纽约大学

买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot

如果有个这样的机器人，你几点回家？「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。最近，纽约大学、Meta 研发出的一款机器人学会了这个技能。你只需要对它说，「把桌子上的玉米片拿到床头柜上」，它就能自己找到玉米片，并规划出路线和相应的动作，顺利完成任务。此外，它还能帮你整理东西或扔垃圾。这个机器人名叫 OK-Robot，由来自纽约大学、Meta

1/24/2024 2:46:00 PM

机器之心

大模型自我奖励：Meta让Llama2自己给自己微调，性能超越了GPT-4

人工智能的反馈（AIF）要代替 RLHF 了？大模型领域中，微调是改进模型性能的重要一步。随着开源大模型逐渐变多，人们总结出了很多种微调方式，其中一些取得了很好的效果。最近，来自 Meta、纽约大学的研究者用「自我奖励方法」，让大模型自己生成自己的微调数据，给人带来了一点新的震撼。在新方法中，作者对 Llama 2 70B 进行了三个迭代的微调，生成的模型在 AlpacaEval 2.0 排行榜上优于一众现有重要大模型，包括 Claude 2、Gemini Pro 和 GPT-4。因此，论文刚刚发上 arXiv 几

1/22/2024 11:21:00 AM

机器之心

资讯热榜

智谱AI全新企业级超级助手Agent CoCo正式上线苹果发布全新Xcode 26开发者工具：内置ChatGPT先进AI功能豆包App“一句话P图”功能全新升级基于SeedEdit 3.0实现全面优化 DeepSeek前高管秘密创业，新AI Agent项目已获顶级VC押注 Google AI Studio 政策变动:Gemini2.5Pro 模型免费访问遭“限流” 苹果向开发者开放本地AI能力，推出全新Foundation Models框架支持MCP！开源智能体开发框架 Rowboat：打造你的智能助手只需几分钟 Grok接管推特算法！小号也能爆红，新人起号迎来黄金时代？

标签云

人工智能 AI OpenAI AIGC 模型 ChatGPT DeepSeek AI绘画谷歌数据机器人大模型 Midjourney 用户智能开源微软 Meta GPT 学习图像技术 AI创作 Gemini 论文马斯克 Stable Diffusion 算法英伟达代码 Anthropic 芯片开发者生成式蛋白质腾讯神经网络训练 3D 研究生成智能体苹果计算机器学习 Sora AI设计 Claude AI for Science GPU AI视频人形机器人搜索华为百度场景大语言模型 xAI 预测伟达深度学习 Transformer LLM 字节跳动 Agent 模态具身智能神器推荐工具文本视觉 LLaMA 算力 Copilot 驾驶大型语言模型 API RAG 应用架构