一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
油车智能化，都超过自家纯电了。
这就是上汽大众智能化转型的最新进展，听上去还是挺离谱的。这其中有两个原因，一方面是因为油车率先换代，上汽大众油电产品处于不同周期的缘故。
另一方面，则是由于卓驭的助力。
据上汽大众透露，卓驭方案上车油车后，展现出了超强的“带货能力”，不仅拉动了销量，还提高了品牌均价，实现量价齐飞。
双方近期乘势而上，联合举办Tech Day（科技日），发布了一系列搭载端到端方案的智能油车。
智能车参考也第一时间参与了新车试驾，整体表现让人惊讶。在试驾当天，上汽大众与卓驭还接受了群访，回应了L3布局和城区NOA落地油车等问题。
△从左至右依次为上汽大众副总经理傅强、总经理陶海龙、卓驭CEO沈劭劼、大众品牌管理执行总监胡胤
首先介绍一下卓驭这套系统的硬件配置和软件算法，本次发布的新品搭载了8颗摄像头和5个毫米波雷达，采用惯导双目，可形成仿生人眼立体视觉。
卓驭CEO沈劭劼介绍称，该硬件可以让车辆实现“像人眼一样感知3D世界”，生成媲美激光雷达的稠密点云。
虽然也是纯视觉路线，但是和特斯拉的纯视觉方案还是有区别的。
软件算法方面，卓驭用一个模型打通感知、预测、决策和规划，这其实是实现了一段式端到端，感知数据进，候选轨迹出。
模型输出候选轨迹后，卓驭会采用自研安全推理框架筛选出符合人类驾驶习惯的安全轨迹， 并进行交叉验证，最终控制车辆运动。
接着来看实测环节，智能车参考体验了如下项目，时速不快保持在40km/h上下，面对的都是辅助驾驶的边缘场景。
比如说常见的工地雪糕筒，能够提前感知绕行。
即便是地上很小的可乐瓶，车辆也能率先识别到然后绕行。
如果是在路中央的小动物，没法绕行的话就会紧急刹停。
现场还模拟了突然飞出的异物，也能识别感知到然后刹停。
此外智能车参考还体验了从深圳到广州南沙的高速NOA试驾，整体表现对比同级油车确实很智能，变道和起速总体也比较让人安心，识别到侧向有大货车还会留出安全距离。
这套系统目前上车了上汽大众三款产品，分别是16.99万元起的帕萨特Pro，19.29万元起的途观L Pro，25.99万元起的途昂Pro。
系统选装价格为5000元，顶配车型免费送。
产品发布后，上汽大众和卓驭相关负责人还接受了群访，回答了当下和未来辅助驾驶发展面临的一系列问题。
Q：卓驭L3的进展和布局？
沈劭劼：卓驭为L3级别辅助驾驶做准备的硬件明年量产。我们在硬件和传感器端都有布局，而且也在扎扎实实推进量产。
如果说L3级别辅助驾驶哪一天能够真正落地，我们已经做好了提前准备。
Q：上汽大众在L3上有什么目标？
陶海龙：我们正在布局L3的产品战略，重点聚焦纯电动与混合动力车型，在这一过程中，我们也会同步研究L3所需的冗余需求。
同时，我们也在积极布局提升燃油车智能化水平。理想情况下，未来不排除将电车的相关技术转移应用到燃油车上。
Q：会不会选择激光雷达方案？
胡胤：目前我们的方案主要基于视觉。我认为任何辅助驾驶系统的核心都一定是视觉，毕竟道路本就是按人眼驾驶设计的，所以主要的一定是视觉。
剩下的就是考虑补充什么技术，比如IQ.Pilot增强辅助驾驶也用了毫米波雷达，本质上它也是一套融合方案。至于是否融合激光雷达，我先卖个关子。
对我们而言，激光雷达从来不是“选不选”的问题，只要成本能承受、算力吃得消，产品定义合适，那就装上去。激光雷达装上车除了贵之外，它一定没坏处。
Q：燃油车落地城区NOA的瓶颈在哪儿？
沈劭劼：油车是能够落地城市NOA的，主要还是成本的问题。比如因为油车天然没有水冷的链路，不像电池冷却，那意味着如果不额外加装水冷的话，就只能用风冷，因此它的最高算力有一定的上限。这就使得落地城区NOA，需要更强的工程能力和更长的开发时间。
那如果追求更大算力，在算力达到某一个上限后，必须给燃油车专门加一套水冷的系统，这其实还是回归到了成本的问题。
Q：智能化会下放到所有燃油车产品吗？
傅强：我们目前也正在思考要不要下放。我们也在反复琢磨：未来燃油车市场，到底该采取怎样的做法？目前还没形成最终答案，但我认为，技术路线和商业路线得先融合，才能推动这件事落地，而这需要满足几个前提：
第一，我们得对未来市场有准确的研判。
第二，很多科技公司在技术迭代后，不仅能提供更优的技术方案，还能控制好成本，实现商业成功。毕竟车型价格越往下，用户对价格的敏感度就越高。比如20-50万价位的用户，对价格敏感度相对较低。
但到了20万以下甚至10万以下区间，用户价格敏感度会显著提升。而且用户需求也不一样，有些用户觉得自己驾驶能力强，不一定需要这类智能配置。
对企业来说，研发投入也会产生成本，所以得先在商业和技术之间找到一个平衡点。至于什么时候能找到、能不能找到，我们还在反复研讨。
Q：上汽大众的燃油车看起来比ID系列(旗下电车)还智能，上汽大众怎么看？
傅强：这一代IQ.Pilot 2.0发布后，Pro家族在辅助驾驶方面的表现确实会比目前的ID. 家族要好一些，但这其实是产品研发周期造成的一小段特殊现象。
明年，我们将发布的8-9款上汽奥迪、上汽大众的产品，全都是新能源车型，这些产品都具备L2++级辅助驾驶能力，在智舱和车机互联方面也会有不错的表现。
Q：行业过去认为燃油车几乎不可能智能化，上汽大众为什么做到了？
沈劭劼：一开始会说没有电池和电子电气架构不可能做，但是反过来去想人能不能开油车？能。
人的控制反馈频率有没有电脑高？没有。
想清楚这两个问题，我们就知道这个问题一定能解，一定存在某个函数，某个模型能解决这个问题，只要我能学到人怎么开油车，这个问题就能解，只是之前我们不知道而已。
只不过后面问题会更难一点，例如散热的问题，因为油车是一个大热机，有很强的振动，装不了水冷，风冷因为热机有振动，影响也很大。那这个东西到底装在哪？跟新能源车不一样，装在不同的位置，热力学的变化会非常大，这是个难题。
那首先看这是不是物理难题，人能坐在这个车里就意味着我们总能找到一个地方装，事实证明了这个也可以。
然后是通信问题，燃油车有架构上的难处，但是回归第一性原理，它本质就是电信号，只要电信号能传，那我们总归有办法。
陶海龙：一开始我们也遇到了挑战，包括非线性优化算法的能力、风冷散热的能力、通讯适配的能力以及可靠性、驾驶体验等方面的能力，这都是大家一起打磨出来的。
外界经常会宣传“全程无接管”，我们不讲这类概念，我们的理念叫作“人机共驾”。
Q：上汽大众老车主能不能加装最新发布的系统？
傅强：现有的老车主无法通过升级获得IQ. Pilot增强驾驶辅助2.0的功能。主要原因在于，此次升级不仅涉及软件迭代，还包含硬件层面的更新。
因此，已经购买1.0系统的用户暂时无法升级到2.0。2.0未来会持续升级。
Q：今年上汽大众油车的智能化，相比去年有什么变化？
陶海龙：这一次我们的辅助驾驶从原来基于规则的驾驶模式，转化为端到端的模式。随着数据量的增加，我们的技术表现还会持续提升。
沈劭劼：端到端当然要经过数据不断地迭代和升级，但我们现在的系统其实本身也是有大量的数据，包括以前基于规则时采集回来的数据，已经完成了一个非常高完成度的模型，也经过了非常长时间的充分验证，从而让消费者能拿到手就是一个完整版，可用而且好用的端到端系统。
Q：推动辅助驾驶上车，对上汽大众燃油车的助力有多大？
傅强：Pro家族（搭载智能辅助驾驶车型）投放市场后，成效十分显著。
首先在销量层面，帕萨特家族、途观家族、途昂家族这三个明星产品的整体市占率提升了近20%，这是最直接的表现。
其次在品牌价值层面，贡献更为突出，目前上汽大众在“油车智能化”领域的努力得到越来越多的认可，这也提升了Pro家族产品的平均成交价，为品牌未来的发展奠定了良好基础。
陶海龙：首先可以明确，大众在国内油车市场的单一品牌销量，目前仍稳居第一。今年相较去年，我们油车市场市占率继续提升，幅度约1%，当前市占率接近9.0%，这也达成了我们的阶段性目标。
Q：卓驭怎么看纯视觉与激光雷达路线之争？
沈劭劼：这个问题很容易被理解成一个选择题或者是对立的题，但是我从来都不觉得它是对立题。它可以都用。
包括我们现在是用卓驭惯导双目™ 立体视觉系统，下一代激目系统就是在双目中间加了一个激光雷达，在舱内加了一个激光雷达。
还是那句话，激光雷达除了贵之外没有坏处。至于贵要不要用？我认为是每个公司根据自己的优势、劣势所选择的一个道路，毕竟大家都知道要做出一个低成本好用的系统，但是这个成本不仅仅是车端成本，还包括云端算力，每年花多少个亿去训练模型。
所有这些东西整体都是在成本里面的，我们自己有卓驭惯导双目™，有自制的激光雷达。相对来说整个测距以及泛化效果就会比特斯拉的方案泛化性更好，你说特斯拉用视觉能不能做成这样的效果？能，但是它需要更强大的数据、更大的算力，以及我们自己作为供应商需要适配的车型是很多的，但是特斯拉总共只有三种车型。
以及作为中国公司，要更靠近供应链，更有能力做出便宜好用的硬件，剩下的就是每个公司有自己的优势，我们得根据自己的优势去选。
Q：卓驭的惯导物理双目，相比特斯拉FSD的单目视觉方案有什么优势？
沈劭劼：首先为什么用同构双目？就是为了测距。您说单目能不能测距？当然能测距。人盖着一个眼睛也能看到大概的距离，但人为什么盖住眼睛能看到距离？因为人都看过。
人都看过的话，我经过经验的积累，我大概能知道这些东西多远。但是我不知道大家有没有试过，你盖住眼睛，你去玩一个你从来没有玩过的球类运动，比如打橄榄球，我保证你接不住，因为你没有这个经验。
单目视觉其实也是相同的道理，不是说能不能测距测准的问题，有足够多的数据就能，但是它的泛化性天然比不上直接具备测距能力的双目系统好。
双目系统相比单目系统的劣势在哪里？贵一点。但是大家都需要测距，我去看到底是通过大量的数据去积累，实现“盖住一个眼睛也能够打球”，还是说用两个眼睛来确保数据相对没有那么多的情况下，一样达到相同的效果。
再讲回来激光雷达的事情，单目、双目跟激光雷达是两码事，刚刚说单目、双目对比的是测距的能力。
激光雷达跟视觉天然互补，比如说晚上逆光或者是看到隧道里的场景，对视觉就是有挑战的，对激光雷达没有挑战，所以如果有条件都用上。
Q：搭载智能辅助驾驶的Pro车型，在全系车型中的占比如何？
傅强：途观系列中Pro车型占比约四分之一，即途观月销近2万辆里，有5000多辆是Pro家族车型。上半年50多万辆总销量中，帕萨特家族、途观家族、途昂家族的Pro车型合计约5万辆，占比近1/10。
Q：当下该选什么样的油车？
傅强：我们提出了“黄金三角”标准：
- 智能表现：智舱和智能辅助驾驶要好，至少要在一线水平
- 机械性能：就是表现出色的发动机、变速箱，再加上德系调校
最后是大厂品质，这三点是我们认为未来选择燃油车该参考的标准。
Q：为什么要给燃油车做辅助驾驶？
沈劭劼：截止目前油车还有一半的市场份额，不能忘掉那一半的用户。
