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ICLR 2025 | Diffusion Planner: 基于扩散模型的自动驾驶规划算法,nuPlan SOTA!
本文介绍了清华大学联合毫末智行、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室的发表于ICLR 2025的最新研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。 该算法创新性地设计了基于 Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架构,高效处理复杂场景输入,并联合建模周车运动预测与自车规划中的多模态驾驶行为,充分发挥扩散模型在闭环规划中的潜力,解决了现有基于学习的规划方法对后处理的严重依赖问题。 此外,借助扩散模型的引导机制,模型在部署阶段能够灵活适应不同的驾驶需求,提高泛化能力与实用性。
2/10/2025 11:01:00 AM
新闻助手
OpenAI 的 1400 万美元超级碗广告首秀来了
在最新一届的超级碗比赛中,OpenAI 以一则引人注目的60秒广告正式登场,展示了人工智能与人类历史上伟大创新并肩发展的愿景。 这则广告采用了独特的点彩风格,通过生动的动画将人类科技的演变过程呈现出来。 从最初的火和轮子等早期工具,到现代的 DNA 测序和太空探索,广告在视觉上打破常规,为观众带来了耳目一新的体验。
2/10/2025 10:59:00 AM
AI在线
2024 年度Product Hunt产品榜出炉:AI编程工具Cursor年度最佳,众多AI产品上榜
日前,Product Hunt官方发布了2024年度最佳榜单(Golden Kitty Awards金喵奖),展示了过去一年在技术与创新领域取得卓越成就的产品和创客。 榜单包含了众多类别的榜单,本年度AI产品类表现的尤为显眼,包括AI音频、AI模型、AI视频、AI编程等众多产品都上榜了。 其中,“2024年度产品” 奖项由 Cursor 获得,这款工具被认为是开发者在构建和迭代过程中的得力助手。
2/10/2025 10:52:00 AM
AI在线
Deepseek4j再更新:Java应用一行代码集成DeepSeek
deepseek4j 是什么deepseek4j() 是一个专为 Java 开发者打造的 DeepSeek 模型集成框架。 通过优雅的 API 设计,只需一行代码,即可实现接入 DeepSeek,并获得以下核心能力:完整思维链保留:完美保留 DeepSeek 模型的推理过程,让 AI 的思考过程可追溯流式输出体验:基于 Reactor 实现的流式响应,带来类 ChatGPT 的打字机效果复制使用 deepseek4j,您可以专注于业务逻辑开发,而无需关心底层细节。 一、v1.3 更新内容1.1 联网搜索支持1739118403新版本最重要的更新是引入了联网搜索能力,这一功能带来三个关键优势:突破时间边界:模型不再受限于预训练数据的时间范围,可以获取和处理最新信息实时信息获取:通过高质量信息源获取实时资讯,提供更精准的问答服务差异化竞争:在大模型同质化严重的当下,联网搜索成为关键的差异化竞争点复制1.2 智能系统提示词1739118117系统提示词(System Prompt)是基于模型开发的应用程序内置的指令,让决定了模型在特定上下文中的表现方式、回答风格和功能范围。
2/10/2025 10:49:51 AM
冷冷
OpenAI新项目Sora内测图像生成器,或将推出DALL-E 4?
近日,OpenAI 发布了一则引人注目的消息:在其内部测试的项目 Sora 中,除了已经推出的视频生成功能外,图像生成功能也在紧锣密鼓地研发中。 这个新功能让用户能够在视频和图像生成之间快速切换,提升创作的灵活性。 根据内部消息,Sora 将会增加一个隐藏的切换按钮,用户只需在提示栏中选择即可在两种模式之间切换。
2/10/2025 10:48:00 AM
AI在线
关于自动驾驶,尤其是端到端自动驾驶:到底有哪些可能的量产技术路线?
0.1 什么是端到端? 首先定义端到端,当然有很多说法。 我觉得,起码说相对于分阶段而言,规划不只是根据感知和预测的结果,而是其隐特征。
2/10/2025 10:35:00 AM
南木
海尔三大智能模型成功接入 DeepSeek
近日,海尔集团宣布其三大智能模型成功接入 DeepSeek,进一步推动了智能家电的创新与发展。 DeepSeek-R1的开源引起了全球用户和开发者的广泛关注,而海尔在此基础上建设的国家高端智能化家用电器创新中心,则推出了国创大模型平台。 该平台旨在应对复杂的业务场景和专业需求,通过先进的技术架构和算法体系,实现多个大模型之间的智能协同和资源动态调配。
2/10/2025 10:35:00 AM
AI在线
OpenAI 首次亮相“美国春晚”超级碗广告:耗资 1400 万美元,约 1.3 亿人观看
超级碗是美国国家橄榄球联盟一年一度的总决赛,可以说是美国人的“春晚”,拥有极高的关注度,也是各大厂商打广告的好时间。
2/10/2025 10:31:32 AM
汪淼
腾讯申请“大语言模型训练方法”专利,提升模型泛化能力与准确性
天眼查App显示,腾讯科技(深圳)有限公司近日申请了一项名为“大语言模型的训练方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利。 这项专利的摘要揭示了该方法通过引入第一摘要文本和第二摘要文本,在大语言模型的训练过程中为模型提供更多可学习的信息。 根据专利描述,第一摘要文本和第二摘要文本所包含的信息量不同,其中第一摘要文本中还包含了正确语句和错误语句。
2/10/2025 10:31:00 AM
AI在线
如何应对生成式人工智能给出的无穷无尽的正确答案
生成式人工智能 (GenAI) 似乎承诺带来前所未有的创新和自动化机会……然而,许多领导者难以清楚地表达 GenAI在组织层面提供的实际、有形价值。 那么,这种明显的 GenAI 价值差距背后是什么? 我们能做些什么来解决这个问题?
2/10/2025 10:24:36 AM
晓晓
DeepSeek冲击下,奥特曼刚刚给出对AGI的「三个观察」,包括成本速降
今天凌晨,OpenAI CEO 再次发布长文,重申自己对于 AGI 的三个观察。 核心观点如下:1. 人工智能模型的智能大致等于用于训练和运行该模型的资源的对数。
2/10/2025 10:24:00 AM
机器之心
谷歌推出Imagen 3图像生成 API,每张仅需0.03美元
谷歌近日宣布,旗下最新的图像生成模型 ——Imagen3,现已通过 Gemini API 向开发者开放。 这个模型不仅具备强大的图像生成能力,还能根据输入的文本提示创造出多种艺术风格的图像,涵盖从超现实主义到动漫角色的广泛范畴。 Imagen3的使用非常简单,开发者只需通过 API 提交文本描述,模型便会迅速生成高质量图像。
2/10/2025 10:15:00 AM
AI在线
DeepSeek 进军中东,与石油巨头沙特阿美联手运营数据中心
沙特阿拉伯在 2 月 9 日的利雅得 LEAP 技术大会上公布了价值 149 亿美元(当前约 1088.96 亿元人民币)的科技投资和战略伙伴关系,标志着该国 AI 和数字基础设施战略的扩张。
2/10/2025 10:08:03 AM
汪淼
2025 年主数据管理和数据质量的十大趋势
随着 2024 年的结束,现在是时候展望并确定 2025 年影响主数据管理 (MDM) 和数据质量的关键趋势了。 从人工智能的进步到业务用户的赋能,以下是十大趋势:1.人工智能驱动的框架占据主导地位2025 年,AI 代理框架将成为焦点。 这些系统将通过识别异常、诊断问题和自主提出修复建议来简化数据质量和 MDM 流程。
2/10/2025 10:06:18 AM
晓晓
努比亚宣布即将深度整合满血版 DeepSeek,Z70 Ultra 已在内测中
刚刚努比亚总裁@倪飞 发文称,努比亚将很快接入 DeepSeek 而且体验将会做到一步到位。与其他厂商采用“智能体方案”接入 DeepSeek 不同,努比亚选择将 DeepSeek 深度内嵌至系统中,并且是 6710 亿参数量的全尺寸嵌入。这种深度整合的方式需要大量的研发工作投入,“但谁不想要一个满血的 DeepSeek 呢?”
2/10/2025 10:02:20 AM
远洋
利用人工智能提升航空安全
人工智能在航空安全中的整合变得越来越重要,特别是随着空中交通的增长、人为错误问题的不断出现以及对飞行员需求的增加。 虽然航空旅行仍然是最安全的交通方式之一,但最近发生的悲剧事件和众多紧急事件凸显了采取更先进安全措施的必要性。 上周美国一架陆军UH-60黑鹰直升机与一架美国航空公司客机在华盛顿特区里根国家机场着陆后不久在空中发生致命碰撞,震惊了航空业。
2/10/2025 10:00:33 AM
AI情报室
十个DeepSeek使用入口,附详细流程
最近 DeepSeek 火爆全网,但很多小伙伴在使用过程中都遇到了卡顿、服务器繁忙的问题。 别担心,今天我为大家整理了超全的免费体验入口,无论是手机还是电脑,都能让你丝滑体验 DeepSeek R1! 一、官网入口DeepSeek 官网()是大家最熟悉的方式。
2/10/2025 9:54:42 AM
子龙
刚刚,奥特曼给出AGI三个判断:Scaling Law保持不变,没理由放缓投资
刚刚,OpenAI奥特曼的最新AI观察出炉:Scaling Law将保持不变,短时间内没有理由停止对AI进行指数增长级的投资! 具体共有3点1、AI能力与投入资源呈对数关系2、AI使用成本每年降低约10倍3、AI带来的社会经济价值呈超级指数增长图片在最新发布的博客里,他给出对于AGI当下及未来的细致判断。 等到2035年,每个人都可以调动相当于2025年所有人智慧总和的能力。
2/10/2025 9:53:19 AM