YAY

斯坦福团队新作：喊话就能指导机器人，任务成功率暴增，网友：特斯拉搞快点

斯坦福的 ALOHA 家务机器人团队，发布了最新研究成果 ——项目名为 Yell At Your Robot（简称 YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。有网友看了说，既然已经能朝着机

4/8/2024 11:51:42 PM

清源

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