MiMo-Embodied
小米开源跨域具身大模型MiMo-Embodied:29项基准刷新SOTA,自驾+家用场景一套权重通吃
2025 年 11 月 21 日,小米正式发布并开源业界首个打通自动驾驶与具身智能的跨域基座模型MiMo-Embodied,模型与权重已同步上线Hugging Face与arXiv。 技术亮点 1. 跨域能力覆盖:同一套参数同时支持具身智能三大任务(可供性推理、任务规划、空间理解)与自动驾驶三大任务(环境感知、状态预测、驾驶规划),实现室内交互与道路决策的统一建模。
小米陈龙团队首作:统一具身与自动驾驶的开源模型
在发布多款自研大模型之后,小米又交出了一份重要成果。 小米具身智能团队正式发布了首篇论文,提出统一具身智能与自动驾驶的新模型 MiMo-Embodied。 模型在 17 项具身任务和 12 项自动驾驶任务中取得领先表现,更重要的是,它从工程层面展示了这两个长期分离的技术领域可以在同一框架下实现统一建模。
小米发布具身大模型 MiMo-Embodied 并开源
今日,小米公司正式对外发布具身大模型MiMo-Embodied,并宣布该模型将全面开源。 这一动作标志着小米在通用具身智能研究领域迈出了重要一步。 随着具身智能在家居场景的逐步落地以及自动驾驶技术的规模化应用,机器人与车辆如何更好地实现认知与能力互通,室内作业智能与室外驾驶智能能否相互促进,成为行业内亟待解决的关键问题。
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