应用

大界成立的RoLAP实验室（RoboticPlus Laboratory for Autonomy and Perception），由中科院博士后、加州理工物理学博士、大界首席科学家周诚喆领衔，聚集了一批专业的硕博团队，致力于研究工业机器人在智能制造场景下的视觉感知（眼）、运动规划（手）、场景理解（大脑）的协同闭环系统。本文将基于RoLAP实验室的研究成果，为各位读者深度解析机械臂运动规划的关键技术。一. 背景介绍随着科学技术的发展，机器人技术正在被广泛应用到各种结构化的场景，比如3C消费电子和汽车工厂等标准化制造

6/17/2022 2:39:00 PM

新闻助手

时隔27年，微软IE浏览器正式退出历史舞台，一个时代的结束

很遗憾「目睹」IE 浏览器退出历史舞台。

6/16/2022 2:04:00 PM

机器之心

500万奖金，代码可上太空！华为开发者大赛启动

2022华为开发者大赛将于6月15日启动，大赛分为云底座和产业两大赛道，包含云应用创新、代码上太空、世界难题、无人车等7大赛事，总奖金额将达500万。其中，华为云联合北京邮电大学等合作单位共同发起“代码上卫星”活动，面向广大开发者征集能适用于卫星的创新应用，入选作品将有机会通过华为云和北邮联合设计的全球首个“云原生卫星计算平台”部署到“天算星座”计划的多颗卫星中，实现“星海畅游”。“代码上太空”旨在鼓励广大开发者充分运用华为云云原生、边缘云、AI、大数据等技术，结合云原生卫星计算平台，创造性开发，加速卫星计算智能化

6/13/2022 4:15:00 PM

新闻助手

一半功耗，六倍算力提升：墨芯联手浪潮开拓稀疏化计算生态

机器之心发布机器之心编辑部6 月 13 日，墨芯人工智能与浪潮签订元脑战略合作协议。这是在浪潮战略投资墨芯之后，双方的进一步战略合作。墨芯将携手浪潮信息，以领先的稀疏化计算技术和产品，广阔的生态潜能，融合资源与算法，共创全栈 AI 解决方案，为各行各业 AI 应用提供强大算力引擎和生态支撑，为企业降本增效，并加速产业的人工智能化进程。AI 计算的新锐势力——稀疏化计算墨芯人工智能科技创立于 2018 年，总部位于深圳，致力于通过稀疏化算法构建高性能低 TCO（总拥有成本）的 AI 算力，其产品主要是用于云端和终端的

6/13/2022 4:04:00 PM

机器之心

千字1.5元、研究生学位论文3次免费，知网开放个人查重服务，网友：「毕业了才开放」

不过，对于 2022 届的毕业生来说，知网的这一决定来得似乎晚了一点。

6/12/2022 12:57:00 PM

机器之心

“朋友圈”阵容豪华，华海清科IPO如何撑起百元发行价？

CMP设备国产替代之路，道阻且长。撰文 | shanshan继纳芯微230元高价发行之后，半导体行业今年迎来了第二只百元高价新股。5月25日，华海清科公告，此次科创板上市发行价136.66元/股，对应发行市盈率127.9倍。华海清科最早成立于2013年，是一家高端半导体设备制造商，属于专用设备制造业。主营业务为半导体专用设备的研发、生产、销售及技术服务，主要产品为化学机械抛光（CMP）设备。作为目前国内唯一能够为集成电路制造商提供12英寸CMP商业机型的高端半导体设备制造商，华海清科也受到了二级市场上投资者的追捧。

6/10/2022 11:56:00 AM

机器之能

模块化的机器学习系统就够了吗？Bengio师生告诉你答案

Bengio 等研究者刚「出炉」的预印本论文，探讨了机器学习系统的一个重要方向问题。

6/9/2022 8:25:00 AM

机器之心

百发百中篮板「最后的进化」：篮筐学会了主动找球，躺着、用脚都能投中

从「投篮」变成「篮找球」了。

6/7/2022 2:30:00 PM

机器之心

首次尝试！深度学习从原始视频中发现未知输入激励的动力系统的可解释物理定律

编辑/绿萝由于深度学习的发展进步，从视频中提取可解释的物理定律引发了计算机视觉社区的兴趣，但仍然面临巨大的挑战。控制方程（例如 PDE、ODE）的发现可能促进我们对复杂动力系统行为的理解、建模和预测。收集数据的日益丰富和机器学习的进步带来了动态系统建模的新视角。近日，来自中国人民大学和中国科学院大学、美国东北大学的研究团队提出了一个端到端的无监督深度学习框架，根据录制的视频揭示运动物体呈现的显式动力学控制方程。模拟动态场景的实验表明，所提出的方法能够提取封闭形式的控制方程并同时识别视频记录的多个动力系统的未知激励输

6/6/2022 11:50:00 AM

ScienceAI

华夏基金与澜舟科技成立金融NLP联合实验室，共促金融科技创新

近日，境内头部基金公司华夏基金与NLP/AI领域领先者北京澜舟科技签署战略合作协议，成立金融NLP（自然语言处理）联合实验室，合作探索自然语言处理技术在金融领域的应用；合作建设基于华夏基金投资研究逻辑的舆情NLP能力；合作打造基于深度学习和预训练模型的金融行业搜索引擎，同时计划在其他数字化建设、创新技术合作、业务应用等方面展开合作。华夏基金首席数据官陈一昕，澜舟科技创始人兼首席执行官周明博士分别代表双方在北京签约。华夏基金首席数据官陈一昕表示，科技创新是发展数字经济的核心源动力。金融行业如何促进科技与金融业务场景的

6/6/2022 9:18:00 AM

新闻助手

这个夏天，跟陈天奇学「机器学习编译」中英文课程，6月17日开课！

陈天奇：「因为世界上还没有关于这个方向的系统性课程，所以这一次尝试应该会是和小伙伴们共同的探索」。随着机器学习框架和硬件需求的发展，机器学习 / 深度学习编译正成为一个越来越受关注的话题。在去年 12 月的一篇文章中，TVM、MXNET、XGBoost 作者，CMU 助理教授，OctoML CTO 陈天奇探讨了「新一代深度学习编译技术的变革和展望」。他指出，现在深度学习编译生态正围绕四类抽象展开：计算图表示、张量程序表示、算子库和运行环境、硬件专用指令。不过，由于篇幅受限，陈天奇并未就这一话题展开系统、详细的讨论，

6/4/2022 12:23:00 PM

机器之心

困扰行业的难题有解了！千寻位置率先推出电离层扰动解决方案

近期，在测量测绘、智能驾驶、无人机等高精度定位相关领域不免遇到类似问题：“无人机怎么无故就偏航了？”“为什么RTK终端在部分区域的空旷环境下，也出现浮动无法固定的情况？”随着太阳活动峰年的到来，电离层的活跃程度也在逐步加剧，受电离层活跃的干扰，出现定位精度不准甚至无法定位的情况。电离层干扰是困扰GNSS定位领域的世界级难题。千寻位置从无到有进行研发攻坚，基于独有的电离层大规模监测数据与算法验证，在业内率先推出包括算法优化、云端协同、电离层实时感知等在内的电离层扰动解决方案，保障用户在电离层活跃期间仍能得到精准、连续

6/2/2022 4:28:00 PM

新闻助手

宏景智驾CEO刘飞龙：利用「众筹法」接近自动驾驶终局

作者 / 曹锦2018年，一支源自Cruise的初创团队准备在中国成立一家L4级自动驾驶公司。但是很快，他们就将定位由「Robotaxi量产公司」改为「L1-L4级智能驾驶方案服务商」。这是因为，当他们做了Robotaxi样车之后，却发现不管从法规还是市场接受度来看，L4级自动驾驶都还没迎来恰当的时机。之后的故事大家可能已经知道了，这家名为宏景智驾的公司，在刚成立三年半的时候，就实现了2亿元的营收，今年上半年的订单额更是高达4.9亿元。（左：宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙，右：Auto Byte负责人曹锦）在上海疫

5/31/2022 8:31:00 PM

机器智行

Nature子刊：科学家在类脑芯片上实现类似LSTM的功能，能效高1000倍

格拉茨技术大学的计算机科学家在 Nature 子刊上发表的一篇论文表明，他们找到了一种在神经形态芯片上模拟 LSTM 的方案，可以让类脑神经形态芯片上的 AI 算法能效提高约 1000 倍。随着智能手机的普及，手机游戏也越来越受欢迎。但视频游戏等程序会大量耗电耗能。与 GPU 等标准硬件相比，基于 spike 的神经形态芯片有望实现更节能的深度神经网络（DNN）。但这需要我们理解如何在基于 event 的稀疏触发机制（sparse firing regime）中模拟 DNN，否则神经形态芯片的节能优势就会丧失。比如

5/21/2022 4:43:00 PM

机器之心

5月25日！联邦学习安全效率与开源生态论坛即将开幕

当下，人工智能与大数据已经渗透到生产生活的方方面面。在保护数据安全的前提下释放数据价值成为社会发展的必然需求，隐私计算联邦学习作为隐私增强计算与人工智能相结合的新型技术范式，将迎来怎样的技术方向和应用创新？可信联邦学习如何平衡安全、可用的双目标？加快培育数据要素市场，给产学研各界带来怎样的机遇？由中国信息通信研究院云大所、清华大学智能产业研究院、深圳数据交易有限公司共同指导，FATE开源社区、开放群岛（Open Islands）开源社区、智能投研技术联盟（ITL）联合主办的“联邦学习安全效率与开源生态”线上论坛议程

5/20/2022 2:44:00 PM

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