πRL
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的 VLA 模型,特别是 Physical Intelligence 发布的 π0 和 π0.5,已经成为机器人领域备受关注的前沿技术路线。 流匹配以极简方式建模多峰分布,能够生成高维且平滑的连续动作序列,在应对复杂操控任务时展现出显著优势。 尽管如此,VLA 模型在训练过程中严重依赖于大规模、高质量的人类演示数据,而收集和标注这些数据的成本高昂且周期漫长。
11/6/2025 6:09:00 PM
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