Aether
合成数据也能通吃真实世界?首个融合重建-预测-规划的生成式世界模型AETHER开源
近日,上海人工智能实验室(上海 AI 实验室)开源了生成式世界模型 AETHER。 该模型全部由合成数据训练而成,不仅在传统重建与生成任务中表现领先,更首次赋予大模型在真实世界中的 3D 空间决策与规划能力,可助力机器人完成目标导向的视觉规划、4D 动态重建、动作条件的视频预测等复杂任务。 研究团队将几何重建与生成式建模深度融合,首创「重建 — 预测 — 规划」 一体化框架,通过 AETHER 使大模型能够感知周围环境,理解物体之间的位置、运动和因果关系,从而做出更智能的行动决策。
4/20/2025 2:31:00 PM
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