灵巧手
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集
在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中,来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。 论文标题:RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy论文地址:: 地址:。 无论是日常的家庭整理、物品归置,还是辅助类服务任务,若缺乏灵巧的操作能力,机器人便难以真正完成复杂交互。
10/14/2025 4:36:00 PM
机器之心
脑子比不过AI,手也要沦陷了?这只灵巧手看得我有点慌
人类手部是自然进化的杰出产物,从早期灵长类的简单结构演变而来,兼具力量与灵活性。 在「用进废退」原则的驱动下,拇指逐渐变长且肌肉发达,能够与其他手指精准对握,实现精细操作。 手部由多个关节组成,具有高度灵活性,可完成捏、握、夹等多种动作。
8/11/2025 3:26:00 PM
机器之心
具身智能构型之争:人形、灵巧手、双足,谁是最终 C 位?
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初,上海世界人工智能大会(WAIC 2024)展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。 一个月后,世界机器人大会(WRC 2024)又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月,在国际顶级机器人学术会议(ICRA 2024)的机器人方阵中,参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。
8/16/2024 4:04:00 PM
赖文昕
戴盟机器人王煜:「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈
作者:赖文昕编辑:岑峰本月,在爆火的世界人工智能大会(WAIC 2024)中,人形机器人「十八金刚」成为了会场中当之无愧的焦点。 由青龙、智元-远征A2、宇树-H1、傅利叶-GR-1、星动纪元-XBot-L、乐聚-夸父4代等一众人形机器人组成的先锋阵列,作为「镇馆之宝」被陈列在展览馆进门处,成为了所有进场观众看到的首个惊喜。 在大模型技术的加持下,长出「大脑」的人形机器人被视为通向 AGI 的必经之路,「具身智能元年」似乎已经到来。
7/17/2024 10:22:00 AM
赖文昕
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