一、“具身智能”的含义？
具身智能是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予其像人一样感知、学习及与环境动态交互能力的技术范式。其核心特征在于智能与物理实体的结合，通过物理身体与环境的交互，使人工智能获得理解因果、发展常识的能力。因此，具身智能具有实时环境交互能力，通过传感器和执行器感知环境变化，动态调整行为策略；具有自主学习和适应能力，通过与环境互动持续优化技能；具备多模态感知能力，融合视觉、听觉、触觉等多种感知方式，理解复杂环境信息；具备物理任务执行能力，可以完成抓取、搬运等实体操作，并灵活切换多任务。
二、《上海市具身智能产业发展实施方案》推动具身智能模型创新研发主要涵盖哪些方面？
具身智能包含了视觉等多模态感知输入，算法决策大模型和物理机械反馈执行模型等组成部分。多模态感知输入方面，具身智能通过多种传感器设备与环境产生交互，获取环境信息和各项指令，包括视觉，触觉，听觉，嗅觉等等。通过多模态数据处理和融合，实现具身智能的感知能力。算法决策大模型，可以对环境和指令信息进行分析决策，具备自适应能力和自主学习能力，并通过执行指令进行输出。物理机械反馈执行模型包括了单一模块的灵巧控制，如手，足，臂等等，以及多模块协同控制，如双臂协同，上下肢协同，手脑协同，具身协同等等。此外，在具身智能模型部署和训练过程中，还依赖于自身操作系统和训练语料工具链等。目前具身智能所使用的操作系统，以及在数据采集过程中的所使用的仿真软件往往由国外提供，自主研发软件还处于发展阶段。
三、《上海市具身智能产业发展实施方案》计划如何推动具身智能产业能力提升？
具身智能产业发展需要通过统筹布局，群链协同，构建完整产业链，形成产业聚集。一是推动核心零部件研制，如人形机器人需要规模化量产，需要提升精密的电机、减速器、行星滚珠丝杠、灵巧手、传感器等等关键零部件的产业能力，加快自主研发的算力芯片，核心主板研发和性能提升。二是打造热销终端产品，通过提高性能，降低成本，推进终端产品的量产化进程。三是招引一批优质企业，对销售和租赁具身智能机器人的企业按规定提供奖励。四是构建产业集群，以张江为核心承载区，加强市区联动和长三角区域产业协同，形成功能互补、差异化发展的特色产业集群。
四、《上海市具身智能产业发展实施方案》中产业生态建设涵盖哪些方面？
具身智能产业生态建设包括了“五大公共服务平台”打造和开源体系、标准法规、人才培养等生态塑造。“五大平台”建立将为产业发展提供算力、语料、模型等要素资源的支持；实现仿真验证，场景训练，迭代学习的虚实融合实训闭环；提供工艺开发优化，整机和零部件测试检验等服务；强化行业基金战略牵引作用；提升具身智能融资租赁专业化服务能力。同时，围绕具身智能发展，推动开源生态建设，支持开源模型和工具入驻开源社区，为各类开发主体提供标准化、低门槛的公共服务；完善标准体系建设，支持企业参与国际标准、国家标准、行业标准等标准的研制修订；加快人才培养，通过“产学研”联动优化培养机制，为广大师生提供优质学习与实践资源，鼓励各高校，科研机构，企业与海外开展联合研发和交流任职，吸引高水平国际人才。
