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XR-1

国内首个国标 VLA 大模型开源!北京人形 XR-1让机器人真正“会干活”

国内具身智能领域在12月18日迎来重大突破:北京人形机器人创新中心宣布正式开源具身 VLA 大模型 XR-1。 这是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作(VLA)大模型,标志着我国人形机器人从“实验室行走”向“真实场景干活”迈出了关键一步。 此次开源不仅包含 XR-1大模型,还配套发布了强大的数据底座 RoboMIND2.0 以及高保真数字资产数据集 ArtVIP 最新版。
12/19/2025 4:51:54 PM
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