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LeCun出手，造出视频世界模型，挑战英伟达COSMOS

2018 年，LSTM 之父 Jürgen Schmidhuber 在论文中（ Recurrent world models facilitate policy evolution ）推广了世界模型（world model）的概念，这是一种神经网络，它能够根据智能体过去的观察与动作，预测环境的未来状态。近年来，世界模型逐渐受到大家的关注，当然也包括深度学习三巨头之一的 Yann LeCun，他将世界模型视为通向人类智能的核心路径。然而，训练出有效的世界模型仍面临诸多挑战。

7/29/2025 8:33:00 PM

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