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宇树机器人侧空翻惊呆网友：“我**想要一个！”
这下特效视频和机器人实拍真的傻傻分不清楚了…前几天机器人卷的还是前后空翻呢，宇树现在连侧空翻都曝出来了。 干拔起跳，落地都不带晃的：以上动作，由宇树的Unitree G1呈现，就是身高1米3，售价9.9万起的那个型号。 宇树官方是酱婶描述的：这是世界上第一款征服站立侧空翻的人形机器人。
OpenAI史上最贵模型来了！比DeepSeek贵270倍，100万输出token 600美元
比DeepSeek-R1贵270倍，OpenAI史上最贵模型来了！ 就在刚刚，OpenAI上线了推理模型o1-pro的API。 本来大家还挺高兴，结果一看到价格，悬着的心终于死了。
波士顿动力Atlas逆天进化！这次用上了「强化学习+动捕」，人类动作直接复刻，背后还有个AI机构
说起波士顿动力，大家肯定不陌生，他们家的Atlas机器人，也是人形机器人界的“顶流”。 刚刚，Atlas人形机器人又秀了一波新操作，简直太惊人了，动作无限接近人类，大家直接看视频感受一下波士顿动力官方发推表示，Atlas这次展示的是用动作捕捉服开发的强化学习策略。 啥意思呢？
AI预判了你的预判！人大高瓴团队发布TTR，教会AI一眼看穿你的下一步
本文作者均来自中国人民大学高瓴人工智能学院。 其中，第一作者谭文辉是人大高瓴博士生（导师：宋睿华长聘副教授），他的研究兴趣主要在多模态与具身智能。 本文通讯作者为宋睿华长聘副教授，她的团队 AIMind 主要研究方向为多模态感知、生成与交互。
刚刚，OpenAI推出最贵o1-pro API！千倍于DeepSeek
刚刚，OpenAI 在其开发者 API 中推出了 o1 推理模型的一个更强大版本，即 o1-pro。 据 OpenAI 称，o1-pro 使用比 o1 更多的计算资源来提供更好的响应。 该功能仅对特定开发者开放（Tier 1–5 开发者），支持视觉、函数调用、结构化输出，并与响应和 Batch API 兼容。
揭秘老黄演讲中关键技术：PD分离！UCSD华人团队力作，LLM吞吐量跃升4倍
现在，PD分离已经成为兵家必争之地。 前有Mooncake/DeepSeek等公司采用这种技术来优化大模型的推理服务，后有Nvidia/PyTorch基于该技术孵化下一代LLM服务系统。 甚至最近，黄仁勋也在2025 GTC的舞台上提到了PD分离（Prefill-Decode Disaggregation）技术，进一步证明了这一技术获得的广泛关注。
1段视频=亿万虚拟场景，当真实世界秒变机器人训练场
3月19日，群核科技在GTC2025全球大会上宣布开源空间理解模型SpatialLM，这是一个基于大语言模型的3D场景语义生成框架。 它突破了传统大语言模型对物理世界几何与空间关系的理解局限，赋予机器类似人类的空间认知和解析能力。 这相当于为具身智能领域提供了一个基础的空间理解训练框架，企业可以针对特定场景对SpatialLM模型微调，降低具身智能训练门槛。
无需百卡集群！港科等开源LightGen: 极低成本文生图方案媲美SOTA模型
LightGen 主要作者来自香港科技大学和 Everlyn AI, 第一作者为香港科技大学准博士生吴显峰，主要研究方向为生成式人工智能和 AI4Science。 通讯作者为香港科技大学助理教授 Harry Yang 和中佛罗里达副教授 Sernam Lim。 共同一作有香港科技大学访问学生白亚靖，香港科技大学博士生郑皓泽，Everlyn AI 实习生陈浩东，香港科技大学博士生刘业鑫。
世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP
本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。 本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯，其余作者为北京大学实习生张浩卓，新加坡国立大学博士生徐志轩，新加坡国立大学硕士生蔡哲豪。 本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。
Django创造者Simon Willison分享：我如何使用LLM帮我写代码
近段时间，著名 AI 科学家 Andrej Karpathy 提出的氛围编程（vibe coding）是 AI 领域的一大热门话题。 简单来说，氛围编程就是鼓励开发者忘掉代码，进入开发的氛围之中。 更简单地讲，就是向 LLM 提出需求，然后「全部接受」即可。
老黄发布新核弹B300，英伟达：B200已破DeepSeek-R1推理世界纪录
皮衣老黄，带着最强AI芯片GB300闪亮登场“AI超级碗”GTC，燃爆全场！ 性能方面，和去年发布的GB200相比，推理性能是其1.5倍。 据悉，GB300将在今年的下半年出货。
AI真·抢饭碗？美国码农就业跌至1980年以来最低，重回「吃豆人」时代
美国程序员的就业人数已跌至1980年以来的最低水平!那可是互联网存在之前的好多年了。 1980年，「吃豆人」（Pac-Man）游戏刚刚风靡全球。 亚马逊还没开始在线上卖货，苹果还没有出售它的iPhone。
全球首个工业界多模态推理模型开源！38B硬刚DeepSeek-R1，训练秘籍全公开
刚刚，昆仑万维正式开源了全球首个工业界多模态推理模型Skywork R1V（以下简称「R1V」）！ R1V高效地将DeepSeek-R1这种强大的文本推理能力无缝scaling到了视觉模态，实现了多模态领域的领先表现，并以开源方式推动了技术进步。 由此，多模态推理的新时代即将开启。
多模态也做到了强推理！工业界首个开源的R1V，让视觉思考进入o1时代
DeepSeek-R1 问世后，我们一直在期待能「强推理、慢思考」的大模型进化成多模态模式。 如果能在视觉等各领域复刻强化学习（RL）在文本上的突破，AI 应用势必会将更多领域推入新的范式。 毫无疑问，这也是众多科技公司正在探索的方向。
o1/o3后训练负责人离职创业，奥特曼把OpenAI玩成另一个YC孵化器了
OpenAI高管离职潮继续：CTO Mira卷着一票人才集体出走之后，刚刚，后训练研究副总裁William Fedus也官宣离职创业了。 他在不到半年前，也就是去年10月刚刚晋升——没错，彼时OpenAI的上一任后训练负责人Barret Zoph等人刚刚跟着CTO Mira跑路。 在那一拨人才离职潮中，William (Liam) Fedus是顶上重任的主要角色之一。
ChatGPT创始成员、后训练负责人官宣离职！自立门户并将获OpenAI投资
OpenAI 又有重量级员工出走！ 这次是后训练负责人、研究副总裁 William Fedus。 今天凌晨，Fedus 在 X 上发表了一则公开离职信，讲述了他离职的原因以及今后的去向。
新注意力让大模型上下文内存占用砍半！精度不减还能加速2倍
大模型同样的上下文窗口，只需一半内存就能实现，而且精度无损？ 前苹果ASIC架构师Nils Graef，和一名UC伯克利在读本科生一起提出了新的注意力机制Slim Attention。 它以标准多头注意力（MHA）为基准，对其中的value缓存处理过程进行了调整，实现了更少的内存占用。
8张GPU训出近SOTA模型，超低成本图像生成预训练方案开源
超低成本图像生成预训练方案来了——仅需8张GPU训练，就能实现近SOTA的高质量图像生成效果。 划重点：开源。 模型名为LightGen，由港科大Harry Yang团队联合Everlyn AI等机构打造，借助知识蒸馏（KD）和直接偏好优化（DPO）策略，有效压缩了大规模图像生成模型的训练流程。
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