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NeurIPS 2025

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集

在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中，来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。 论文标题：RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy论文地址：： 地址：。 无论是日常的家庭整理、物品归置，还是辅助类服务任务，若缺乏灵巧的操作能力，机器人便难以真正完成复杂交互。
10/14/2025 4:36:00 PM 机器之心
NeurIPS 25 | GRPO进阶版来了，GVPO重构大模型后训练范式

NeurIPS 25 | GRPO进阶版来了，GVPO重构大模型后训练范式

大模型后训练（post-training）正在成为 AI 进化的关键一环。 从最早的 SFT（监督微调），再到近来大火的 GRPO，一条核心主线贯穿始终：如何让大模型具有更强的推理能力、更好地对齐人类偏好，同时保持稳定和高效。 然而，GRPO 虽然在 DeepSeek-R1 等项目中大放异彩，但其训练不稳定、超参数敏感的问题一直限制其大规模落地。
10/14/2025 10:27:00 AM 机器之心
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

在具身智能领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型正展现出巨大潜力，但仍面临一个关键挑战：当前主流的有监督微调（SFT）训练方式，往往让模型在遇到新环境或任务时容易出错，难以真正做到类人般的泛化。 但在大语言模型（LLM/VLM）领域，强化学习（RL）已被证明能显著提升模型的泛化能力。 RL 究竟能为 VLA 带来哪些独特的泛化优势？
10/12/2025 3:44:00 PM 机器之心
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示，DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示，DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

当我们谈论机器人灵巧操作时，数据稀缺始终是悬浮在头顶的达摩克利斯之剑。 在大模型、自动驾驶领域纷纷依靠海量数据 “涌现” 出强大能力的今天，机器人灵巧操作依然困在数据瓶颈。 近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。
10/9/2025 12:59:00 PM 机器之心
大规模分子电子密度数据集EDBench发布，AI驱动分子建模迈入「电子级」时代

大规模分子电子密度数据集EDBench发布，AI驱动分子建模迈入「电子级」时代

作者 | 论文团队编辑 | ScienceAI在药物设计、新材料开发等领域，精确模拟分子行为至关重要。 传统的机器学习力场将分子视为由原子核和化学键构成的“骨架”，却忽略了真正决定分子性质的“灵魂”——电子。 电子密度，这一量子化学中的核心物理量，描述了电子在空间中的分布概率，从根本上决定了分子的能量、反应活性等所有性质。
10/3/2025 3:14:00 PM ScienceAI
NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了，代码已开源

NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了，代码已开源

TC-Light 是由中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器，能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染，同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销，使得它能够帮助减少 Sim2Real Gap 以及实现 Real2Real 的数据增强，帮助获得具身智能训练所需的海量高质量数据。 它是如何实现的呢？ 本文将为你揭秘 TC-Light 背后的黑科技！
9/25/2025 6:22:00 PM 机器之心
5555被拒稿，AC接收但PC强拒，NeurIPS揭榜引争议

5555被拒稿，AC接收但PC强拒，NeurIPS揭榜引争议

今天，在 X 等社交平台和我们的朋友圈里，NeurIPS 2025 的投稿者们开始晒出自己的论文接收结果。 根据 NeurIPS 2025 发送给投稿研究者的通知邮件，今年该会议主会共收到 21575 篇有效论文投稿，其中 5290 篇被接收，接收率为 24.52%，差不多正好低于 25%，似乎正应了我们之前的报道《NeurIPS 2025：高分论文也可能被拒，只为保住那 25% 左右的接收率？ 更进一步，在这 5290 篇被接收的论文中，有 4525 篇是 poster 论文，688 篇为 spotlight 论文，77 篇 oral 论文。
9/19/2025 9:48:00 PM 机器之心
NeurIPS 2025：高分论文也可能被拒，只为保住那25%左右的接收率？

NeurIPS 2025：高分论文也可能被拒，只为保住那25%左右的接收率？

要指标还是更多有价值的论文，顶级学术会议似乎也面临着「to be or not to be」的难题。 NeurIPS 2025 将于 2025 年 12 月 2 日到 7 日在美国圣地亚哥举办，并且首次设置了第二个官方分会场墨西哥城。 最近几天，根据国内外社交媒体的众多反馈，本届 NeurIPS 的 Meta Review（元评审，即多位匿名审稿人提交评审意见后由领域主席或高级审稿人撰写总结性评审）已经陆续完成。
9/1/2025 2:23:00 PM 机器之心
Who’s Adam？最逆天的NeurIPS评审出炉了

Who’s Adam？最逆天的NeurIPS评审出炉了

这两天，大家都收到 NeurIPS 2025 的评审结果了吧？ 按照以往经验，应该到了吐槽评审意见的环节。 这不，我们刚刚在 X 上看到今年最逆天的一个 NeurIPS 评论。
7/25/2025 6:40:00 PM 机器之心