X Square
叠衣服、擦案板、冲果汁,能做家务的国产机器人终于要来了
将家务全部交给机器人的那一天,或许会比想象中更快到来。还记得会炒菜的斯坦福 ALOHA 机器人吗?现在,中国的初创公司自变量机器人(X Square)展示了同样令人惊艳的能力,甚至更进一步。在该公司最新展示的 Demo 中,完全基于大模型自主推理的双臂机器人,利用低成本硬件即实现对不规则物体的精细操作(如抓握、拾取、切割等),以及折叠衣服、冲泡饮料等复杂任务,展现出相当程度的泛化性能。折叠衣物(3 倍速播放):对柔性物体的操作长久以来都是困扰整个 manipulation 领域的难题,需要高度灵活的操作和精细的动作
4/2/2024 11:30:00 AM
机器之心
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