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原力灵机

Dexmal原力灵机提出ManiAgent，用多智能体协作重构机器人操控

Dexmal原力灵机提出ManiAgent，用多智能体协作重构机器人操控

在机器人操控领域，Vision-Language-Action (VLA) 模型曾被视为通往通用机器人的“圣杯”。 当前，它却面临着严重的瓶颈问题：数据饥渴与分布外（OOD）失效：VLA 很依赖大规模、高质量的演示数据；一旦遇到训练数据分布之外的场景，或者数据量稍有不足，性能明显下降。 模型容量与推理能力互斥：为了让模型学会动作控制而进行的微调，会破坏 LLM 原本拥有的高层语义理解和推理能力。
12/16/2025 3:13:18 PM 量子位的朋友们
单张4090跑到30fps，范浩强团队让VLA实时跑起来了

单张4090跑到30fps，范浩强团队让VLA实时跑起来了

VLA（Visual-Language-Action）大模型到底能跑多快？ 在这篇 RT-VLA（Real-time VLA）论文中，来自 Dexmal 原力灵机（由范浩强等人联合创立的具身智能公司）的研究者公布了一个反直觉的发现：它可以非常快！ 具体而言，对于常用的 Pi0 级别的模型（30 亿参数），在单张消费级显卡 RTX 4090 上最快可以跑到 30fps。
10/31/2025 4:05:00 PM 机器之心
Dexmal原力灵机开源Dexbotic，基于PyTorch的一站式VLA代码库

Dexmal原力灵机开源Dexbotic，基于PyTorch的一站式VLA代码库

Dexbotic 是一套基于 PyTorch 框架开发的开源视觉-语言-动作模型（VLA）代码库，由 Dexmal 原力灵机重磅推出，主要面向对象为具身智能领域研究者；其整体架构包含 Data、Experiment、Model 三大核心组件，具备统一模块化 VLA 框架、高性能预训练基础模型、实验导向型开发框架、云端与本地一体化训练、全链路机器人训练与部署五大特征。 Dexbotic 提供了一套同时支持多个主流 VLA 算法的代码库，用户只需配置一次环境，基于所提供的预训练模型，即可在各类仿真环境中复现各类主流 VLA 算法，通过解决这一行业痛点，为具身智能领域从业者提供一站式 VLA 科研服务。 同时，Dexmal 原力灵机还将持续更新和支持更多业界领先的 VLA 模型。
10/22/2025 3:06:00 PM 机器之心