45:00 PM

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