UniOcc
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自加州大学河滨分校(UC Riverside)、密歇根大学(University of Michigan)、威斯康星大学麦迪逊分校(University of Wisconsin–Madison)、德州农工大学(Texas A&M University)的团队在 ICCV 2025 发表首个面向自动驾驶语义占用栅格构造或预测任务的统一基准框架 UniOcc。 UniOcc 融合真实世界(nuScenes、Waymo)与仿真环境(CARLA、OpenCOOD)的多源数据,统一体素(voxel)格式与语义(semantic)标签,首次引入体素级前后向运动流标注,并支持多车协同占位预测与推理。 为摆脱伪标签(pseudo-label)评估限制,UniOcc 设计了多项免真值(ground-truth-free)指标,用于衡量物体形状合理性与时序一致性。
7/9/2025 3:36:00 PM
机器之心
- 1
资讯热榜
标签云
AI
人工智能
OpenAI
AIGC
模型
ChatGPT
DeepSeek
AI绘画
谷歌
机器人
数据
大模型
Midjourney
开源
智能
Meta
用户
微软
GPT
学习
技术
图像
Gemini
马斯克
智能体
AI创作
Anthropic
英伟达
AI新词
论文
代码
训练
算法
LLM
Stable Diffusion
芯片
蛋白质
开发者
腾讯
Claude
苹果
Agent
生成式
AI for Science
神经网络
3D
机器学习
研究
xAI
生成
人形机器人
AI视频
计算
百度
Sora
GPU
华为
工具
RAG
AI设计
大语言模型
搜索
字节跳动
具身智能
大型语言模型
场景
深度学习
预测
视频生成
伟达
视觉
AGI
Transformer
架构
神器推荐
亚马逊
Copilot
特斯拉
DeepMind
应用