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自动驾驶

自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和

自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和
作者丨郭思编辑丨陈彩娴围绕大模型应用于自动驾驶的讨论热度持续升温，却呈现出愈发复杂而矛盾的现象。 一方面，资本力量的积极投入，行业巨头纷纷抢占先机。 例如，特斯拉近期推出了其“端到端”的全自动驾驶软件FSD v12版本，并已在美国和加拿大地区逐步面向非员工用户提供更新服务。
2/27/2024 10:59:00 AM
郭思
清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型提升自动驾驶能力

清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型提升自动驾驶能力
在自动驾驶领域，研究人员也在朝着 GPT/Sora 等大模型方向进行探索。与生成式 AI 相比，自动驾驶也是近期 AI 最活跃的研究和开发领域之一。要想构建完全的自动驾驶系统，人们面临的主要挑战是 AI 的场景理解，这会涉及到复杂、不可预测的场景，例如恶劣天气、复杂的道路布局和不可预见的人类行为。现有的自动驾驶系统通常包括 3D 感知、运动预测和规划组成部分。具体来说，3D 感知仅限于检测和跟踪熟悉的物体，忽略了罕见物体及其属性， 运动预测和规划则关注物体的轨迹动作，通常会忽略物体和车辆之间的决策级交互。自动驾驶需
2/23/2024 10:56:00 AM
机器之心
GPT-4V在自动驾驶上应用前景如何？面向真实场景的全面测评来了

GPT-4V在自动驾驶上应用前景如何？面向真实场景的全面测评来了
GPT-4V 的发布让许多计算机视觉（CV）应用看到了新的可能。一些研究人员开始探索 GPT-4V 的实际应用潜力。最近，一篇题为《On the Road with GPT-4V (ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving》的论文针对自动驾驶场景对 GPT-4V 的能力进行了难度递增的测试，从情景理解到推理，再到作为真实场景驾驶员的连续判断和决策。论文地址：，论文对 GPT-4V 在自动驾驶领域的探索主要集中在
11/20/2023 3:42:00 PM
机器之心