3D
Lidar 3D传感器点云数据与2D图像数据的融合标注
2D&3D融合以自动驾驶场景为例,自动驾驶汽车需要使用传感器来识别车辆周围的物理环境,用来捕获2D视觉数据,同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉精确目标定位的3D位置数据。激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓,估算周围物体的位置和速度,但点云数据缺少了RGB图像数据中对物体纹理和颜色等信息的提取,无法精确地将对象分类为汽车、行人、障碍物、信号灯等。所以需要将包括丰富的语义信息2D视觉图像和可以提供精确的目标定位3D点云数据进行融合,使自动驾驶系统能够精确地了解周围环境,准确做出判断,让自动驾驶功能得以广泛应
12/20/2022 3:30:00 PM
倍赛BasicFinder
3D传感器芯片技术全球领先,灵明光子完成数亿元C轮融资
新一代全球领先的3D传感器芯片服务商灵明光子完成数亿元C轮融资,领投方为美团龙珠,老股东昆仲资本和高榕资本继续加注,光源资本担任独家财务顾问。融资完成后,公司将加速推进产品量产,并继续在先进领域投入研发,保持技术领先性。灵明光子致力于用国际领先的单光子探测器(SPAD)技术,为手机、激光雷达、机器人、AR设备等提供自主研发的高性能dToF深度传感器芯片。自2018年成立以来,灵明光子已迅速完成多轮融资,并引入小米、OPPO、欧菲光等产业资本,显示出市场对于灵明光子dToF芯片研发能力和应用前景的看好。dToF(di
4/11/2022 11:06:00 AM
新闻助手
国产工业软件弯道超车迎曙光,首款云原生CAD取得重大突破
《道德经》有云,道生一,一生二,二生三 ,三生万物。“三”往往引向无穷之数。三维家耕耘8年的科技实力即将迎来全面丰收,由此,“三体计划”横空出世。“三体计划”既包含三维家结盟三个世界顶尖技术伙伴的合作成果、在三个前沿学科的不懈探索、以及在三大科技盛会上的实力展现,也代表三维家坚持对先进技术的探索,用技术为产业开拓无限想象空间。“三体计划”最终导向三大目标:降维打击、打破边界、重塑视界。10月10日首款云原生CAD的发布开启了“三体计划”的第一篇章。2021年10月9日-10日,“智能制造和智能化管理”交流会议暨安徽
10/12/2021 11:00:00 AM
新闻助手
第一!科大讯飞再度刷新Cityscapes世界纪录
近日,科大讯飞凭借在道路目标检测领域多年的技术探索,刷新了Cityscapes 3D目标检测任务的全球最好成绩,得到检测分数(DS)42.9,取得了该项评测的第一名。此次也是科大讯飞继2017年、2018年参与测评之后,再一次刷新Cityscapes的世界纪录。此次评测,科大讯飞借鉴了已在城市交通出行场景下应用的Anchor-Free车辆检测技术,将2D目标检测技术升级至3D,并结合3D到2D重投影的特殊先验信息进行算法迁移。通过结合语义、上下文信息、位置先验信息以及目标形状先验信息等,提取精确的3D目标检测框,构
8/22/2021 1:13:00 PM
新闻助手
跳过人脸检测和关键点定位,Facebook等提出实时3D人脸姿态估计新方法
来自 Facebook AI 和美国圣母大学的研究者提出了一种 6 自由度的实时 3D 人脸姿态估计技术,可以不依赖人脸检测和人脸关键点定位独立运行。
2/9/2021 3:53:00 PM
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