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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠,南京大学研究助理 / 本科生李骏骁和北京大学博士吴睿海。 合作者为刘益伟、侯懿文、徐志轩、郭京翔、高崇凯、卫振宇、许申思、黄嘉祺。 通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林,研究方向为机器人和人工智能。
9/3/2025 11:26:00 AM
机器之心
谈谈AI在石油石化行业应用的几点思考
一、背景2025年8月26日,国务院正式印发了关于深入实施人工智能加行动的意见,提出要充分发挥我国数据资源丰富,产业体系完备,应用场景广阔的优势,加强人工智能与各领域深度融合,助力传统产业转型升级,培育新兴产业发展新动能,推动经济高质量发展,人工智能的快速发展正在对全球经济社会产生深远影响,成为激发经济增长活力和推动高质量发展的新动能。 国家数据局发布的全国数据资源调查报告显示,2024年我国开发或应用人工智能的企业数量同比增长36%,高质量数据集数量同比增长27.4%,有力支撑人工智能训练和应用。 利用大模型的数据技术企业和数据应用企业,同比分别增长57.21%和37.14%。
9/3/2025 10:08:22 AM
晓晓
Anthropic 融资 130 亿美元,估值飙升至 1830 亿美元
近日,人工智能公司 Anthropic 宣布成功完成了一轮130亿美元的融资,交易后估值达到惊人的1830亿美元。 此次融资的领头投资方是知名投资公司 ICONIQ。 尽管科技行业在支出方面面临一些挑战和不确定性,但对于人工智能初创企业的投资热情依然高涨。
9/3/2025 10:01:50 AM
AI在线
FriendliAI 获得 2000 万美元融资,AI 模型推理效率提升
近日,专注于 AI 推理的初创公司 FriendliAI 宣布成功获得2000万美元的种子扩展轮融资。 这笔资金将主要用于加速 FriendliAI 的平台开发,特别是其独特的推理优化技术,旨在提高 AI 模型部署的效率和降低相关成本。 FriendliAI 的平台聚焦于 AI 模型的推理阶段,这是模型从训练到实际应用的重要环节。
9/3/2025 10:01:49 AM
AI在线
华盛昌宣布:“DeepSense 深度感测大模型” 通过备案
近日,华盛昌正式宣布其 “DeepSense 深度感测大模型” 已成功通过生成式人工智能服务的备案。 这一大模型的推出,标志着华盛昌在人工智能与测量技术的结合领域迈出了重要一步,为行业客户提供了前所未有的智能化解决方案。 “DeepSense 深度感测大模型” 主要服务于仪器仪表、专业测量和检测等相关行业,致力于为下游应用企业和专业人员提供高效、智能的专业技术支持和一体化解决方案。
9/3/2025 10:01:46 AM
AI在线
ChatGPT 即将推出家长控制功能!让青少年安全使用 AI 助手
OpenAI 宣布将在下个月为其知名 AI 助手 ChatGPT 推出一项全新的家长控制功能,旨在帮助家长更好地管理孩子与 AI 的互动。 根据 OpenAI 的消息,这项家长控制功能将允许父母将自己的账号与青少年的账号关联,以便他们能够监督和调整 ChatGPT 的回应方式。 家长们可以选择禁用某些功能,如聊天记录和记忆功能,以进一步保护孩子的隐私。
9/3/2025 10:01:46 AM
AI在线
宇树科技计划第四季度提交IPO申请,人形机器人产业进入“百花齐放”时代
中国领先的机器人公司宇树科技(Unitree Robotics)近日通过社交媒体透露,计划在2025年第四季度,即10月至12月期间,正式向证券交易所提交上市申请文件。 届时,公司的具体运营数据将首次对外公开。 宇树科技在其发帖中披露了2024年的产品销售构成,其中四足机器人贡献了约65%的销售额,人形机器人占比约30%,而组件产品则占据了剩余的约5%。
9/3/2025 10:01:46 AM
AI在线
无人配送来了一位A股玩家
低速无人车赛道,刚刚迎来了一位“老牌新玩家”。 之所以说它“老”,是因为这个新品牌的母公司德赛西威,是在汽车领域已深耕近四十年的A股玩家,和英伟达、高通都有深入合作,客户包括蔚小理、比亚迪、吉利等等,覆盖国内大多数主流车企。 说它“新”,则是因为这家公司总是在尝试、创业的路上,常看常新。
9/3/2025 9:48:05 AM
杰西卡
只会「氛围编程」,永远成不了真正工程师!还差这几个关键环节
Cursor等智能IDE相继推出,带来了更智能的编程体验。 与此同时,Claude 4等基座大模型的编码性能不断提升。 再加上Andrej Karpathy的大力推广,Vibe Coding迅速走红,已成野火燎原之势。
9/3/2025 9:10:00 AM
Nano Banana一战封神!我总结了10种官方不会告诉你的神级技巧
这两天,Nano Banana正式上线后,已经刷爆了我的所有社交媒体,而它,现在也成了AI绘图领域当之无愧的版本真神。 虽然我前几天写过一篇Nano Banana的人物一致性新王Nano Banana登基,AI图片编辑史诗级升级,但当时它还只能在lmarena上抽卡,不是很方便。 而且我觉得,上次写的那篇,因为受制于Imarena的盲测属性,没法把Nano Banana的功力完全发挥出来。
9/3/2025 8:19:43 AM
数字生命卡兹克
底层逻辑的转变:从AI代码生成,到真正的开发伙伴关系
译者 | 核子可乐审校 | 重楼Claude 4甫一亮相,市场就被其强大的推理和编程能力折服。 但在连续使用数月之后,我意识到大模型真正的革命不在于生成更好的代码片段,而是其中蕴藏的自主性潜力。 很多人更多关注AI编程的语法正确性、基准测试得分和代码有效率,但我在对Claude 4的实际测试中体会到:能够全面理解开发目标、持续寻求解决方案并自主克服障碍的AI系统正在出现。
9/3/2025 8:13:03 AM
核子可乐
如何将暗数据转化为AI驱动的商业价值
在当今数据充盈的环境下,企业正成为海量非结构化数据的管理者,这些庞大的数据宝库涵盖文档、邮件、视频等内容,本质上是一种尚未开发的竞争优势——潜在洞见的财富,等待被激活。 挑战不在于数据的积累,而在于如何有效提炼出可操作的情报。 AI正是关键的转型工具,能够将这些“暗数据”转化为可观的业务价值。
9/3/2025 7:00:00 AM
Asif Hasan
Swagger 全量注解应用指南:从@Tag到@SecurityScheme,全面掌握API设计
本文是Swagger注解的完整参考指南,详细解析了6大类40 个核心注解的使用方法和实战场景。 从基础的@Tag、@Operation到高级的@SecurityScheme、@Callback,每个注解都配有清晰的代码示例和实际应用案例。 包含全局配置、多安全方案、复杂响应结构、Webhook回调等企业级场景,帮助你构建专业级的API文档系统。
9/3/2025 4:15:00 AM
肖哥谈架构
系统梳理 RAG 系统的 21 种分块策略
检索增强生成(RAG)是许多 AI 工程师又爱又恨的技术(包括我)。 没错,因为从理论上看,它简单极了:“从你的定制数据中检索正确的上下文,然后让大语言模型基于此生成回答”。 但在实践中,你不得不面对海量杂乱无章的数据 —— 这些数据以你见过的最混乱随机的格式存储,接着就是数日绞尽脑汁的试错:调整文本块(tweaking chunks)切换嵌入模型(switching embedding models)替换检索器(swapping out retrievers)微调排序器(fine-tuning rankers)重写提示词(rewriting prompts)而模型依然回复:“我找不到足够的信息来回答你的问题”。
9/3/2025 4:00:45 AM
Baihai IDP
借助 AgentCore Memory 为智能体应用添加记忆功能
在构建智能体(Agentic)应用时,上下文是决定模型响应质量的关键因素。 各类智能体框架(如 LangGraph、CrewAI 等)的核心作用,本质上是构建包含充足上下文的增强型提示词(Prompt),帮助模型生成贴合需求的结果。 而记忆系统作为上下文的重要来源,能让智能体记住交互历史、用户偏好等关键信息,大幅提升应用的个性化与连续性。
9/3/2025 4:00:00 AM
大模型之路
Cursor这几个天花板级别的技巧,让你轻松成为Cursor高手!
cursor 无疑已经成为了 AI 编辑器之王,以至于很多公司招聘都要求需要使用过 cursor。 如果你完全没接触过 AI 工具,似乎已经与世界脱节了! 并且 AI 更新的速度如此之快,掌握像 cursor 这样的工具已经成为一种必需。
9/3/2025 1:48:00 AM
游云
RAG 不止能检索!它还能在 LangGraph 中当“工具调用大脑”
Retrieval-Augmented Generation(RAG)是一种结合信息检索和大型语言模型(LLMs)来回答用户查询的方法。 传统上,这涉及将检索器直接连接到生成流水线。 然而,通过 LangGraph 和 LangChain,我们可以进一步模块化这个过程,将检索器暴露为一个可调用的工具。
9/3/2025 1:45:00 AM
AI研究生
云端即未来!全球首个搭载云端Agent编程团队的IDE来了!
过去两年,Cursor几乎成了程序员心中的“神兵利器”,无数人惊叹于它那高超的理解代码上下文、自动补全等能力,但也有不少人发现,当项目一旦从“小脚本”走向“企业级应用”,Cursor 依旧只是一个聪明的助手,而不是一支真正能并肩作战的开发团队。 如今,一款来自中国的新工具 —— Vinsoo Code 悄然登场。 Vinsoo Code没有止步于“写代码更快”,而是创造性地首次将云端多Agent协作 引入 IDE,把 AI 从“个人助理”升级为“虚拟开发团队”,让需求分析、代码生成、测试、部署乃至文档撰写,都能在一套流程里完成。
9/3/2025 12:45:00 AM
liuxin