纽约大学
买个机器人端茶倒水有希望了?Meta、纽约大学造了一个OK-Robot
如果有个这样的机器人,你几点回家?「xx,去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中,很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候,宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候,宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。最近,纽约大学、Meta 研发出的一款机器人学会了这个技能。你只需要对它说,「把桌子上的玉米片拿到床头柜上」,它就能自己找到玉米片,并规划出路线和相应的动作,顺利完成任务。此外,它还能帮你整理东西或扔垃圾。这个机器人名叫 OK-Robot,由来自纽约大学、Meta
1/24/2024 2:46:00 PM
机器之心
大模型自我奖励:Meta让Llama2自己给自己微调,性能超越了GPT-4
人工智能的反馈(AIF)要代替 RLHF 了?大模型领域中,微调是改进模型性能的重要一步。随着开源大模型逐渐变多,人们总结出了很多种微调方式,其中一些取得了很好的效果。最近,来自 Meta、纽约大学的研究者用「自我奖励方法」,让大模型自己生成自己的微调数据,给人带来了一点新的震撼。在新方法中,作者对 Llama 2 70B 进行了三个迭代的微调,生成的模型在 AlpacaEval 2.0 排行榜上优于一众现有重要大模型,包括 Claude 2、Gemini Pro 和 GPT-4。因此,论文刚刚发上 arXiv 几
1/22/2024 11:21:00 AM
机器之心
- 1
资讯热榜
标签云
AI
人工智能
OpenAI
AIGC
模型
ChatGPT
DeepSeek
谷歌
AI绘画
机器人
数据
大模型
Midjourney
开源
智能
Meta
用户
微软
GPT
学习
技术
AI新词
图像
Gemini
智能体
马斯克
AI创作
Anthropic
英伟达
论文
训练
代码
算法
LLM
Stable Diffusion
芯片
腾讯
苹果
蛋白质
Claude
开发者
AI for Science
Agent
生成式
神经网络
机器学习
3D
xAI
研究
人形机器人
生成
AI视频
百度
工具
计算
Sora
GPU
华为
大语言模型
RAG
具身智能
AI设计
字节跳动
搜索
大型语言模型
场景
AGI
深度学习
视频生成
预测
视觉
伟达
架构
Transformer
编程
神器推荐
DeepMind
亚马逊
特斯拉
AI模型