刚刚，地平线发布融资公告，计划筹集约58亿港元。
公告显示，新一轮融资，地平线打算通过“先旧后新”的配股方式完成。
这笔钱的走向，地平线也作出清晰规划，相当于给公司继续“烧研发、抢市场”提供了子弹。
而其中最吸睛的用途是，地平线将用在探索Robotaxi上。
连点成线，透过最近的一系列进展来看，地平线进军Robotaxi提速了。
刚刚，地平线发布了一份融资公告。
公司将发行约6.39亿股新股，相当于公司目前总股本的4.6%左右。
配售价为9.99港元（约9.16元）的价格，比前一天的收盘价（10.60港元）折让大约5.75%。
最终计划募资总金额约为63.4亿港元，扣除费用后，公司净得约58亿港元。
这次融资采用了“先旧后新”的方式，简单来说就是过程分两步，几乎同时进行：
公司的几位现有大股东，拿出他们手里的一部分股票，卖给市场上的投资者（机构或个人）。
然后这些老股东再用卖股票得到的钱，去认购公司新发行的同等数量的股票。
地平线在公告里介绍了资金的用途：
- 拓展海外业务（之前的融资主要用于国内扩张）；
- 投入研发，提升技术，尤其是中高阶辅助驾驶解决方案；
- 投资新领域，比如与Robotaxi相关的计划；
- 战略投资上下游的合作伙伴。
公司承诺，未来90天内，不会再额外发新股或做类似融资动作，以免对股价造成太大冲击。
地平线认为，目前是一个好的融资时机，可以吸引更多新投资者，增强资本结构。同时，也能保证在国内、海外，以及Robotaxi等领域有足够的资金投入。
而其中最受外界关注的，还是有关Robotaxi的消息。
这家入局不久的公司，准备撸起袖子提速了。
地平线入局Robotaxi，目前走得依然是“不造车”路线。
实际上，早在今年8月底的财报电话会上，CEO余凯就已预告，公司有关Robotaxi的好消息将至——
有几家出行服务商，已经找到地平线在谈Robotaxi合作，预计很快就会公布。
果然，不出半个月，在9月11日的外滩大会上，地平线正式官宣了和哈啰的战略合作。
双方在合作中的定位分明：地平线为“技术基座公司”，而哈啰则是“运营商”。
根据协议，合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，其中包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。
地平线将会为哈啰的Robotaxi车队，提供核心的软硬件系统支持。
官宣合作当天，哈啰的首款前装量产Robotaxi车型——HR1，也一并在大会亮相，车型由哈啰和东风日产的启辰品牌合作打造。
按照规划，这个Robotaxi车队，将在2026年实现前装车型量产，达到万辆规模；2027年部署超5万辆，形成全无人、收费运营的商业闭环。
在这一过程中，地平线作为核心的供应商，也会于两年内在行业里进展飞速。
地平线为什么选择在这一节点入场？
一方面，时间窗口正在打开，另一方面，技术积累已经逼近跳跃门槛，有条件推进向更高等级过渡。
今年年初，余凯就预判过，2025年是一个智能辅助驾驶行业的拐点。
智能辅助驾驶技术从L2向Robotaxi的演进正在加速，他预判：
3年内可以实现脱手开，5年时间实现闭眼开，10年时间可以随心开，整个行业最终会走向全场景的无人驾驶。
之所以说今年是拐点，是因为拐点的到来有三个技术要素，第一是领先的算法；第二是足够大的算力；第三是海量丰富的数据。
如今，对于行业以及地平线而言，三点俱足，时间刚好。
算法上，地平线推出最新的HSD系统，采用一段式端到端算法。
从“光子输入”到“轨迹生成”直接映射，感知、预测、规划模块全链路融合为统一模型，显著降低系统延迟。
引入强化学习框架，系统在数字孪生世界中，通过亿次自我博弈来优化决策策略，不再仅仅依赖对人类驾驶行为的模仿，能更高效地处理边缘场景和长尾问题。
算力上，地平线也有专为高阶智驾设计的J6P芯片，算力高达560 TOPS，采用4核BPU+三级存储系统架构，存储带宽达到205GB/s。
数据上，截至今年8月，地平线征程系列芯片前装量产出货已突破1000万套，积累了覆盖超过3万种场景的数据集，也已经为算法进化提供了数千PB级别的研发数据规模。
软硬件技术和出货量，地平线都走在行业前列，加上Robotaxi齐活，地平线对齐的就是特斯拉——不造车版。
