Motion Transfer
清北联合推出Motion Transfer,比肩Gemini Robotics,让机器人直接从人类数据中端到端学习技能
本文的作者来自清华大学、北京大学、武汉大学和上海交通大学,主要作者为清华大学硕士生袁承博、武汉大学本科生周睿和北京大学博士生刘梦真,通讯作者为清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授。 近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。 不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。
11/5/2025 12:59:00 PM
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