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地平线

VGGT4D：无需训练，挖掘3D基础模型潜力，实现4D动态场景重建

VGGT4D：无需训练，挖掘3D基础模型潜力，实现4D动态场景重建
如何让针对静态场景训练的 3D 基础模型（3D Foundation Models）在不增加训练成本的前提下，具备处理动态 4D 场景的能力？ 来自香港科技大学（广州）与地平线 (Horizon Robotics) 的研究团队提出了 VGGT4D。 该工作通过深入分析 Visual Geometry Transformer (VGGT) 的内部机制，发现并利用了隐藏在注意力层中的运动线索。
12/17/2025 10:32:00 AM
机器之心
无界动力完成 3 亿元天使融资：打造“通用具身智能”操作大脑

无界动力完成 3 亿元天使融资：打造“通用具身智能”操作大脑
通用具身智能机器人公司“无界动力”宣布完成首轮3亿元天使融资，由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投等跟投。 据悉，公司天使 轮融资已接近完成，累计融资额超5亿元。 无界动力成立于2025年，总部位于北京，专注于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，攻克手、眼、脑协同的关键瓶颈，为全球客户提供软硬一体的具身智能解决方案。
11/10/2025 3:12:17 PM
AI在线
地平线募资58亿杀入Robotaxi

地平线募资58亿杀入Robotaxi
刚刚，地平线发布融资公告，计划筹集约58亿港元。 公告显示，新一轮融资，地平线打算通过“先旧后新”的配股方式完成。 这笔钱的走向，地平线也作出清晰规划，相当于给公司继续“烧研发、抢市场”提供了子弹。
9/26/2025 2:19:37 PM
杰西卡
地平线提出AlphaDrive，首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型

地平线提出AlphaDrive，首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型
OpenAI 的 o1 和 DeepSeek 的 R1 模型在数学，科学等复杂领域达到甚至超过了人类专家的水平，强化学习训练和推理技术是其中的关键。 而在自动驾驶，近年来端到端模型大幅提升了规划控车的效果，但是由于端到端模型缺乏常识和推理能力，在处理长尾问题上仍然效果不佳。 此前的研究尝试将视觉语言模型（VLM）引入自动驾驶，然而这些方法通常基于预训练模型，然后在驾驶数据上简单的采用有监督微调（SFT），并没有在训练策略和针对决策规划这一最终目标进行更多探索。
3/23/2025 3:37:00 PM
机器之心
地平线高阶智驾北京市区实测：全程零接管，轻松应对复杂路况

地平线高阶智驾北京市区实测：全程零接管，轻松应对复杂路况
端到端的高阶智能驾驶，即将大规模落地。 说到国内智能驾驶，地平线是个一定绕不过去的名字。 去年 4 月，地平线正式发布了新一代智能驾驶方案征程 6 系列，该公司基于征程 6P 打造了 HSD（Horizon SuperDrive）全场景智能驾驶解决方案，首发了多项技术，刷新高阶智驾的天花板。
2/22/2025 2:00:00 PM
机器之心
地瓜机器人与清华大学达成全面深度合作，推出 RDK UniBots 具身智能科教平台

地瓜机器人与清华大学达成全面深度合作，推出 RDK UniBots 具身智能科教平台
该平台是具身智能科教的标准化体系架构，以RDK算力平台与板载具身智能算法为基础，融合了机器人产业与科教产业上下游，可支持用户根据个性化需求，快速创建具身智能科教应用。
12/2/2024 11:13:01 PM
清源
消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域

消息称自动驾驶公司地平线副总裁余轶南离职，将进军机器人领域
今天下午，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。
12/2/2024 4:05:14 PM
清源
地平线地瓜机器人官宣：面向机器人打造软硬件底座，拟成“机器人时代 Wintel”

地平线地瓜机器人官宣：面向机器人打造软硬件底座，拟成“机器人时代 Wintel”
地平线旗下“地瓜机器人”官方公众号昨晚发文宣布，历经 9 年成长，地瓜机器人全新亮相。据介绍，其为“业界唯一”面向机器人打造软硬件底座的企业，初心是成为“机器人时代的 Wintel”。地瓜机器人官方表示，其“不是机器人”也“不生产机器人”，但与许多机器人都息息相关。作为机器人的“深度学习大脑”，其对机器人五官六感的神经网络“了如指掌”，使命为加速机器智能进化、促进人机和谐伴生，愿景为成为机器人时代的“母生态”。据AI在线此前报道，本月早些时候有消息称，地平线已组建了一个约 50 人的具身智能团队，负责人为地平线副总
8/21/2024 12:18:48 PM
清源
奇瑞 1 亿元成立 AI 机器人新公司；AI Infra 公司趋境科技获天使融资；地平线组建具身智能实验室丨AI情报局

奇瑞 1 亿元成立 AI 机器人新公司；AI Infra 公司趋境科技获天使融资；地平线组建具身智能实验室丨AI情报局
今日融资快报奇瑞汽车1亿成立科技新公司，含多项AI业务天眼查App显示，安徽开阳科技有限公司成立，法定代表人为尹同跃，注册资本1亿人民币，经营范围含网络与信息安全软件开发、智能机器人的研发、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、云计算装备技术服务、量子计算技术服务、电子专用材料研发、新兴能源技术研发、汽车零部件研发、微特电机及组件制造等，由奇瑞汽车股份有限公司全资持股。 此前奇瑞汽车CEO曾宣布，奇瑞将迈入人形机器人工程的前沿。 还曾展示过一款名为Mornine双足机器人，是一台具备先进人工智能的人形机器人AI Infra 公司趋境科技完成天使轮融资，由真知资本独家投资趋境科技主要围绕RAG（检索增强生成）等最主要的大模型应用场景，使用的创新策略，不仅能优化算力利用率，还能将大模型本地化部署的落地成本降低10倍，响应延迟降低20倍，有效解决大模型公司以及金融、安全、电信、教培等行业大模型落地的“最后一公里”难题。
8/21/2024 10:46:00 AM
我在思考中
人形机器人加入新玩家？消息称地平线公司组建约 50 人具身智能团队

人形机器人加入新玩家？消息称地平线公司组建约 50 人具身智能团队
据“晚点 LatePost”报道，自动驾驶计算方案公司地平线已组建了一个约 50 人的具身智能团队，负责人为地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南。报道称，余轶南 2015 年加入地平线，是地平线最早创始人团队之一，曾任百度深度学习研究院科学家，是百度-清华联合培养博士，其导师就是地平线创始人、CEO 余凯。该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于 2017 年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。AI在线从公开资料获悉，具身智能是人
8/19/2024 11:34:27 PM
浩渺
地平线征程6正式发布：2024年开启量产，2025年交付超10款车型

地平线征程6正式发布：2024年开启量产，2025年交付超10款车型
官宣10家首批量产合作车企，地平线征程6发布即爆款
4/25/2024 11:03:00 AM
机器之心