清华大学

中国信通院、北邮与清华联合发布开源“有形”具身智能操作系统

据中国信通院今日披露，中国信息通信研究院、北京邮电大学与清华大学联合推出了一款面向智能机器人的开箱即用的具身智能操作系统 —— 有形具身智能操作系统，英文名为：Embodied Operating System（简称“EOS”），并已经于近期开源。

9/27/2024 9:30:58 AM

浩渺

比原始分辨率高36倍，北航、清华团队用AI在多空间组学平台上高分辨率表征组织，登Nature子刊

编辑 | 萝卜皮空间组学的最新进展已将分子类别分析的范围扩展到转录组学之外。然而，许多此类技术都受到空间分辨率的限制，阻碍了科学家深入表征复杂组织结构的能力。现有的计算方法主要侧重于转录组学数据的分辨率增强，缺乏针对各种组学类型的新兴空间组学技术的适应性。在这里，北京航空航天大学和清华大学的研究人员提出了 soScope，这是一个统一的生成框架，旨在提高从各种空间组学技术获得的分子谱的数据质量和空间分辨率。soScope 可以汇总来自组学、空间关系和图像的多模态组织信息，并通过分布先验与组学特定建模联合推断出具有增

8/14/2024 4:32:00 PM

ScienceAI

性能强11倍，佐治亚理工、清华团队用AI辅助发现储能新材料，登Nature子刊

编辑 | 萝卜皮静电电容器是国防、航空、能源和交通领域先进电力系统中的关键储能元件。能量密度是静电电容器的品质因数，主要由介电材料的选择决定。大多数工业级聚合物介电材料都是柔性聚烯烃或刚性芳族化合物，具有高能量密度或高热稳定性，但不能同时具有这两种特性。在这里，佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）、康涅狄格大学（University of Connecticut）以及清华大学的研究团队利用人工智能（AI）、聚合物化学和分子工程，来发现聚降冰片烯和聚酰亚胺系列中的一系列电介

7/24/2024 2:41:00 PM

ScienceAI

可信度超越GPT-4V，清华&面壁揭秘「小钢炮」模型背后的高效对齐技术

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]本文主要作者来自 MiniCPM-V 团队，其中第一作者余天予是清华大学 2021 级硕士研究生，他的主要研究方向是通用多模态基础大模型构建及其对齐方法。近期，由清华大学自然语言处理实验室

6/11/2024 12:15:00 AM

机器之心

清华大学成立人工智能学院，图灵奖获得者姚期智任院长

清华大学今日宣布成立人工智能学院，聚焦“人工智能核心基础理论与架构”和“人工智能 X”两个重点方向，以高定位和新机制建设中国自主的“AI 顶尖人才和原始创新基座”，为实现高水平科技自立自强提供有力支撑。IT之家获悉，清华大学人工智能学院首任院长由图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智担任。据介绍，清华大学在人工智能人才培养和科学研究方面有着深厚的积累，是国内最早开展人工智能教学和科研的单位之一，一批清华校友现已成为我国人工智能产业的中坚力量。新成立的清华大学人工智能学院将立足国家战略布局，进一步创新人才培养模式，吸

4/27/2024 4:35:38 PM

浩渺

低成本、准确、稳健，各类分子通用，上海人工智能实验室开发MD模拟AI新方法

编辑 | 绿萝机器学习原子间势（MLIP）因其兼顾高精度和高效率的优势，在材料、化学、生物学等领域的大尺度原子模拟研究中引起了广泛关注。然而，高性能 MLIP 依赖于大量标记数据，通过从头计算获取这些数据的成本很高。近日，上海人工智能实验室、复旦大学和清华大学的研究团队，提出了一种 MLIP 的几何学习框架 GPIP，利用未标记的构型来提高 MLIP 的性能。研究表明，GPIP 只需少量的计算成本即可显著提高 MLIP 的准确性和泛化性，并且与不同的不变或等变图神经网络架构兼容。该方法增强了 MLIP，并推进了分子

4/12/2024 2:33:00 PM

ScienceAI

若通过验证可颠覆美国后量子密码设计，清华陈一镭预印论文破解格密码

30 年来最重要的量子算法突破？在计算机领域，解决格上的近似最短向量问题（Approximate Shortest Vector Problems in Lattices。Lattice Problems）以及与之等价的容错学习问题（Learning with Errors，LWE）是经典的算法难题，科学界普遍认为它们超出了传统计算机的能力范围。量子计算机是否有望能破解 Lattice Problems 以及 LWE？虽然这一问题长期以来受到关注，但鲜有实质性进展。近日，清华大学交叉信息研究院助理教授陈一镭在 ep

4/11/2024 3:30:00 PM

机器之心

ICLR 2024 | 为音视频分离提供新视角，清华大学胡晓林团队推出RTFS-Net

视听语音分离（AVSS）技术旨在通过面部信息从混合信号中分离出目标说话者的声音。这项技术能够应用于智能助手、远程会议和增强现实等应用，改进在嘈杂环境中语音信号质量。传统的视听语音分离方法依赖于复杂的模型和大量的计算资源，尤其是在嘈杂背景或多说话者场景下，其性能往往受到限制。为了突破这些限制，基于深度学习的方法开始被研究和应用。然而，现有的深度学习方法面临着高计算复杂度和难以泛化到未知环境的挑战。具体来说，当前视听语音分离方法存在如下问题：时域方法：可提供高质量的音频分离效果，但由于参数较多，计算复杂度较高，处理速度

3/6/2024 2:24:00 PM

机器之心

清华、哈工大把大模型压缩到了1bit，把大模型放在手机里跑的愿望就快要实现了！

近期，清华大学和哈尔滨工业大学联合发布了一篇论文：把大模型压缩到 1.0073 个比特时，仍然能使其保持约 83% 的性能！自从大模型火爆出圈以后，人们对压缩大模型的愿望从未消减。这是因为，虽然大模型在很多方面表现出优秀的能力，但高昂的的部署代价极大提升了它的使用门槛。这种代价主要来自于空间占用和计算量。「模型量化」通过把大模型的参数转化为低位宽的表示，进而节省空间占用。目前，主流方法可以在几乎不损失模型性能的情况下把已有模型压缩至 4bit。然而，低于 3bit 的量化像一堵不可逾越的高墙，让研究人员望而生畏。

3/4/2024 11:58:00 AM

机器之心

清华光电计算新突破：芯片性能提升万倍，研究登顶Nature

清华大学团队在超高性能计算芯片领域取得新突破，相关研究发表在Nature上。随着各类大模型和深度神经网络的涌现，如何制造出满足人工智能发展、兼具大算力和高能效的下一代 AI 芯片，已成为国际前沿热点。中国科协发布的 2023 重大科学问题中「如何实现低能耗人工智能」被排在首位。近日，清华大学团队在超高性能计算芯片领域取得新突破。相关成果以《面向高速视觉任务的纯模拟光电计算芯片》（All-analog photo-electronic chip for high-speed vision tasks）为题发表在 N

10/26/2023 6:49:00 PM

机器之心

“朋友圈”阵容豪华，华海清科IPO如何撑起百元发行价？

CMP设备国产替代之路，道阻且长。撰文 | shanshan继纳芯微230元高价发行之后，半导体行业今年迎来了第二只百元高价新股。5月25日，华海清科公告，此次科创板上市发行价136.66元/股，对应发行市盈率127.9倍。华海清科最早成立于2013年，是一家高端半导体设备制造商，属于专用设备制造业。主营业务为半导体专用设备的研发、生产、销售及技术服务，主要产品为化学机械抛光（CMP）设备。作为目前国内唯一能够为集成电路制造商提供12英寸CMP商业机型的高端半导体设备制造商，华海清科也受到了二级市场上投资者的追捧。

6/10/2022 11:56:00 AM

机器之能

全职任教清华，73岁丘成桐受聘清华大学讲席教授

首位华人诺贝奖获得者杨振宁先生，首位华人图灵奖获得者姚期智先生，首位华人菲尔兹奖获得者丘成桐先生，现已齐聚清华。正值清华大学求真书院成立一周年之际，担任求真书院院长的丘成桐正式宣布，将全职加入清华工作。4 月 20 日上午，丘成桐清华大学讲席教授聘任仪式在清华主楼接待厅举行。图源：清华大学新闻网在就职演讲中，丘成桐追忆了自己的老师、著名数学家陈省身先生，并表示自己接受清华大学的聘请、回到陈先生的母校任教，正是因为肩负着传承先生薪火、为祖国培养拔尖数学人才的使命。我在不同的场合阐释过数学的本质：数学是唯一与时不变的真

4/21/2022 5:07:00 PM

机器之心