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大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与

大模型+机器人，详尽的综述报告来了，多位华人学者参与
大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯
12/27/2023 2:45:00 PM
机器之心
做大模型时代的最佳云底座，百度智能云打出三套「组合拳」

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不破不立，重构云计算这件事，百度智能云公布了最新进展。
12/21/2023 2:57:00 PM
机器之心
基于LLaMA却改张量名，李开复公司大模型开源行为引争议，官方回应来了

基于LLaMA却改张量名，李开复公司大模型开源行为引争议，官方回应来了
机器之心报道机器之心编辑部有研究者发现，李开复「零一万物」公司的 Yi-34B 模型基本上采用了 LLaMA 的架构，只是重命名了两个张量。对此，「零一万物」给出了官方回应。前段时间，开源大模型领域迎来了一个新的模型 —— 上下文窗口大小突破 200k，能一次处理 40 万汉字的「Yi」。这个大模型由创新工场董事长兼 CE0 李开复创立的大模型公司「零一万物」构建，包括了 Yi-6B 和 Yi-34B 两个版本。根据 Hugging Face 英文开源社区平台和 C-Eval 中文评测榜单，Yi-34B 推出时取得
11/14/2023 5:15:00 PM
机器之心