3DGS
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
开放词汇识别与分类对于全面理解现实世界的 3D 场景至关重要。 目前,所有现有方法在训练或推理过程中都依赖于 2D 或文本模态。 这凸显出缺乏能够单独处理 3D 数据以进行端到端语义学习的模型,以及训练此类模型所需的数据。
9/7/2025 4:40:00 PM
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