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灵巧手

机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
DexNDM 成果第一作者为清华大学交叉信息研究院博士生刘雪怡，通讯作者为清华大学交叉信息研究院助理教授、上海期智研究院 PI 弋力，研发指导团队还包括北京大学助理教授王鹤与北京银河通用有限公司机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝，在家里切菜做饭的一天何时可以到来？ 为了实现这一愿景，旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。 论文标题：DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model论文链接：： 视频： – 高灵巧性复杂工具遥操作实现高灵巧性的复杂工具遥操作，例如控制机械手使用螺丝刀或锤子，是机器人领域一个长期存在的核心挑战。
11/6/2025 11:58:00 AM
机器之心
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集
在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中，来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。 论文标题：RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy论文地址：： 地址：。 无论是日常的家庭整理、物品归置，还是辅助类服务任务，若缺乏灵巧的操作能力，机器人便难以真正完成复杂交互。
10/14/2025 4:36:00 PM
机器之心
脑子比不过AI，手也要沦陷了？这只灵巧手看得我有点慌

脑子比不过AI，手也要沦陷了？这只灵巧手看得我有点慌
人类手部是自然进化的杰出产物，从早期灵长类的简单结构演变而来，兼具力量与灵活性。 在「用进废退」原则的驱动下，拇指逐渐变长且肌肉发达，能够与其他手指精准对握，实现精细操作。 手部由多个关节组成，具有高度灵活性，可完成捏、握、夹等多种动作。
8/11/2025 3:26:00 PM
机器之心
具身智能构型之争：人形、灵巧手、双足，谁是最终 C 位？

具身智能构型之争：人形、灵巧手、双足，谁是最终 C 位？
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。 一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。
8/16/2024 4:04:00 PM
赖文昕
戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈

戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈
作者：赖文昕编辑：岑峰本月，在爆火的世界人工智能大会（WAIC 2024）中，人形机器人「十八金刚」成为了会场中当之无愧的焦点。 由青龙、智元-远征A2、宇树-H1、傅利叶-GR-1、星动纪元-XBot-L、乐聚-夸父4代等一众人形机器人组成的先锋阵列，作为「镇馆之宝」被陈列在展览馆进门处，成为了所有进场观众看到的首个惊喜。 在大模型技术的加持下，长出「大脑」的人形机器人被视为通向 AGI 的必经之路，「具身智能元年」似乎已经到来。
7/17/2024 10:22:00 AM
赖文昕