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具身智能体

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

想象一下这样的早晨:你还在被窝里,你的机器人管家已经在厨房里忙碌了起来:它熟练地导航到燕麦罐、可可球、牛奶,逐一抓取并添加到碗中,最后,它将一碗搭配好的营养早餐送到你的面前,整个过程行云流水,无需任何人工干预。                 BSC-Nav 在真实环境中执行「制作早餐」的移动操作任务这并非科幻片中的桥段,而是来自清华大学与北京航空航天大学团队的最新成果——BSC-Nav 的真实演示。 通过模仿生物大脑构建、维护空间记忆的原理,研究团队让智能体拥有了前所未有的「空间感」。
9/4/2025 11:48:00 AM
机器之心
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