机器人技术
告别ROS的繁琐, 易用易学的机器人学习系统: 华为诺亚面向机器人学习的开源Python框架
近年来，机器人技术在硬件领域取得了显著突破 —— 无论是 DARPA 机器人挑战赛，还是首届人形机器人自由搏击表演，都展示了令人瞩目的进展。 然而，机器人的自主能力仍明显落后于机器学习的发展步伐。 造成这一差距的关键瓶颈在于软件层面：现有的机器人技术栈学习门槛较高，仍大量依赖 C/C 进行底层开发，工具链分散且硬件集成复杂。
9/15/2025 12:55:00 PM
机器之心
SIGGRAPH上，英伟达发布物理AI开源新技术，更新RTX Pro产品线
本周一，在全球图形学领域顶级会议 SIGGRAPH 上，英伟达宣布了一系列新发布。 面向「物理 AI」的愿景，英伟达提出了全新 Omniverse 库和 Cosmos 世界基础模型 (WFM)，希望助推机器人解决方案的开发和部署。 这些库和模型由英伟达最新的 RTX PRO 服务器和 NVIDIA DGX Cloud 提供支持，可帮助开发者在任何地方开发物理精确的数字孪生，在仿真环境中捕捉和重建现实世界，生成用于训练物理 AI 模型的合成数据，并构建理解物理世界的 AI 智能体。
8/12/2025 4:19:00 PM
李泽南
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
本文一作为陈骁，香港中文大学 MMLab - 上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生，研究方向是三维计算机视觉和具身智能，导师为薛天帆教授。 个人主页：xiao-chen.tech/。 研究背景当人类走入陌生房间时，会通过移动和观察来掌握室内结构。
8/11/2025 3:51:00 PM
机器之心
宇树、银河通用都在用：英伟达「物理AI」技术亮相世界机器人大会
这届世界机器人大会（WRC）上，英伟达与国内明星机器人公司共同展示了「物理 AI」的未来。 本周五，银河通用展出了 Galbot—— 全球首款搭载英伟达新一代端侧芯片 Jetson AGX THOR 的机器人。 在大会现场，Galbot 完成了一系列工业场景的应用，向观众展示了具身智能与顶尖算力深度融合的前沿突破与潜力。
8/11/2025 2:02:00 PM
李泽南
傅利叶发布全新人形机器人“Care-bot”GR-3，定义"有爱的"交互新范式
2025年8月6日，北京 —— 傅利叶正式发布首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。 作为GRx系列第三代智能人形机器人，GR-3以“功能之上，有爱如初”为核心，通过柔肤软包覆材设计与全感交互系统，重新定义了人机交互边界，让 “有温度的科技陪伴”从概念逐渐走向现实。 Care-bot的诞生：从功能工具到情感伙伴延续“以人为本，服务于人”的长期使命，傅利叶在功能优化的基础上，赋予GR-3陪伴属性，在保障核心功能的前提下，进一步追求情感存在感和交互体验升级，“Care-bot”的概念由此诞生。
8/7/2025 10:41:00 AM
新闻资讯
苹果AI战略大调整：继Siri换帅后，神秘机器人团队划归硬件部门
科技巨头苹果公司近期对其人工智能（AI）部门进行了又一次重大调整。 据知情人士透露，苹果计划在本月晚些时候将其秘密的机器人技术部门从AI主管约翰·詹南德里亚(John Giannandrea)的管辖范围中剥离，转交给硬件工程高级副总裁约翰·特努斯(John Ternus)领导。 这次调整紧随今年三月将表现不佳的Siri语音助手业务从詹南德里亚手中移交之后。
4/25/2025 11:00:58 AM
AI在线
元鼎智能完成近10亿元融资，携手Fluidra加速全球市场布局
近日，全球领先的无线泳池机器人公司元鼎智能宣布完成新一轮近 10 亿人民币的战略融资。 本轮融资由全球泳池行业巨头 Fluidra 进行战略投资，云启资本作为新晋投资方加入，XVC、复星锐正、蜂巧资本等老股东持续增持。 此次融资不仅为元鼎智能带来了资本上的有力保障，更重要的是，标志着元鼎智能正式打通全球泳池专业渠道，迎来战略层面的质变提升，并将深刻重塑泳池机器人行业格局。
4/2/2025 3:49:00 PM
新闻助手
Figure推出新型智能模型 Helix，让人形机器人接受语音命令做家务
最近，Figure 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克（Brett Adcock）发布了一种新的机器学习模型 Helix，旨在提升人形机器人在家庭环境中的应用能力。 这一消息正值 Figure 宣布与 OpenAI 的合作结束仅两周，显示出他们在机器人技术领域的坚定决心。 Helix 是一个 “通用型” 的视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，能够通过视觉数据和语言指令来实时控制机器人。
2/21/2025 11:40:00 AM
AI在线
Figure AI推出革命性双机协作AI模型Helix，赋能人形机器人新未来
在机器人技术领域，美国创业公司 Figure AI 于近期发布了一款名为 Helix 的端侧大模型，标志着人形机器人控制技术的重大突破。 Helix 是首个能够对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型。 这意味着，机器人可以在无需大量训练的情况下，直接根据自然语言指令执行任务。
2/21/2025 9:24:00 AM
AI在线
微软团队推多模态AI模型Magma：整合视觉、语言和动作决策技能
近日，微软研究团队联合多所高校的研究人员，发布了一款名为 “Magma” 的多模态 AI 模型。 这款模型的设计旨在处理和整合图像、文本和视频等多种数据类型，以便在数字和物理环境中执行复杂任务。 随着科技的不断进步，多模态 AI 代理正在被广泛应用于机器人技术、虚拟助手和用户界面自动化等领域。
2/20/2025 9:30:00 AM
AI在线
报道称苹果公司正在研发人形机器人
根据最新报道，苹果公司正在积极探索机器人技术，计划开发人形和非人形机器人。 这些机器人目前处于内部验证阶段，苹果希望将其整合进智能家居生态系统中。 分析师郭明錤在社交平台上透露，苹果的重点是用户与机器人的互动体验，而不是机器人本身的外观设计。
2/14/2025 10:25:00 AM
AI在线
告别复杂编程:Hugging Face发布首个机器人基础模型Pi0
Hugging Face与Physical Intelligence联手推出了划时代的机器人基础模型Pi0，这是首个能将自然语言命令直接转化为机器人动作的开源模型，标志着机器人技术进入新纪元。 Pi0模型在七个不同机器人平台上经过训练，掌握了68种独特任务，能够执行从折叠衣物到收拾桌子等复杂操作。 该模型采用创新的流匹配技术，以50Hz的频率生成平滑的实时动作轨迹，确保了极高的精确度。
2/7/2025 10:18:00 AM
AI在线
OpenAI 申请人形机器人商标，布局未来智能时代
OpenAI 近日向商标局提交了一份新的申请，内容显示该公司可能正在进军人形机器人领域。 根据1月31日提交的申请，OpenAI 计划推出多款新产品，尤其提到 “可用户编程的人形机器人”，以及具备交流和学习功能的机器人，旨在为人们提供帮助和娱乐。 此外，OpenAI 还在积极招聘新的机器人团队成员。
2/6/2025 10:57:00 AM
AI在线
英伟达与卡内基梅隆大学推出新框架ASAP，提升机器人训练精准度
在机器人技术的发展中，模拟环境与现实世界之间的差距一直是一个重大挑战。 近日，英伟达 GEAR 实验室与卡内基梅隆大学的研究团队联合开发了一种新框架，名为 ASAP（Aligning Simulation and Real Physics），旨在缩小这种差距。 该系统在减少机器人模拟与现实运动误差方面取得了显著进展，能够降低约53% 的运动误差，相较于现有方法具有明显优势。
2/6/2025 10:41:00 AM
AI在线
清北团队进军具身智能，银河通用、灵初智能、星海图齐发力
具身智能创业如火如荼，技术路线是否收敛、以及数据来源的选择，都是大家一直关心的问题。 最近清华北大的团队密集发布了很多研究成果，我们或许可以从中分析出一些趋势。 23 年初成立的银河通用背后是前如布科技联创尹方鸣和姚腾洲、科学家是北大助理教授王鹤。
1/21/2025 11:00:00 AM
新闻助手
啥玩意值8499元？马斯克在线打call，国产AI威震天秒售罄
AI好好用报道编辑：杨文国产AI玩具火到国外，上亿网友围观。 AI 玩具火得一塌糊涂。 前段时间，特斯拉推出人形机器人玩具，售价 40 美元，一上线就被抢光。
1/2/2025 6:51:00 PM
AI好好用
率先解决多类数据同时受损，中科大MIRA团队TRACER入选NeurIPS 2024：强鲁棒性的离线变分贝叶斯强化学习
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]。
11/16/2024 1:52:00 PM
机器之心
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