行为基础模型
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台,正受到前所未有的关注。 然而,由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求,实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control,WBC) 仍然是一项根本性的挑战。 虽然基于强化学习等方法的控制器在特定任务中展现出优越的性能,但它们往往只具有有限的泛化性能,在面向新场景时需要进行复杂且成本高昂的再训练。
7/22/2025 1:18:00 PM
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