H-MBA
H-MBA层次化MamBa模型如何突破自动驾驶视频理解瓶颈?这三大创新亮点揭示答案!
一眼概览:H-MBA (Hierarchical MamBa Adaptation) 提出了一个创新的多模态视频理解框架,通过结合高低时域分辨率,显著提升了自动驾驶场景中的视频理解和风险物体检测性能。 核心问题:现有的多模态大语言模型(MLLMs)在处理自动驾驶中复杂的时空动态视频时,性能有限。 特别是在捕捉背景变化、车辆和行人运动等方面,现有方法难以做到准确的时空理解。
5/7/2025 8:49:17 AM
萍哥学AI
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