生成式世界模型

合成数据也能通吃真实世界？首个融合重建-预测-规划的生成式世界模型AETHER开源

近日，上海人工智能实验室（上海 AI 实验室）开源了生成式世界模型 AETHER。该模型全部由合成数据训练而成，不仅在传统重建与生成任务中表现领先，更首次赋予大模型在真实世界中的 3D 空间决策与规划能力，可助力机器人完成目标导向的视觉规划、4D 动态重建、动作条件的视频预测等复杂任务。研究团队将几何重建与生成式建模深度融合，首创「重建 — 预测 — 规划」一体化框架，通过 AETHER 使大模型能够感知周围环境，理解物体之间的位置、运动和因果关系，从而做出更智能的行动决策。

4/20/2025 2:31:00 PM

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