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CVPR2025 | 五大榜单夺冠!MonSter:单目+双目融合引领深度估计新纪元

一眼概览:MonSter是一种创新性的双分支立体匹配方法,首次将单目深度估计与双目立体匹配协同优化,在多个主流数据集上取得全面领先的性能。 核心问题:传统立体匹配在遮挡、纹理缺失、重复结构和远距离区域表现不佳,难以恢复精确深度。 该研究核心在于:如何利用单目深度的结构先验弥补双目匹配在病态区域中的信息缺失,同时消除单目深度的尺度漂移误差。
5/13/2025 4:57:18 PM
萍哥学AI
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